CN206187488U - 一种工业炸药药卷用自动套袋包装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业炸药药卷用自动套袋包装设备；属于包装设备技术领域；其技术要点包括机架以及设在机架上的输送带，在输送带进料端侧边设有水平推膜机构，在水平推膜机构和输送带之间的机架上设有热合切膜机构，所述热合切膜机构热合切膜方向与水平推膜机构输送方向互相垂直；中包膜通过热合切膜机构热合、切割后在开口端形成未封口部，在未封口部对应的水平推膜机构侧边设有预撑膜部；在输送带侧边设有撑膜机构，在撑膜机构后侧的机架上设有推料机构；本实用新型旨在提供一种使用方便、效果良好的工业炸药药卷用自动套袋包装设备；用于炸药药卷的自动包装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装设备，更具体地说，尤其涉及一种工业炸药药卷用自动套袋包装设备。
背景技术
现有的乳化炸药包，在装料时，先撑开中包膜的上、下膜片，由于两侧的中包膜已经热封完毕，撑开上、下膜片时，开口端两侧的封边会朝内收缩，在推入炸药包时，两侧的封边容易产生阻挡，严重时，会造成无法将物料装入中包膜内，影响装料的效率，降低了产品的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种使用方便、效果良好的工业炸药药卷用自动套袋包装设备。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种工业炸药药卷用自动套袋包装设备，包括机架以及设在机架上的输送带，在输送带进料端侧边设有水平推膜机构，在水平推膜机构和输送带之间的机架上设有热合切膜机构，所述热合切膜机构热合切膜方向与水平推膜机构输送方向互相垂直；中包膜通过热合切膜机构热合、切割后在开口端形成未封口部，在未封口部对应的水平推膜机构侧边设有预撑膜部；在输送带侧边设有撑膜机构，在撑膜机构后侧的机架上设有推料机构；装料时，中包膜未封口部通过预撑膜部覆盖在撑膜机构撑开端上下两侧并通过撑膜机构撑开未封口部，推料机构推送端穿过撑膜机构并将物料推送至中包膜内。
上述的一种工业炸药药卷用自动套袋包装设备中，所述水平推膜机构由间隔设在机架上的两块第一安装板、沿水平方向设在第一安装板上的第一气缸、沿水平方向设在两块第一安装板之间的第一导向杆、活动设在第一导向杆上的移动板以及设在移动板上的推膜板组成；所述第一气缸伸缩杆自由端穿过第一安装板后与移动板固定连接；所述预撑膜部设置在推膜板自由端靠近中包膜未封口部的一侧。
上述的一种工业炸药药卷用自动套袋包装设备中，所述预撑膜部为U型导向板，该U型导向板开口水平朝向撑膜机构一侧；所述U型导向板开口宽度大于撑膜机构撑开端靠近输送带一侧端部的厚度之和。
上述的一种工业炸药药卷用自动套袋包装设备中，所述预撑膜部前端与推膜板前端之间的间距为8-15mm。
上述的一种工业炸药药卷用自动套袋包装设备中，所述撑膜机构由沿竖直方向相对设在机架上的上气缸和下气缸、设在上气缸伸缩杆自由端的上压膜板、设在上气缸靠近输送带一侧的第二安装板、设在第二安装板下端的固定压块、设在固定压块下端面的上压膜胶条、设在下气缸伸缩杆自由端的下压膜板以及设在机架上且与下压膜板相配合的下压膜胶条组成；上压膜板和下压膜板靠近输送带一侧端部的厚度之和小于预撑膜部开口宽度；所述上气缸收缩时，上压膜板和上压膜胶条配合撑开未封口部上膜片；所述下气缸收缩时，下压膜板和下压膜胶条配合固定未封口部下膜片。
上述的一种工业炸药药卷用自动套袋包装设备中，所述热合切膜机构主要由设置在机架上的上横封支板和下横封支板、连接上、下横封支板的横封导杆、设置在上横封支板上的上横封气缸、与上横封气缸的活塞杆自由端连接且两端活动套设在横封导杆上的上横封滑板、设置在上横封滑板上的上横封切膜头、设置在下横封支板上的下横封气缸、与下横封气缸的活塞杆自由端连接且两端活动套设在横封导杆上的下横封滑板以及设置在下横封滑板上的下横封切膜头组成；所述上横封切膜头和下横封切膜头上分别设有与未封口部相对的上未热合部和下未热合部；所述上横封切膜头主要由上横封焊刀、设置在上横封焊刀焊接面中部的薄膜切刀、设置在上横封滑板上的第一导向套以及连接第一导向套和上横封焊刀的缓冲导杆组成，在第一导向套内设有复位弹簧，缓冲导杆一端与上横封焊刀固定连接，缓冲导杆另一端活动套设在第一导向套内，所述复位弹簧设置在第一导向套和缓冲导杆之间，在上横封焊刀焊接面中部和上未热合部下端面中部均设有安装槽，所述薄膜切刀设置在该安装槽内，薄膜切刀两端通过支杆固定在上横封滑板上，在下横封切膜头和下未热合部上均设有与薄膜切刀相适应的让位凹槽。
上述的一种工业炸药药卷用自动套袋包装设备中，所述推料机构由设在撑膜机构后侧的固定板、间隔设在固定板上的两个第二导向套、设在两个第二导向套之间固定板上的第二气缸、活动设在对应第二导向套内的第二导向杆以及设在第二气缸伸缩杆自由端上的推板组成；各第二导向杆靠近推板的一端均与推板连接；当撑膜机构撑开中包膜未封口部后，第二气缸将前一工序输送带上预先排列好的乳化炸药药卷推入中包膜内。
上述的一种工业炸药药卷用自动套袋包装设备中，在输送带上侧的机架上设有膜到位辅助固定机构，所述膜到位辅助固定机构由设在输送带上侧机架上的下压气缸以及设在下压气缸伸缩杆自由端上的胶盘组成；在推膜板前端设有与胶盘相适应的让位缺口；中包膜输送到位时，胶盘和输送带配合固定中包膜。
本实用新型采用上述结构后，中包膜通过热合切膜机构热合、切割后在开口端形成未封口部，同时通过预撑膜部和撑膜机构配合，将未封口部上下膜片撑开，能够有效地避免撑开中包膜时，两侧封边向内收紧的情况发生，方便物料的推入；预撑膜部能够预先分开中包膜上下膜片，以便能够顺利将上下膜片分别覆盖在上压膜板上侧和下压膜板下侧；上压膜板和上压膜胶条配合，下压膜板和下压膜胶条配合均可起到良好的固定作用，能够牢牢夹住中包膜膜片，防止膜片脱落；设置膜到位辅助固定机构能够方便水平推膜机构推送到位后，固定住中包膜，防止推膜板复位时带动中包膜发生移位。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的结构示意图之一；
图2是本实用新型的结构示意图之二；
图3是热合切膜机构的结构示意图；
图4是图3中A处的局部放大示意图；
图5是水平推膜机构的结构示意图；
图6是中包膜热合切割后的结构示意图；
图7是撑膜机构的结构示意图；
图8是本实用新型的结构示意图之三。
图中：机架1、输送带2、水平推膜机构3、第一安装板3a、第一气缸3b、第一导向杆3c、移动板3d、推膜板3e、让位缺口3f、热合切膜机构4、上横封支板4a、下横封支板4b、上横封气缸4c、下横封气缸4d、横封导杆4e、上横封滑板4f、下横封滑板4g、上横封切膜头4h、下横封切膜头4i、上未热合部4j、下未热合部4k、上横封焊刀4l、薄膜切刀4m、第一导向套4n、缓冲导杆4o、支杆4p、未封口部5、预撑膜部6、撑膜机构7、上气缸7a、下气缸7b、上压膜板7c、第二安装板7d、固定压块7e、上压膜胶条7f、下压膜板7g、下压膜胶条7h、推料机构8、固定板8a、第二导向套8b、第二气缸8c、第二导向杆8d、推板8e、膜到位辅助固定机构9、下压气缸9a、胶盘9b。
具体实施方式
参阅图1至图8所示，本实用新型的一种工业炸药药卷用自动套袋包装设备，包括机架1以及设在机架1上的输送带2，在输送带2进料端侧边设有水平推膜机构3，水平推膜机构3推送方向和输送带2输送方向相平行。在水平推膜机构3和输送带2之间的机架1上设有热合切膜机构4，所述热合切膜机构4热合切膜方向与水平推膜机构3输送方向互相垂直；中包膜通过热合切膜机构4热合、切割后在开口端形成未封口部5。
优选的，所述水平推膜机构3由间隔设在机架1上的两块第一安装板3a、沿水平方向设在第一安装板3a上的第一气缸3b、沿水平方向设在两块第一安装板3a之间的第一导向杆3c、活动设在第一导向杆3c上的移动板3d以及设在移动板3d上的推膜板3e组成；所述第一气缸3b伸缩杆自由端穿过第一安装板3a后与移动板3d固定连接。第一气缸3b为带行程开关的气缸，方便控制气缸伸缩杆的行程。采用这种结构，推送时，推膜板3e的末端推动中包膜穿过热合切膜机构4后移动至输送带2上侧，推膜板3e复位后，热合切膜机构4进行对中包膜进行热合、切割。
为了防止推膜板3e复位时带动中包膜发生移位，在输送带2上侧的机架1上设有膜到位辅助固定机构9，所述膜到位辅助固定机构9由设在输送带2上侧机架1上的下压气缸9a以及设在下压气缸9a伸缩杆自由端上的胶盘9b组成；在推膜板3e前端设有与胶盘9b相适应的让位缺口3f；中包膜输送到位时，胶盘9b和输送带2配合固定中包膜。中包膜输送到位时，下压气缸9a驱动胶盘9b下降，使胶盘9b压紧中包膜。
优选的，所述热合切膜机构4主要由设置在机架1上的上横封支板4a和下横封支板4b、连接上、下横封支板4a，4b的横封导杆4e、设置在上横封支板4a上的上横封气缸4c、与上横封气缸4c的活塞杆自由端连接且两端活动套设在横封导杆4e上的上横封滑板4f、设置在上横封滑板4f上的上横封切膜头4h、设置在下横封支板4b上的下横封气缸4d、与下横封气缸4d的活塞杆自由端连接且两端活动套设在横封导杆4e上的下横封滑板4g以及设置在下横封滑板4g上的下横封切膜头4i组成。
所述上横封切膜头4h和下横封切膜头4i上分别设有与未封口部5相对的上未热合部4j和下未热合部4k，上、下未热合部4j，4k相互靠近时只有夹紧作用，没有热合作用，从而使中包膜上形成未封口部5。
所述上横封切膜头4h主要由上横封焊刀4l、设置在上横封焊刀4l焊接面中部的薄膜切刀4m、设置在上横封滑板4f上的第一导向套4n以及连接第一导向套4n和上横封焊刀4l的缓冲导杆4o组成，在第一导向套4n内设有复位弹簧，缓冲导杆4o一端与上横封焊刀4l固定连接，缓冲导杆4o另一端活动套设在第一导向套4n内，所述复位弹簧设置在第一导向套4n和缓冲导杆4o之间，在上横封焊刀4l焊接面中部和上未热合部4j下端面中部均设有安装槽，所述薄膜切刀4m设置在该安装槽内，薄膜切刀4m两端通过支杆4p固定在上横封滑板4f上，在下横封切膜头4i和下未热合部4k上均设有与薄膜切刀4m相适应的让位凹槽。工作时，上、下横封气缸4c，4d的活塞杆分别带动上横封滑板4f和下横封滑板4g作相对运动，使上横封切膜头4h和下横封切膜头4i接触完成焊封。然后上、下横封气缸4c，4d的活塞杆继续推出，第一导向套4n和缓冲导杆4o配合使上横封焊刀4l停止移动，而同时上横封滑板4f和支杆4p带动薄膜切刀4m继续下移并配合下横封切膜头4i上的让位凹槽完成对中包膜的切断。
在未封口部5对应的水平推膜机构3侧边设有预撑膜部6；所述预撑膜部6为U型导向板，该U型导向板开口水平朝向撑膜机构7一侧；所述U型导向板开口宽度大于撑膜机构7撑开端靠近输送带2一侧端部的厚度之和。所述预撑膜部6设置在推膜板3e自由端靠近中包膜未封口部5的一侧。
在输送带2侧边设有撑膜机构7，在撑膜机构7后侧的机架1上设有推料机构8；装料时，中包膜未封口部5通过预撑膜部6覆盖在撑膜机构7撑开端上下两侧并通过撑膜机构7撑开未封口部5，推料机构8推送端穿过撑膜机构7并将物料推送至中包膜内。
所述预撑膜部6前端与推膜板3e前端之间的间距为8-15mm。由于中包膜在经过热合切膜机构4截切后，未封口部5截切端端中口可能会因为截切而闭合在一起，预撑膜部6前端比推膜板3e前端往前设置，这样做的目的，是使预撑膜部6可以将经截切而闭合的未封口部5截切端端口撑开，使未封口部5可以顺利进入撑膜机构7。
优选的，所述撑膜机构7由沿竖直方向相对设在机架1上的上气缸7a和下气缸7b、设在上气缸7a伸缩杆自由端的上压膜板7c、设在上气缸7a靠近输送带2一侧的第二安装板7d、设在第二安装板7d下端的固定压块7e、设在固定压块7e下端面的上压膜胶条7f、设在下气缸7b伸缩杆自由端的下压膜板7g以及设在机架1上且与下压膜板7g相配合的下压膜胶条7h组成；上压膜板7c和下压膜板7g靠近输送带一侧端部的厚度之和小于预撑膜部6开口宽度；所述上气缸7a收缩时，上压膜板7c和上压膜胶条7f配合撑开未封口部5上膜片；所述下气缸7b收缩时，下压膜板7g和下压膜胶条7h配合固定未封口部5下膜片。初始状态下，上压膜板7c和下压膜板7g相互贴近，推料机构8推送端位于上、下压膜板7c，7g后侧，U型导向板开口宽度大于上压膜板7c和下压膜板7g靠近输送带2一侧端部的厚度之和，即U型导向板内空尺寸大于闭合状态的上压膜板7c和下压膜板7g，故能将中包膜上下膜片分别带至上压膜板7c上侧和下压膜板7g下侧。工作时，上压膜板7c和上压膜胶条7f配合夹紧未封口部5上膜片，下压膜板7g和下压膜胶条7h配合夹紧未封口部5下膜片。
优选的，所述推料机构8由设在撑膜机构7后侧的固定板8a、间隔设在固定板8a上的两个第二导向套8b、设在两个第二导向套8b之间固定板8a上的第二气缸8c、活动设在对应第二导向套8b内的第二导向杆8d以及设在第二气缸8c伸缩杆自由端上的推板8e组成；各第二导向杆8d靠近推板8e的一端均与推板8e连接，第二气缸8c为带行程开关的气缸，方便控制气缸伸缩杆的行程。当撑膜机构7撑开中包膜未封口部5后，第二气缸8c将前一工序输送带上预先排列好的乳化炸药药卷推入中包膜内。初始状态下，上、下压膜板7c，7g闭合，推板8e位于上、下压膜板7c，7g后侧，外部的下料口位于推板8e与上、下压膜板7c，7g之间上侧，当上、下压膜板7c，7g分别收缩时，推板8e将物料从上、下压膜板7c，7g之间推送至中包膜内，装料完毕后，输送带2启动运送中包膜至下一道工序进行未封口部的封边工作。
工作时，水平推膜机构3推送中包膜至输送带2上，在此过程中，预撑膜部6将未封口部5上、下膜片分别带至上压膜板7c上侧和下压膜板7g下侧，下压气缸9a下压使胶盘9b压紧中包膜，推膜板3e复位，然后，上压膜板7c和上压膜胶条7f配合撑开未封口部5上膜片，下压膜板7g和下压膜胶条7h配合撑开未封口部5下膜片，推板8e将物料推送入中包膜内，完成装料工作，输送带2将中包膜输送至下一道工序进行未封口部的封边工作。
以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
Claims (8)
1.一种工业炸药药卷用自动套袋包装设备，包括机架(1)以及设在机架(1)上的输送带(2)，其特征在于，在输送带(2)进料端侧边设有水平推膜机构(3)，在水平推膜机构(3)和输送带(2)之间的机架(1)上设有热合切膜机构(4)，所述热合切膜机构(4)热合切膜方向与水平推膜机构(3)输送方向互相垂直；中包膜通过热合切膜机构(4)热合、切割后在开口端形成未封口部(5)，在未封口部(5)对应的水平推膜机构(3)侧边设有预撑膜部(6)；在输送带(2)侧边设有撑膜机构(7)，在撑膜机构(7)后侧的机架(1)上设有推料机构(8)；
装料时，中包膜未封口部(5)通过预撑膜部(6)覆盖在撑膜机构(7)撑开端上下两侧并通过撑膜机构(7)撑开未封口部(5)，推料机构(8)推送端穿过撑膜机构(7)并将物料推送至中包膜内。
2.根据权利要求1所述的一种工业炸药药卷用自动套袋包装设备，其特征在于，所述水平推膜机构(3)由间隔设在机架(1)上的两块第一安装板(3a)、沿水平方向设在第一安装板(3a)上的第一气缸(3b)、沿水平方向设在两块第一安装板(3a)之间的第一导向杆(3c)、活动设在第一导向杆(3c)上的移动板(3d)以及设在移动板(3d)上的推膜板(3e)组成；所述第一气缸(3b)伸缩杆自由端穿过第一安装板(3a)后与移动板(3d)固定连接；所述预撑膜部(6)设置在推膜板(3e)自由端靠近中包膜未封口部(5)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种工业炸药药卷用自动套袋包装设备，其特征在于，所述预撑膜部(6)为U型导向板，该U型导向板开口水平朝向撑膜机构(7)一侧；所述U型导向板开口宽度大于撑膜机构(7)撑开端靠近输送带(2)一侧端部的厚度之和。
4.根据权利要求2所述的一种工业炸药药卷用自动套袋包装设备，其特征在于，所述预撑膜部(6)前端与推膜板(3e)前端之间的间距为8-15mm。
5.根据权利要求1所述的一种工业炸药药卷用自动套袋包装设备，其特征在于，所述撑膜机构(7)由沿竖直方向相对设在机架(1)上的上气缸(7a)和下气缸(7b)、设在上气缸(7a)伸缩杆自由端的上压膜板(7c)、设在上气缸(7a)靠近输送带(2)一侧的第二安装板(7d)、设在第二安装板(7d)下端的固定压块(7e)、设在固定压块(7e)下端面的上压膜胶条(7f)、设在下气缸(7b)伸缩杆自由端的下压膜板(7g)以及设在机架(1)上且与下压膜板(7g)相配合的下压膜胶条(7h)组成；上压膜板(7c)和下压膜板(7g)靠近输送带一侧端部的厚度之和小于预撑膜部(6)开口宽度；所述上气缸(7a)收缩时，上压膜板(7c)和上压膜胶条(7f)配合撑开未封口部(5)上膜片；所述下气缸(7b)收缩时，下压膜板(7g)和下压膜胶条(7h)配合固定未封口部(5)下膜片。
6.根据权利要求1所述的一种工业炸药药卷用自动套袋包装设备，其特征在于，所述热合切膜机构(4)主要由设置在机架(1)上的上横封支板(4a)和下横封支板(4b)、连接上、下横封支板(4a，4b)的横封导杆(4e)、设置在上横封支板(4a)上的上横封气缸(4c)、与上横封气缸(4c)的活塞杆自由端连接且两端活动套设在横封导杆(4e)上的上横封滑板(4f)、设置在上横封滑板(4f)上的上横封切膜头(4h)、设置在下横封支板(4b)上的下横封气缸(4d)、与下横封气缸(4d)的活塞杆自由端连接且两端活动套设在横封导杆(4e)上的下横封滑板(4g)以及设置在下横封滑板(4g)上的下横封切膜头(4i)组成；所述上横封切膜头(4h)和下横封切膜头(4i)上分别设有与未封口部(5)相对的上未热合部(4j)和下未热合部(4k)；所述上横封切膜头(4h)主要由上横封焊刀(4l)、设置在上横封焊刀(4l)焊接面中部的薄膜切刀(4m)、设置在上横封滑板(4f)上的第一导向套(4n)以及连接第一导向套(4n)和上横封焊刀(4l)的缓冲导杆(4o)组成，在第一导向套(4n)内设有复位弹簧，缓冲导杆(4o)一端与上横封焊刀(4l)固定连接，缓冲导杆(4o)另一端活动套设在第一导向套(4n)内，所述复位弹簧设置在第一导向套(4n)和缓冲导杆(4o)之间，在上横封焊刀(4l)焊接面中部和上未热合部(4j)下端面中部均设有安装槽，所述薄膜切刀(4m)设置在该安装槽内，薄膜切刀(4m)两端通过支杆(4p)固定在上横封滑板(4f)上，在下横封切膜头(4i)和下未热合部(4k)上均设有与薄膜切刀(4m)相适应的让位凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种工业炸药药卷用自动套袋包装设备，其特征在于，所述推料机构(8)由设在撑膜机构(7)后侧的固定板(8a)、间隔设在固定板(8a)上的两个第二导向套(8b)、设在两个第二导向套(8b)之间固定板(8a)上的第二气缸(8c)、活动设在对应第二导向套(8b)内的第二导向杆(8d)以及设在第二气缸(8c)伸缩杆自由端上的推板(8e)组成；各第二导向杆(8d)靠近推板(8e)的一端均与推板(8e)连接；当撑膜机构(7)撑开中包膜未封口部(5)后，第二气缸(8c)将前一工序输送带上预先排列好的乳化炸药药卷推入中包膜内。
8.根据权利要求2所述的一种工业炸药药卷用自动套袋包装设备，其特征在于，在输送带(2)上侧的机架(1)上设有膜到位辅助固定机构(9)，所述膜到位辅助固定机构(9)由设在输送带(2)上侧机架(1)上的下压气缸(9a)以及设在下压气缸(9a)伸缩杆自由端上的胶盘(9b)组成；在推膜板(3e)前端设有与胶盘(9b)相适应的让位缺口(3f)；中包膜输送到位时，胶盘(9b)和输送带(2)配合固定中包膜。
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| CN106379613A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-02-08 | 广东振声科技股份有限公司 | 工业炸药药卷用自动套袋包装设备 |
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2016
- 2016-11-23 CN CN201621258080.1U patent/CN206187488U/zh active Active
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