CN206181781U - 一种原地掉头移植机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种原地掉头移植机，包括车架，车架前部为前轮轮架，中部为工作机构支撑架，后部为尾轮轮架，工作机构支撑架上设置有投苗机构和插植机构，前轮轮架设置有前轮和前轮差速组件，尾轮轮架两侧设置有尾轮，车架还设置有蓄电池、控制器和方向拉线手柄。本实用新型解决了现有移植机移栽效率低及不能原地掉头的问题。投苗机构和插植机构与移植机行走的独立驱动，行走速度和投苗插植机构运行的速度相配合，实现移植机的准确插植。投苗机构和插植机构分离，以及投苗机构中多个投苗盒的设计，提高了移植机的移植效率。另外，前轮差速组件中牙嵌式离合器的设计，使移植机能够实现原地掉头，从而使该移植机能够在狭窄空间完成作业。

Description

一种原地掉头移植机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种原地掉头移植机。

背景技术

当幼苗在育苗田中长成壮苗后，都要将幼苗移栽到大田中继续生长。对于需要密植的农作物而言，由于移栽过程耗时费力，劳动强度大，直接影响了移栽的工作效率。同时因手工操作不规范而使幼苗移栽差异较大，直接影响幼苗的生长。

目前，国内外自走式蔬菜移栽机种类较少。现有机器结构复杂，操作调整比较麻烦。自走式移栽机械在作业过程中，需在地头掉头，我国大部分地域的情况是地块相对较小，在作业时，掉头次数更频繁，制约移栽机的作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种原地掉头移植机，解决了现有移植机移栽效率低及不能原地掉头的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种原地掉头移植机，包括车架，车架前部为前轮轮架，中部为工作机构支撑架，后部为尾轮轮架，工作机构支撑架通过连接杆与前轮轮架铰接，工作机构支撑架上设置有投苗机构和插植机构，插植机构位于投苗机构的正下方，前轮轮架设置有前轮和前轮差速组件，尾轮轮架两侧设置有尾轮，车架前部还设置有蓄电池，车架后部还设置有控制器和方向拉线手柄。

本实用新型的特征还在于，

其中投苗机构包括投苗盒架和若干投苗盒，投苗盒架两端为链轮轴套，链轮轴套通过支撑杆固定连接，投苗盒架一端的链轮轴套内设置有主动链轮轴，主动链轮轴通过轴承和轴承座与链轮轴套连接，主动链轮轴的两端伸出链轮轴套，主动链轮轴的上端外套有第一从动链轮，主动链轮轴的下端外套有第一主动链轮，投苗盒架另一端的链轮轴套内设置有从动链轮轴，从动链轮轴通过轴承和轴承座与链轮轴套连接，从动链轮轴的上端伸出链轮轴套，并且从动链轮轴的上端外套有第二从动链轮，第一从动链轮和第二从动链轮通过传动链条相连，传动链条上均匀装有若干投苗盒，投苗机构通过第一传动机构与插植电机相连；

第一传动机构包括第一链轮轴和第二链轮轴，第一链轮轴和第二链轮轴通过链条连接，第一链轮轴与插植电机相连，第二链轮轴下端外套有第二主动链轮，第二主动链轮通过主动链条与第一主动链轮相连。

其中投苗盒为鸭嘴式结构，投苗盒由投苗盒体和投苗盒盖组成，投苗盒盖上端两侧与投苗盒体两侧壁上端铰接，并且构成投苗盒上端的方形开口，投苗盒盖和投苗盒体的下端紧贴使投苗盒下端封闭，投苗盒侧面设置有开合机构；

开合机构包括开苗盒和固定盒，开苗盒一侧侧壁固定在投苗盒盖的侧边沿中部，开苗盒相对另一侧壁开有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔竖直排列，固定盒固定在投苗盒体侧壁上，固定盒正对开苗盒设置，开苗盒还包括销钉，销钉穿过开苗盒并伸向固定盒，开苗盒还包括螺钉组件，螺钉组件包括螺钉，螺钉外套有轴承和套筒。

其中投苗盒不大于10只，相邻的两个投苗盒，其中一只投苗盒的螺钉组件插入开苗盒侧壁的第一安装孔，则另一只投苗盒的螺钉组件插入开苗盒侧壁的第二安装孔。

其中投苗盒架面向移植机前端的一侧装有2个撞块，撞块与相对应的投苗盒的螺钉组件位置对应。

其中插植机构包括插植盒和连杆运动机构，插植盒由对称设置的两个半盒组成，插植盒外侧设置有开合夹，插植盒通过连杆运动机构实现上下运动，连杆运动机构还设置有株距调节杆；

插植机构有两组，插植机构通过第二传动机构与插植电机相连，所述第二传动机构包括主动轴，主动轴竖直设置，主动轴下面设置有从动轴，从动轴水平设置，主动轴上端与插植电机相连，主动轴下端套接有第一锥齿轮，从动轴外套有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，从动轴两端各设置有一组插植机构。

其中投苗盒运动至撞块位置时，插植盒运动至最高点，插植盒运动轨迹的最高点位于所对应的投苗盒的正下方。

其中前轮差速器组件包括差速器，差速器两端分别设置有牙嵌式离合器，差速器通过花键与牙嵌式离合器相连，牙嵌式离合器固定在离合器箱内；所述前轮差速组件位于一对前轮之间，前轮差速组件分别通过左前轮半轴和右前轮半轴与左右前轮相连，前轮半轴一端通过牙嵌式离合器和差速器连接，前轮半轴另一端通过齿轮箱组合与前轮连接，差速器通过链轮机构(5-4)与行走电机相连。

其中方向拉线手柄通过钢丝与牙嵌式离合器中的连接片相连。

其中工作机构支撑架上设置有电动推拉杆。

本实用新型的有益效果是，解决了现有移植机移栽效率低及不能原地掉头的问题。投苗机构和插植机构由插植电机驱动，移植机行走通过行走差速机驱动，行走与工作驱动分离，同时，行走速度和投苗插植机构运行的速度相配合，实现移植机的准确插植。投苗机构和插植机构分离，以及投苗机构中多个投苗盒的设计，投苗盒和插植盒的配合，提高了移植机的移植效率。另外，前轮差速组件中牙嵌式离合器的设计，使移植机能够实现原地掉头，从而使该移植机能够在狭窄空间完成作业。

附图说明

图1是本实用新型一种原地掉头移植机的结构示意图；

图2是本实用新型一种原地掉头移植机的侧视图；

图3是本实用新型一种原地掉头移植机中的投苗机构的结构示意图；

图4是本实用新型一种原地掉头移植机中的投苗盒的结构示意图；

图5是本实用新型一种原地掉头移植机中的插植机构的结构示意图；

图6是本实用新型一种原地掉头移植机中的连杆运动机构的结构示意图；

图7是本实用新型一种原地掉头移植机中的前轮差速组件的结构示意图。

图中，1.控制器，2.投苗机构，3.连接杆，4.蓄电池，5.前轮差速组件，6.前轮，7.插植机构，8.车架，9.尾轮，10.方向拉线手柄；

2-1.投苗盒架，2-2.从动链轮轴，2-3.第二从动链轮，2-4.传动链条，2-5.投苗盒，2-6.主动链轮轴，2-7.第一从动链轮，2-8.第一主动链轮，2-9.主动链条，2-10.第二主动链轮，2-11.投苗盒体，2-12.投苗盒盖，2-13.开苗盒，2-14.套筒，2-15.轴承，2-16.螺钉，2-17.销钉，2-18.固定盒；

5-1.前轮半轴，5-2.离合器箱，5-3.牙嵌式离合器，5-4.链轮机构；

7-1.插植盒，7-2.连杆运动机构，7-3.株距调节杆，7-4.主动轴，7-5.从动轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种原地掉头移植机的结构和侧视图，如图1和2所示，包括车架8，车架8前部为前轮轮架，中部为工作机构支撑架，后部为尾轮轮架，工作机构支撑架通过连接杆3与前轮轮架铰接，工作机构支撑架上设置有投苗机构2和插植机构7，插植机构7位于投苗机构2的正下方，前轮轮架设置有前轮6和前轮差速组件5，尾轮轮架两侧设置有尾轮9，车架8前部还设置有蓄电池4，车架8后部还设置有控制器1和方向拉线手柄10。工作机构支撑架上设置有电动推拉杆。

本实用新型一种原地掉头移植机中的投苗机构的结构，如图3所示，投苗机构2包括投苗盒架2-1和若干投苗盒2-5，投苗盒架2-1两端为链轮轴套，链轮轴套通过支撑杆固定连接，投苗盒架2-1一端的链轮轴套内设置有主动链轮轴2-6，主动链轮轴2-6通过轴承和轴承座与链轮轴套连接，主动链轮轴2-6的两端伸出链轮轴套，主动链轮轴2-6的上端外套有第一从动链轮2-7，主动链轮轴2-6的下端外套有第一主动链轮2-8，投苗盒架2-1另一端的链轮轴套内设置有从动链轮轴2-2，从动链轮轴2-2通过轴承和轴承座与链轮轴套连接，从动链轮轴2-2的上端伸出链轮轴套，并且从动链轮轴2-2的上端外套有第二从动链轮2-3，第一从动链轮2-7和第二从动链轮2-3通过传动链条2-4相连，传动链条2-4上均匀装有若干投苗盒2-5，投苗机构2通过第一传动机构与插植电机相连；

第一传动机构包括第一链轮轴和第二链轮轴，第一链轮轴和第二链轮轴通过链条连接，第一链轮轴与插植电机相连，第二链轮轴下端外套有第二主动链轮2-10，第二主动链轮2-10通过主动链条2-9与第一主动链轮2-8相连。

本实用新型一种原地掉头移植机中的投苗盒的结构，如图4所示，投苗盒2-5为鸭嘴式结构，投苗盒2-5由投苗盒体2-11和投苗盒盖2-12组成，投苗盒盖2-12上端两侧与投苗盒体2-11两侧壁上端铰接，并且构成投苗盒上端的方形开口，投苗盒盖2-12和投苗盒体2-11的下端紧贴使投苗盒2-5下端封闭，投苗盒2-5侧面设置有开合机构；

开合机构包括开苗盒2-13和固定盒2-18，开苗盒2-13一侧侧壁固定在投苗盒盖2-12的侧边沿中部，开苗盒2-13相对另一侧壁开有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔竖直排列，固定盒2-18固定在投苗盒体2-11侧壁上，固定盒2-18正对开苗盒2-13设置，开苗盒2-13还包括销钉2-17，销钉2-17穿过开苗盒2-13并伸向固定盒2-18，开苗盒2-13还包括螺钉组件，螺钉组件包括螺钉2-16，螺钉外套有轴承2-15和套筒2-14。

投苗盒架2-5面向移植机前端的一侧装有2个撞块，撞块与相对应的投苗盒2-5的螺钉组件位置对应。

本实用新型一种原地掉头移植机中的插植机构和连杆运动机构的结构，如图5和6所示，插植机构7包括插植盒7-1和连杆运动机构7-2，插植盒7-1由对称设置的两个半盒组成，插植盒7-1外侧设置有开合夹，插植盒7-1通过连杆运动机构7-2实现上下运动，连杆运动机构7-2还设置有株距调节杆7-3；

插植机构7有两组，插植机构7通过第二传动机构与插植电机相连，所述第二传动机构包括主动轴7-4，主动轴7-4竖直设置，主动轴7-4下面设置有从动轴7-5，从动轴7-5水平设置，主动轴7-4上端与插植电机相连，主动轴7-4下端套接有第一锥齿轮，从动轴7-5外套有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，从动轴7-5两端各设置有一组插植机构。

投苗盒2-5运动至撞块位置时，插植盒7-1运动至最高点，插植盒7-1运动轨迹的最高点位于所对应的投苗盒2-5的正下方。

本实用新型一种原地掉头移植机中的前轮差速组件的结构，如图7所示，前轮差速器组件5包括差速器，差速器两端分别设置有牙嵌式离合器5-3，差速器通过花键与牙嵌式离合器5-3相连，牙嵌式离合器5-3固定在离合器箱5-2内；所述前轮差速组件5位于一对前轮6之间，前轮差速组件5分别通过左前轮半轴5-1和右前轮半轴5-1与左右前轮6相连，前轮半轴5-1一端通过牙嵌式离合器5-3和差速器连接，前轮半轴5-1另一端通过齿轮箱与前轮6连接。方向拉线手柄10通过钢丝与牙嵌式离合器5-3中的连接片相连，差速器通过链轮机构5-4与行走电机相连。

其使用方法为，在进行移植工作时，第一步，准备工作。由于插植盒7-1是通过螺栓固定在连杆运动机构7-2末端的插植盒安装轴上，因此，首先根据所要移植的菜苗的不同，通过调整两个插植盒7-1之间的距离，调整株距。

第二歩，投苗工作。工作支撑架的电动推杆动作，使投苗机构2和插植机构7到达工作位置。然后，启动插植电机，插植电机通过第一传动机构带动传动链条2-4转动，传动链条2-4上的投苗盒2-5随之移动，此时，操作员在移植机的后部并面向投苗机构2，操作员将待移植的株苗投入位于投苗盒架2-1后侧的一排投苗盒2-5中，当投苗盒2-5随着传动链条2-4移动至投苗盒架2-1前侧时，投苗盒2-5侧面的螺钉组件与投苗盒架2-1上的撞块在竖直方向发生相对运动，使投苗盒盖2-12逆时针转动，销钉2-17脱出固定盒2-18，使投苗盒盖2-12与投苗盒体2-11下端打开，从而使株苗能够从投苗盒2-5中落出，另外，操作员可依次将多株株苗按顺序投入投苗盒，能够提高工作效率。

第三步，插植工作。当株苗从投苗盒2-5落出时，插植盒7-1正好运动至投苗盒2-5的正下方，使株苗正好落入插植盒7-1，此时插植盒7-1继续向下运动，当运动至最低点即地面时，开合夹将插植盒7-1打开，完成插植工作。

由于两组插植机构7对称设置，插植机构7通过凸轮和第二传动机构与插植电机相连，当其中一个插植盒7-1运动至最高点时，另一个插植盒7-1则正好位于最低点，另外，由于相邻两个投苗盒2-5的螺钉组件分别插入开苗盒2-13侧壁的第一安装孔和第二安装孔，相邻两个投苗盒2-5分别与相对应的撞块作用，通过传动链条2-4节数的设计，以及投苗机构2和插植机构7运动速度的不同，能够实现，当其中一个投苗盒2-5打开时，与其对应的插植盒7-1正好运动至最高点，当株苗落入插植盒7-1时，该插植盒7-1向下继续运动，当该插植盒7-1运动至最低点时完成插植动作，此时，另外一个投苗盒2-5打开，并与其相对应的插植盒7-1配合，完成同样的工作。从而，提高工作效率。

插植机构7的连杆运动机构7-2包括摇臂、第一连杆、第二连杆和插植盒安装轴，摇臂、第一连杆、第二连杆和插植盒安装轴依次铰接，摇臂和第二连杆直接设有推杆，推杆与摇臂之间设有限位杆，限位杆上铰接有株距调节杆7-3，株距调节杆7-3通过上下移动，能够调节第一连杆和第二连杆之间的角度，还能够调整推杆和第二连杆之间的角度，从而达到调整株距的目的。

另外，随着移植机的向前行进，覆土轮能够将株苗周围的土盖在株苗上。

第四步，当需要转向时，若需要向左侧转弯，拉动左侧方向拉线手柄10，方向拉线手柄10通过钢丝拉动牙嵌离合器5-3的连接片，连接片带动拨叉轴，拨叉轴带动拨叉旋转，使左右牙嵌分离，使左侧前轮6失去驱动力，成为定轮，右侧前轮6仍然被差速器驱动，实现原地掉头。若需要向右侧转弯，动右侧方向拉线手柄10，方向拉线手柄10通过钢丝拉动牙嵌离合器5-3的连接片，连接片带动拨叉轴，拨叉轴带动拨叉旋转，使左右牙嵌分离，使右侧前轮6失去驱动力，成为定轮，左侧前轮6仍然被差速器驱动，实现原地掉头。从而，使移植机能够满足狭窄空间的作业。

本实用新型一种原地掉头移植机，解决了现有移植机移栽效率低及不能原地掉头的问题。投苗机构和插植机构由插植电机驱动，移植机行走通过行走差速机驱动，行走与工作驱动分离，同时，行走速度和投苗插植机构运行的速度相配合，实现移植机的准确插植。投苗机构和插植机构分离，以及投苗机构中多个投苗盒的设计，投苗盒和插植盒的配合，提高了移植机的移植效率。另外，前轮差速组件中牙嵌式离合器的设计，使移植机能够实现原地掉头，从而使该移植机能够在狭窄空间完成作业。

Claims (10)

1.一种原地掉头移植机，包括车架(8)，其特征在于，所述车架(8)前部为前轮轮架，中部为工作机构支撑架，后部为尾轮轮架，工作机构支撑架通过连接杆(3)与前轮轮架铰接，工作机构支撑架上设置有投苗机构(2)和插植机构(7)，插植机构(7)位于投苗机构(2)的正下方，前轮轮架设置有前轮(6)和前轮差速组件(5)，尾轮轮架两侧设置有尾轮(9)，车架(8)前部还设置有蓄电池(4)，车架(8)后部还设置有控制器(1)和方向拉线手柄(10)。

2.根据权利要求1所述的一种原地掉头移植机，其特征在于，所述投苗机构(2)包括投苗盒架(2-1)和若干投苗盒(2-5)，投苗盒架(2-1)两端为链轮轴套，链轮轴套通过支撑杆固定连接，投苗盒架(2-1)一端的链轮轴套内设置有主动链轮轴(2-6)，主动链轮轴(2-6)通过轴承和轴承座与链轮轴套连接，主动链轮轴(2-6)的两端伸出链轮轴套，主动链轮轴(2-6)的上端外套有第一从动链轮(2-7)，主动链轮轴(2-6)的下端外套有第一主动链轮(2-8)，投苗盒架(2-1)另一端的链轮轴套内设置有从动链轮轴(2-2)，从动链轮轴(2-2)通过轴承和轴承座与链轮轴套连接，从动链轮轴(2-2)的上端伸出链轮轴套，并且从动链轮轴(2-2)的上端外套有第二从动链轮(2-3)，第一从动链轮(2-7)和第二从动链轮(2-3)通过传动链条(2-4)相连，传动链条(2-4)上均匀装有若干投苗盒(2-5)，投苗机构(2)通过第一传动机构与插植电机相连；

所述第一传动机构包括第一链轮轴和第二链轮轴，第一链轮轴和第二链轮轴通过链条连接，第一链轮轴与插植电机相连，第二链轮轴下端外套有第二主动链轮(2-10)，第二主动链轮(2-10)通过主动链条(2-9)与第一主动链轮(2-8)相连。

3.根据权利要求2所述的一种原地掉头移植机，其特征在于，所述投苗盒(2-5)为鸭嘴式结构，投苗盒(2-5)由投苗盒体(2-11)和投苗盒盖(2-12)组成，投苗盒盖(2-12)上端两侧与投苗盒体(2-11)两侧壁上端铰接，并且构成投苗盒上端的方形开口，投苗盒盖(2-12)和投苗盒体(2-11)的下端紧贴使投苗盒(2-5)下端封闭，投苗盒(2-5)侧面设置有开合机构；

所述开合机构包括开苗盒(2-13)和固定盒(2-18)，开苗盒(2-13)一侧侧壁固定在投苗盒盖(2-12)的侧边沿中部，开苗盒(2-13)相对另一侧壁开有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔竖直排列，固定盒(2-18)固定在投苗盒体(2-11)侧壁上，固定盒(2-18)正对开苗盒(2-13)设置，开苗盒(2-13)还包括销钉(2-17)，销钉(2-17)穿过开苗盒(2-13)并伸向固定盒(2-18)，开苗盒(2-13)还包括螺钉组件，螺钉组件包括螺钉(2-16)，螺钉外套有轴承(2-15)和套筒(2-14)。

4.根据权利要求3所述的一种原地掉头移植机，其特征在于，所述投苗盒(2-5)不大于10只，相邻的两个所述投苗盒(2-5)，其中一只投苗盒(2-5)的螺钉组件插入开苗盒(2-13)侧壁的第一安装孔，则另一只投苗盒(2-5)的螺钉组件插入开苗盒(2-13)侧壁的第二安装孔。

5.根据权利要求4所述的一种原地掉头移植机，其特征在于，所述投苗盒架(2-5)面向移植机前端的一侧装有2个撞块，撞块与相对应的投苗盒(2-5)的螺钉组件位置对应。

6.根据权利要求5所述的一种原地掉头移植机，其特征在于，所述插植机构(7)包括插植盒(7-1)和连杆运动机构(7-2)，插植盒(7-1)由对称设置的两个半盒组成，插植盒(7-1)外侧设置有开合夹，插植盒(7-1)通过连杆运动机构(7-2)实现上下运动，连杆运动机构(7-2)还设置有株距调节杆(7-3)；

所述插植机构(7)有两组，插植机构(7)通过第二传动机构与插植电机相连，所述第二传动机构包括主动轴(7-4)，主动轴(7-4)竖直设置，主动轴(7-4)下面设置有从动轴(7-5)，从动轴(7-5)水平设置，主动轴(7-4)上端与插植电机相连，主动轴(7-4)下端套接有第一锥齿轮，从动轴(7-5)外套有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，从动轴(7-5)两端各设置有一组插植机构。

7.根据权利要求6所述的一种原地掉头移植机，其特征在于，所述投苗盒(2-5)运动至撞块位置时，插植盒(7-1)运动至最高点，插植盒(7-1)运动轨迹的最高点位于所对应的投苗盒(2-5)的正下方。

8.根据权利要求6所述的一种原地掉头移植机，其特征在于，所述前轮差速器组件(5)包括差速器，差速器两端分别设置有牙嵌式离合器(5-3)，差速器通过花键与牙嵌式离合器(5-3)相连，牙嵌式离合器(5-3)固定在离合器箱(5-2)内；所述前轮差速组件(5)位于一对前轮(6)之间，前轮差速组件(5)分别通过左前轮半轴(5-1)和右前轮半轴(5-1)与左右前轮(6)相连，前轮半轴(5-1)一端通过牙嵌式离合器(5-3)和差速器连接，前轮半轴(5-1)另一端通过齿轮箱与前轮(6)连接，差速器通过链轮机构(5-4)与行走电机相连。

9.根据权利要求8所述的一种原地掉头移植机，其特征在于，所述方向拉线手柄(10)通过钢丝与牙嵌式离合器(5-3)中的连接片相连。

10.根据权利要求9所述的一种原地掉头移植机，其特征在于，所述工作机构支撑架上设置有电动推拉杆。