CN206172535U - 一种电池搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种电池搬运装置，包括一个气缸组件、多个限距杆及多个吸头；气缸组件包括一个气缸本体、多个定位杆、多个固定块及一个支撑板；多个定位杆穿过多个固定块且一端固定于支撑板上，多个固定块并列设置并包括一个靠近支撑板的前端固定块及远离支撑板的尾端固定块，每个固定块两侧开设有安装槽；气缸本体设置在支撑板上且位于与固定块相背的一侧且气缸本体与前端固定块连接；所述多个吸头一一对应于设置于多个固定块上；每个限距杆设置有阶梯结构且限距杆通过阶梯结构与多个固定块的安装槽相配合；气缸本体带动多个固定块沿靠近或远离支撑板的方向移动，多个固定块的安装槽与多个限距杆的阶梯结构相配合使多个固定块之间的间隔增大或减小。

Description

一种电池搬运装置

【技术领域】

本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池搬运装置。

【背景技术】

由于环境和能源问题日益严峻，传统燃油汽车环境污染严重，能源消耗大，引起人们越来越多的关注与担忧。电动汽车具有节能、环保的优势，可有效缓解能源资源紧张、大气污染严重等问题。电动汽车已经成为汽车工业发展不可逆转的潮流，其发展将分阶段不断推进。因此，电动汽车的电池的生产必须满足电动汽车发展趋势的需要。而现有的电池自动点焊机设备在螺丝与螺柱点焊完成之后，都需要一种搬运机构将皮带或链条上的电池通过真空吸放到塑胶盘子内，但由于设备是皮带或链条结构，电池之间没有间隙，是一个贴着一个的往下一个工位流动，然后通过一个隔板将电池隔开，这样在生产对机台的运行周期时间有大的影响，严重影响电池的生产效率。

鉴于以上所述，实有必要提供一种能够提高生产效率又方便的电池搬运装置。

【实用新型内容】

本实用新型提供一种能够提高生产效率又方便的电池搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电池搬运装置，包括：一个气缸组件、多个限距杆及多个吸头；所述气缸组件包括一个气缸本体、多个定位杆、多个固定块及一个支撑板；所述多个定位杆穿过所述多个固定块且一端固定于所述支撑板上，所述多个固定块并列设置并包括一个靠近支撑板的前端固定块及远离支撑板的尾端固定块，每个固定块的两侧开设有安装槽；所述气缸本体设置在所述支撑板上且位于与所述固定块相背的一侧且所述气缸本体与所述前端固定块连接；所述多个吸头一一对应于设置于所述多个固定块上；每个限距杆设置有阶梯结构且所述限距杆通过所述阶梯结构与所述多个固定块的安装槽相配合；所述气缸本体带动所述多个固定块沿靠近或远离支撑板的方向移动，所述多个固定块的安装槽与所述限距杆的阶梯结构相互配合使所述多个固定块之间的间隔增大或减小。

在一个优选实施方式中，每个固定块的中部开设有一个安装孔，每个固定块开设有对应于所述多个定位杆的多个通孔，且所述定位杆可以在所述通孔内滑动，所述固定块同一侧的安装槽包括一行对应的上部安装槽及一行对应的下部安装槽，所述上部安装槽由尾端固定块向前端固定块方向的深度是由深到浅的顺序设置；所述下部安装槽由前端固定块向尾端固定块方向的深度是由深到浅的顺序设置。

在一个优选实施方式中，所述前端固定块仅设置一个下部安装槽，所述尾端固定块仅设置一个上部安装槽，所述前端固定块与尾端固定块之间的固定块均设置有一个上部安装槽和一个下部安装槽。

在一个优选实施方式中，所述多个限距杆呈长条状，包括一对上限距杆和一对下限距杆，所述上限距杆的一端开设有螺孔，所述下限距杆的一端开设有螺孔，另一端还设有对应于所述支撑板的第一凹部；所述上限距杆收容于所述一行上部安装槽内且设置有螺孔的一端由螺栓穿过螺孔固定于前端固定块上；所述下限距杆收容于所述一行下部安装槽内且所述下限距杆由螺栓穿过所述下限距杆的螺孔和第一凹部分别固定于所述尾端固定块和所述支撑板上。

在一个优选实施方式中，所述多个定位杆呈圆柱状，每个定位杆的一端都设有一个限位螺母，每个定位杆的一端通过所述限位螺母安装至所述支撑板。

在一个优选实施方式中，所述吸头中部为中空状，所述吸头的一端设置于对应的一个固定块的安装孔内。

在一个优选实施方式中，所述支撑板的两侧设有凸部；所述气缸组件还包括一个安装板，所述安装板的一侧设有对应于所述支撑板的凸部的第二凹部，所述安装板通过所述第二凹部卡持于所述支撑板的凸部上。

在一个优选实施方式中，所述气缸组件还包括一个连接件，所述气缸本体和所述支撑板通过所述连接件固定在一起。

在一个优选实施方式中，所述支撑板还开设有贯穿所述支撑板板的钻孔，所述气缸本体设有一个连接杆，所述气缸本体的连接杆穿过所述支撑板的钻孔连接至所述前端固定块上。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种电池搬运装置结构简单，零件加工方便。另外，设备在运行的过程中不用等电池到卡位后，才实现搬运的动作，无需等待时间，大大提高了生产效率，同时也降低了公司的人工成本。

【附图说明】

图1是本实用新型电池搬运装置第一状态的立体结构图。

图2为图1所示的电池搬运装置的气缸本体、连接件及多个固定块的的立体结构图。

图3为图1所示的电池搬运装置的支撑板、定位杆及安装板立体结构图。

图4为图1所示的电池搬运装置的限距杆的结构示意图。

图5为图1所示的电池搬运装置的吸头与电池吸附在一起的示意图。

图6为图1所示的电池搬运装置第二状态的立体结构图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参考图1、图2及图3，本实用新型提供一种电池搬运装置100，用于吸附搬运电池40，所述电池搬运装置100包括一个气缸组件10、多个限距杆20及多个吸头30。

所述气缸组件10包括一个气缸本体101、多个定位杆102、多个固定块103及一个支撑板104。所述气缸本体101大致呈长方体状，所述气缸本体101设有一个连接杆1011和两个气孔1012。所述连接杆1011用于连接所述固定块103，所述两个气孔1012用于连接外部气管(图未示)。

所述多个定位杆102呈圆柱状，每个定位杆102的一端设有一个限位螺母1021，每个定位杆的一端通过所述限位螺母1021安装至支撑板104。在本实施方式中，所述多个定位杆102的数量为四个。所述限位螺母1021可以防止所述多个固定块103在运动过程中撞击到所述支撑板104。

所述多个固定块103大致呈长方体状，所述多个固定块103并列设置并包括一个靠近支撑板104的前端固定块103a及远离支撑板104的尾端固定块103b。每个固定块103中部开设有一个安装孔1031。每个固定块103还开设有对应于所述多个定位杆102的多个通孔1032，且所述定位杆102可以在所述通孔1032内平稳滑动。每个固定块103的两侧设有多个安装槽1033，所述固定块103同一侧的安装槽1033包括一行对应的上部安装槽1034及一行对应的下部安装槽1035，所述一行上部安装槽1034由尾端固定块103b向前端固定块103a方向的深度是由深到浅的顺序设置的。所述一行下部安装槽1035由前端固定块103a向尾端固定块103b方向的深度是由深到浅的顺序设置的。其中，所述前端固定块103a仅设置一个下部安装槽1035，所述尾端固定块103b仅设置一个上部安装槽1034，所述前端固定块103a与尾端固定块103b之间的固定块103均设置有一个上部安装槽1034和一个下部安装槽1035。

所述支撑板104大致呈矩形，所述支撑板104开设有贯穿所述支撑板104的过孔1041，所述支撑板104的两侧均分别设有穿孔1042和凸部1043。在本实施方式中，所述支撑板104还开设有贯穿所述支撑板104的钻孔1044。

请参考图1和图4，所述多个限距杆20呈长条状，包括一对上限距杆201和一对下限距杆202。每个限距杆20都设置有阶梯结构21且所述多个限距杆20通过所述阶梯结构21与所述多个固定块103的安装槽1033相配合。所述上限距杆201的一端开设有对应于所述支撑板104的穿孔1042的螺孔22，所述下限距杆202的两端都开设有对应于所述支撑板104的穿孔1042的螺孔22。其中，所述下限距杆202的一端还设有对应于所述支撑板104的第一凹部2021。所述上限距杆201收容于一行上部安装槽1034内，所述上限距杆201设置有螺孔22的一端由螺栓固定于前端固定块103的下部安装槽上方。所述下限距杆202收容于一行下部安装槽1035内，所述下限距杆202由螺栓穿过所述下限距杆202一端的螺孔22和第一凹部2021分别固定于所述尾端固定块103上的上部安装槽1034下方和所述支撑板104的穿孔1042上。

进一步的，所述尾端固定块103b向前端固定块103a的方向的上部安装槽1034内上限距杆201的阶梯结构21的高度由高到低的顺序设置的。所述前端固定块103a向尾端固定块103b的方向的下部安装槽1035内下限距杆202的阶梯结构21的高度由高到低的顺序设置的。也就是说，所述上限距杆201和下限距杆202的阶梯结构21由高到低或由低到高的顺序对应于所述固定块103的安装槽1033由深到浅或由浅到深的顺序。

请参考图1和图5，所述多个吸头30大致呈矩形，其中部为中空状。所述多个吸头30一一对应于所述多个固定块103。所述吸头30的一端设置于对应的一个固定块103的安装孔1031内，另一端呈弧形对应于电池40的表面。在本实施方式中，所述电池40呈圆柱状。这样，有利于吸头30与电池40的表面良好接触，从而更好地吸附电池40，且每个吸头30每次吸附一个电池40。

请参阅图3，进一步的，所述气缸组件10还包括一个安装板105，所述安装板105大致呈矩形平板状，所述安装板105的一侧设有对应于所述支撑板104的凸部1043的第二凹部1051，所述安装板105通过所述第二凹部1051卡持于所述支撑板103的凸部1043上。

为了更好地使气缸101固定于所述支撑板104上，所述气缸组件10还包括一个连接件106，所述气缸本体101和所述支撑板104通过所述连接件106固定在一起，可以防止气缸本体101因长期的运动而导致松动。

组装时，先将所述多个定位杆102设有限位螺母1021的一端固定于所述支撑板104上；紧接着将所述多个吸头30对应于所述多个固定块103的安装孔组合在一起；再接着将组合在一起的多个固定块103和多个吸头30由所述定位杆102穿过所述多个固定块103的通孔1032，将固定块103和吸头30并列组合在一起；再接着将所述一对上限距杆201和一对下限距杆202分别设置于所述多个固定块103的对应的一行上部安装槽1034和一行下部安装槽1035内；再接着将所述气缸本体101的连接杆1011穿过所述支撑板104的钻孔1044连接至靠近所述支撑板104的前端固定块103a上，且所述气缸本体101通过所述连接件106固定于与所述支撑板103上且位于与所述固定块103相背的一侧；最后，将所述安装板105通过所述第二凹部1051卡持于所述支撑板104的凸部1044上，且由螺栓穿过所述支撑板的过孔1041将所述安装板105与所述支撑板104紧固在一起。

请参考图1和图6，使用时，当外部气管(图未示)给气缸101和吸头30供应气压时，所述吸头30吸附所述电池40，所述气缸本体101的连接杆1011拉动所述多个固定块103沿定位杆102向靠近所述支撑板104的第一水平方向运动，所述限距杆20与所述安装槽1033配合使所述固定块103间隔并列地设置在所述定位杆102上，所述吸头30也因此使电池40间距增大；当所述气缸本体101的连接杆1011推动靠近所述多个固定块103沿定位杆102向远离所述支撑板104的第二水平方向运动，所述限距杆20与所述安装槽1033配合从而使所有固定块103相邻紧挨地设置在所述定位杆102上，所述吸头30间距变小。

本实用新型提供的一种电池搬运装置结构简单，零件加工方便。另外，设备在运行的过程中不用等电池到卡位后，才实现搬运的动作，无需等待时间，大大提高了生产效率，同时也降低了公司的人工成本。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电池搬运装置，其特征在于：包括一个气缸组件、多个限距杆及多个吸头；所述气缸组件包括一个气缸本体、多个定位杆、多个固定块及一个支撑板；所述多个定位杆穿过所述多个固定块且一端固定于所述支撑板上，所述多个固定块并列设置并包括一个靠近支撑板的前端固定块及远离支撑板的尾端固定块，每个固定块的两侧开设有安装槽；所述气缸本体设置在所述支撑板上且位于与所述固定块相背的一侧且所述气缸本体与所述前端固定块连接；所述多个吸头一一对应于设置于所述多个固定块上；每个限距杆设置有阶梯结构且所述限距杆通过所述阶梯结构与所述多个固定块的安装槽相配合；所述气缸本体带动所述多个固定块沿靠近或远离支撑板的方向移动，所述多个固定块的安装槽与所述限距杆的阶梯结构相互配合使所述多个固定块之间的间隔增大或减小。

2.根据权利要求1所述的电池搬运装置，其特征在于：每个固定块的中部开设有一个安装孔，每个固定块开设有对应于所述多个定位杆的多个通孔，且所述定位杆可以在所述通孔内滑动，所述固定块同一侧的安装槽包括一行对应的上部安装槽及一行对应的下部安装槽，所述上部安装槽由尾端固定块向前端固定块方向的深度是由深到浅的顺序设置；所述下部安装槽由前端固定块向尾端固定块方向的深度是由深到浅的顺序设置。

3.根据权利要求2所述的电池搬运装置，其特征在于：所述前端固定块仅设置一个下部安装槽，所述尾端固定块仅设置一个上部安装槽，所述前端固定块与尾端固定块之间的固定块均设置有一个上部安装槽和一个下部安装槽。

4.根据权利要求3所述的电池搬运装置，其特征在于：所述多个限距杆呈长条状，包括一对上限距杆和一对下限距杆，所述上限距杆的一端开设有螺孔，所述下限距杆的一端开设有螺孔，另一端还设有对应于所述支撑板的第一凹部；所述上限距杆收容于所述一行上部安装槽内且设置有螺孔的一端由螺栓穿过螺孔固定于前端固定块上；所述下限距杆收容于所述一行下部安装槽内且所述下限距杆由螺栓穿过所述下限距杆的螺孔和第一凹部分别固定于所述尾端固定块和所述支撑板上。

5.根据权利要求1所述的电池搬运装置，其特征在于：所述多个定位杆呈圆柱状，每个定位杆的一端都设有一个限位螺母，每个定位杆的一端通过所述限位螺母安装至所述支撑板。

6.根据权利要求2所述的电池搬运装置，其特征在于：所述吸头中部为中空状，所述吸头的一端设置于对应的一个固定块的安装孔内。

7.根据权利要求1所述的电池搬运装置，其特征在于：所述支撑板的两侧设有凸部；所述气缸组件还包括一个安装板，所述安装板的一侧设有对应于所述支撑板的凸部的第二凹部，所述安装板通过所述第二凹部卡持于所述支撑板的凸部上。

8.根据权利要求1所述的电池搬运装置，其特征在于：所述气缸组件还包括一个连接件，所述气缸本体和所述支撑板通过所述连接件固定在一起。

9.根据权利要求1所述的电池搬运装置，其特征在于：所述支撑板还开设有贯穿所述支撑板的钻孔，所述气缸本体设有一个连接杆，所述气缸本体的连接杆穿过所述支撑板的钻孔连接至所述前端固定块上。