CN206172646U - 一种布料对准机构 - Google Patents

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陈百祥
冯建明
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Zhejiang Baixiang Technology Co.,Ltd.
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Zhejiang Bai Xiang Science And Technology Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种布料对准机构,属于针织机械领域,包括固定安装在机座上的引入辊、第一螺旋辊、第二螺旋辊和对准组件,其中,所述对准组件包括固定板、拖布杆、滑杆和气缸,所述滑杆两端通过支撑板固定安装在机座上,所述固定板通过滑块与滑杆滑动连接,固定板的其中一端设有丝杠,丝杠与电机相连,通过电机驱动丝杠转动,进而带动固定板沿滑杆左右移动,所述气缸固定安装在固定板下方,气缸的伸缩杆与拖布杆固定连接;所述固定板两端的侧边各设有一个位置感应器,所述位置感应器的间距大于等于布料的宽度;机座底板上固定有一零位感应器,所述零位感应器位于固定板的其中一端。上述结构的布料对准机构,可实现布料快速、精确对准。

Description

一种布料对准机构
技术领域
本实用新型涉及一种布料对准机构,属于针织机械领域。
背景技术
在针织领域,布料从输送机构传出后很容易发生褶皱、偏移等现象,进而导致后序流程(如绣花、缝纫、裁剪等工序)无法精确对位,影响工作效率和成品质量。
有鉴于此,本实用新型人对此进行研究,专门开发出一种布料对准机构,本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种布料对准机构,可实现布料快速、精确对准。
为了实现上述目的,本实用新型的解决方案是:
一种布料对准机构,包括固定安装在机座上的引入辊、第一螺旋辊、第二螺旋辊和对准组件,其中,所述对准组件包括固定板、拖布杆、滑杆和气缸,所述滑杆两端通过支撑板固定安装在机座上,所述固定板通过滑块与滑杆滑动连接,固定板的其中一端设有丝杠,丝杠与电机相连,通过电机驱动丝杠转动,进而带动固定板沿滑杆左右移动,所述气缸固定安装在固定板下方,气缸的伸缩杆与拖布杆固定连接,通过气缸动作,实现拖布杆上下运动;所述固定板两端的侧边各设有一个位置感应器,所述位置感应器的间距大于等于布料的宽度;机座底板上固定有一零位感应器,所述零位感应器位于固定板的其中一端,用于固定板的零位对准。
作为优选,所述拖布杆底面为平面结构,且与放置布料的机座底板相互平行。
作为优选,所述拖布杆底面上设有软性橡胶垫,且所述橡胶垫与布料接触的面为粗糙面,表面粗糙的软性橡胶垫可以增加与布料的摩擦力,保证布料的顺利移动。
作为优选,所述位置感应器通过支架固定安装在固定板侧边,所述支架设有长条状的安装孔,采用长条状的安装孔,方便位置感应器安装位置的调节。
作为优选,所述位置感应器和零位感应器均采用漫反射型光电开关。
上述对准机构的工作原理:布料从输送机构输出,先经过引入辊引入对准机构,然后依次通过第一螺旋辊、第二螺旋辊展布(防止上下两层布料产生褶皱),最后穿过对准组件拖布杆和机座底板之间,进入后序工位;需要对准时,电机启动,丝杠转动,带动固定板左右移动,因为位置感应器固定在固定板的两端,通过位置感应器测量得到布料的偏移距离,然后由控制机构控制丝杠转动,移动固定板的水平位置,使布料位于固定板中心,接着气缸伸出,拖布杆压向布料,再次启动电机,使固定板带动拖布杆移向零点位置,进而使布料移动准确的位置。
采用本实用新型所述的对准机构,具有如下几个优点:
1、 通过第一螺旋辊、第二螺旋辊预先展布,可以保证进入对准组件的布料是平整无皱褶的;
2、对准组件结构简洁、通过2个位置感应器可快速、精确计算得到偏移距离,拖布杆、固定板、电机的配合,可以实现快速传动;
3、零位感应器的设置,可以保证每次布料都是精确移动到准确工位上。
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。
附图说明
图1为本实施例的一体化手套机结构示意图;
图2为本实施例的布料对准机构结构示意图;
图3为本实施例的布料对准机构俯视结构示意图;
图4为本实施例的对准组件侧视图(松布状态);
图5为本实施例的对准组件侧视图(压紧状态)。
具体实施方式
本实施例所述的布料对准机构应用于一体化手套机,如图1-2所示,所述手套机构包括布料输送机构1、机座2,以及设置在机座2上的布料对准机构3、布料绣花机构4、布料抓取机构5、手套放置机构6、驱动机构7和控制机构等,布料经过上述机构工作,可以得到裁剪缝制好的成品手套。本实施例所述的布料对准机构,包括固定安装在机座2上的引入辊31、第一螺旋辊32、第二螺旋辊33和对准组件34。
如图3-5所示,所述对准组件34包括固定板341、拖布杆342、滑杆343和气缸344,所述滑杆343两端通过支撑板345固定安装在机座2上,所述固定板341通过滑块356与滑杆343滑动连接,固定板341的其中一端设有丝杠347,丝杠347与电机348相连,通过电机348驱动丝杠347转动,进而带动固定板341沿滑杆343左右移动,所述气缸344固定安装在固定板341下方,气缸344的伸缩杆与拖布杆342固定连接,通过气缸344动作,实现拖布杆342上下运动;所述固定板341两端的侧边各设有一个位置感应器支架349,位置感应器支架349设有长条状的安装孔,安装孔内安装有位置感应器350,采用长条状的安装孔,方便位置感应,350安装位置的调节。2个位置感应器350的间距大于等于布料7的宽度;机座2底板21上还固定有一零位感应器351,所述零位感应器位于固定板341的其中一端,用于固定板341的零位对准。在本实施例中,所述位置感应器350和零位感应器351均采用漫反射型光电开关。
在本实施例中,所述拖布杆342底面为平面结构,且与放置布料7的机座底板21相互平行。为方便布料7的移动,所述拖布杆342底面上设有软性橡胶垫352,且所述橡胶垫352与布料7接触的面为粗糙面,表面粗糙的软性橡胶垫352可以增加与布料7的摩擦力,保证布料7的顺利移动。
上述对准机构的工作原理:布料从输送机构1输出,先经过引入辊31引入对准机构3,然后依次通过第一螺旋辊32、第二螺旋辊33展布(防止上下两层布料产生褶皱),最后穿过对准组件拖布杆342和机座底板21之间,进入后序工位;需要对准时,电机348启动,丝杠347转动,带动固定板341左右移动,因为位置感应器350固定在固定板341的两端,通过位置感应器350测量得到布料7的偏移距离,然后由控制机构控制丝杠347转动,移动固定板341的水平位置,使布料7位于固定板341中心,接着气缸344伸出,拖布杆342压向布料7,再次启动电机348,使固定板341带动拖布杆342移向零点位置,进而使布料移动到准确的位置。
采用本实施例所述的对准机构,通过第一螺旋辊32、第二螺旋辊33预先展布,可以保证进入对准组件34的布料是平整无皱褶的;对准组件34结构简洁、通过2个位置感应器350可快速、精确计算得到偏移距离,拖布杆342、固定板341、电机348的配合,可以实现快速传动;零位感应器351的设置,可以保证每次布料都是移动到准确的工位上。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (5)

1.一种布料对准机构,其特征在于:包括固定安装在机座上的引入辊、第一螺旋辊、第二螺旋辊和对准组件,其中,所述对准组件包括固定板、拖布杆、滑杆和气缸,所述滑杆两端通过支撑板固定安装在机座上,所述固定板通过滑块与滑杆滑动连接,固定板的其中一端设有丝杠,丝杠与电机相连,通过电机驱动丝杠转动,进而带动固定板沿滑杆左右移动,所述气缸固定安装在固定板下方,气缸的伸缩杆与拖布杆固定连接,通过气缸动作,实现拖布杆上下运动;所述固定板两端的侧边各设有一个位置感应器,所述位置感应器的间距大于等于布料的宽度;机座底板上固定有一零位感应器,所述零位感应器位于固定板的其中一端,用于固定板的零位对准。
2.如权利要求1所述的一种布料对准机构,其特征在于:所述拖布杆底面为平面结构,且与放置布料的机座底板相互平行。
3.如权利要求2所述的一种布料对准机构,其特征在于:所述拖布杆底面上设有软性橡胶垫,且所述橡胶垫与布料接触的面为粗糙面。
4.如权利要求1所述的一种布料对准机构,其特征在于:所述位置感应器通过支架固定安装在固定板侧边,所述支架设有长条状的安装孔。
5.如权利要求1所述的一种布料对准机构,其特征在于:所述位置感应器和零位感应器均采用漫反射型光电开关。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109095248A (zh) * 2018-08-14 2018-12-28 石狮市卓诚机械自动化设备有限责任公司 一体式拨布装置

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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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Pledgee: Rudong Productivity Promotion Center

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Registration number: 2018980000122

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