CN206171811U - 单旋翼无人直升机多级减速系统及单旋翼无人直升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一整单旋翼无人直升机多级减速系统及单旋翼无人直升机，所述多级减速系统包括发动机、同步传动带和减速器，发动机的输出轴通过同步传动带与减速器的输入轴进行动力传递，减速器的输出轴与单旋翼无人直升机的旋翼系统连接并进行动力传递，所述单旋翼无人直升机包括所述多级减速系统。本实用新型通过在发动机输出轴与旋翼系统之间设置同步传动带和减速器进行动力传递，使动力输出轴的位置可根据实际情况调整，有效的减小了发动机工作时产生的振动量以及动力传递时产生的振动量。

Description

单旋翼无人直升机多级减速系统及单旋翼无人直升机

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种单旋翼无人直升机多级减速系统及单旋翼无人直升机。

背景技术

减速器用于在原动机和工作机之间起匹配转速和传递扭矩的作用，减速器的工作目的是降低转速，然后增加扭矩。传统的超轻型单旋翼无人直升机的减速器通常采用单机齿轮传动，减速比大，从而实现传递大扭矩，同时降低转速的目的。

现有的超轻型单旋翼无人直升机减速机通常都为单级传动，传动部件均为金属材料，传动振动大，质量大，其中发动机占重比例最大，在发动机安装位置确定的情况下，很难调整输出轴的位置，使整机的重心也很难调整，发动机工作所产生的振动量较大，严重影响了单旋翼无人直升机的工作性能，也降低了单旋翼无人直升机的载重量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单旋翼无人直升机多级减速系统，以克服现有技术中的单旋翼无人直升机的输出轴位置无法调整以及发动机工作所产生的振动量较大的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种单旋翼无人直升机多级减速系统，包括发动机、同步传动带和减速器，所述发动机的输出轴通过所述同步传动带与所述减速器的输入轴进行动力传递，所述减速器的输出轴与单旋翼无人直升机的旋翼系统连接并进行动力传递。

优选地，所述减速器为圆柱齿轮减速器。

优选地，所述圆柱齿轮减速器的齿轮的材料为非金属材料。

优选地，所述圆柱齿轮减速器的齿轮的材料为尼龙、聚甲醛、聚对苯二酰对苯二胺、PBT聚酯、聚苯硫醚和聚醚醚酮中的一种。

优选地，所述圆柱齿轮减速器的外部设有防护壳体。

优选地，所述防护壳体的材料为非金属材料。

优选地，所述防护壳体的材料为碳纤维、橡胶、尼龙、聚甲醛、ABS、LDPE和玻璃纤维中的一种。

优选地，所述防护壳体包括上壁板、下壁板和侧壁板，所述上壁板、下壁板和侧壁板通过紧固螺钉连接成半封闭的壳体。

优选地，还包括离合器。

本实用新型还提供了一种单旋翼无人直升机，包括所述的单旋翼无人直升机多级减速系统。

本实用新型的单旋翼无人直升机多级减速系统通过在发动机输出轴与旋翼系统之间设置同步传动带和减速器进行动力传递，使动力输出轴的位置可根据实际情况调整，有效的减小了发动机工作时产生的振动量以及动力传递时产生的振动量，减速器的齿轮和防护壳体采用非金属材料制成，不仅减轻了。单旋翼无人直升机的重量，增大了载重量，同时，耐腐蚀，可自润滑，不需额外润滑，另外，加速器设有半封闭的防护壳体，有效的避免了灰尘和砂石等物质进入到减速器内部，更好的保护了减速系统的有效传动。本实用新型的单旋翼无人直升机多级减速系统，结构紧凑、小巧，能够很好的适用于超轻量型的单旋翼无人直升机。

附图说明

图1为本实用新型实施例的单旋翼无人直升机多级减速系统在无侧壁板时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的单旋翼无人直升机多级减速系统在有侧壁板时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的单旋翼无人直升机多级减速系统在有侧壁板时的轴测图。

图中，1：上壁板；2：侧壁板；3：下壁板；4：输出轴；5：减速器；6：同步传动带；7：离合器；8：发动机；9：侧壁板；10：紧固螺钉；11：输出轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“侧”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实施例的单旋翼无人直升机多级减速系统包括：发动机8、同步传动带6和减速器5，发动机8的输出轴11通过同步传动带与减速器5的输入轴进行动力传递，形成一级减速，减速器5的输入轴与输出轴4之间通过多个齿轮的啮合配合形成二级减速，减速器5的输出轴4与单旋翼无人直升机的旋翼系统连接并进行动力传递。

减速器5为圆柱齿轮减速器，其内部具体的齿轮数及齿轮规格应根据实际减速比的需求进行选择，而减速器5、同步传动带6和发动机8之间的配合关系应根据实际动力输出轴的位置要求进行调整。

减速器5(即圆柱齿轮减速器)的齿轮的材料均为非金属材料。具体的，圆柱齿轮减速器的齿轮的材料可以为尼龙、聚甲醛(POM)、聚对苯二酰对苯二胺(PPA)、PBT聚酯、聚苯硫醚或聚醚醚酮，这种材料的尼龙齿轮不仅能够减轻减速器5的自重，还能够在传动中可自润滑，无需润滑油。

减速器5(即圆柱齿轮减速器)的外部设有防护壳体。防护壳体的材料为非金属材料，具体的，防护壳体的材料可以为碳纤维、橡胶、尼龙、聚甲醛(POM)、ABS、LDPE或玻璃纤维，这种材料的防护壳体不仅能够减轻减速器5的负重，还具有耐腐蚀性。

防护壳体包括一个上壁板2、一个下壁板3和三个侧壁板9，一个上壁板2、一个下壁板3和三个侧壁板9通过紧固螺钉10连接成半封闭的壳体，期开口处用于同步传动带6的通过，这种半封闭的防护壳体能够有效的避免了灰尘和砂石等物质进入到减速器内部，更好的保护了减速系统的有效传动。

所述单旋翼无人直升机多级减速系统还包括离合器7。

本实施例的单旋翼无人直升机多级减速系统的工作原理和工作过程为：发动机8的输出轴11首先采用同步传动带6一级减速，同步传动带6的传动能减小发动机8本身工作所带来的震动，通过同步传动带6的连接，不同型号的发动机8安装位置可灵活调节，而在发动机8安装位置不变的情况下，易可调整动力系统和整机的重心位置。再通过减速器5的二级圆柱齿轮进行减速输出。

本实用新型还提供了一种单旋翼无人直升机，所述单旋翼无人直升机包括上述单旋翼无人直升机多级减速系统。

本实用新型的单旋翼无人直升机多级减速系统通过在发动机输出轴与旋翼系统之间设置同步传动带和减速器进行动力传递，使动力输出轴的位置可根据实际情况调整，有效的减小了发动机工作时产生的振动量以及动力传递时产生的振动量，减速器的齿轮和防护壳体采用非金属材料制成，不仅减轻了。单旋翼无人直升机的重量，增大了载重量，同时，耐腐蚀，可自润滑，不需额外润滑，另外，加速器设有半封闭的防护壳体，有效的避免了灰尘和砂石等物质进入到减速器内部，更好的保护了减速系统的有效传动。本实用新型的单旋翼无人直升机多级减速系统，结构紧凑、小巧，能够很好的适用于超轻量型的单旋翼无人直升机。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种单旋翼无人直升机多级减速系统，其特征在于，包括发动机、同步传动带和减速器，所述发动机的输出轴通过所述同步传动带与所述减速器的输入轴进行动力传递，所述减速器的输出轴与单旋翼无人直升机的旋翼系统连接并进行动力传递。

2.根据权利要求1所述的单旋翼无人直升机多级减速系统，其特征在于，所述减速器为圆柱齿轮减速器。

3.根据权利要求2所述的单旋翼无人直升机多级减速系统，其特征在于，所述圆柱齿轮减速器的齿轮的材料为非金属材料。

4.根据权利要求3所述的单旋翼无人直升机多级减速系统，其特征在于，所述圆柱齿轮减速器的齿轮的材料为尼龙、聚甲醛、聚对苯二酰对苯二胺、PBT聚酯、聚苯硫醚和聚醚醚酮中的一种。

5.根据权利要求4所述的单旋翼无人直升机多级减速系统，其特征在于，所述圆柱齿轮减速器的外部设有防护壳体。

6.根据权利要求5所述的单旋翼无人直升机多级减速系统，其特征在于，所述防护壳体的材料为非金属材料。

7.根据权利要求6所述的单旋翼无人直升机多级减速系统，其特征在于，所述防护壳体的材料为碳纤维、橡胶、尼龙、聚甲醛、ABS、LDPE和玻璃纤维中的一种。

8.根据权利要求7所述的单旋翼无人直升机多级减速系统，其特征在于，所述防护壳体包括上壁板、下壁板和侧壁板，所述上壁板、下壁板和侧壁板通过紧固螺钉连接成半封闭的壳体。

9.根据权利要求1-8中任何一项所述的单旋翼无人直升机多级减速系统，其特征在于，还包括离合器。

10.一种单旋翼无人直升机，其特征在于，包括权利要求1-9中任何一项所述的单旋翼无人直升机多级减速系统。