CN111855201B - 一种直升机主减速器试验台 - Google Patents

Abstract

本发明专利公开了一种直升机主减速器试验台，包括:主减安装层、上部加载层以及顶部加载层，其中，主减安装层主要包括:与左发/右发输入连接的输入驱动装置，以及尾传输出加载装置，这些装置安装在可以移动的平台/小车上，便于在试验台外部对试验件进行更换和维护；上部加载层主要包括外旋翼轴加载装置、上部加载齿轮箱以及上部加载装置；顶部加载层主要包括内旋翼轴加载装置、顶部加载齿轮箱，以及顶部加载装置。本专利通过直升机主减速器试验台的主减安装层、上部加载层、顶部加载层以及各层的具体结构，实现了既可以试验单旋翼尾传输出构型直升机主减速器，也可以试验双旋翼无尾传构型直升机主减速器的目的。

Description

一种直升机主减速器试验台

技术领域

本发明涉及直升机技术领域，具体的说，涉及一种直升机主减速器试验台。

背景技术

目前常见的直升机传动系统主减速器构型主要有两种，一种为单旋翼尾传输出构型，另一种为双旋翼无尾传构型，其中双发功率范围为600kW～4500kW。为检测直升机传动系统主减速器的实际性能，通常会使用直升机主减速器试验台。但在现有技术中，直升机主减速器试验台只能测试一种类型的直升机主减速器，无法在一台直升机主减速器试验台上，实现既可以试验单旋翼尾传输出构型直升机主减速器，也可以试验双旋翼无尾传构型直升机主减速器。

因此，设计一种既可以试验单旋翼尾传输出构型直升机主减速器，也可以试验双旋翼无尾传构型直升机主减速器的直升机主减速器试验台，是本专利想要解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本发明提供了一种直升机主减速器试验台，实现了该直升机主减速器试验台，既可以试验单旋翼尾传输出构型直升机主减速器，也可以试验双旋翼无尾传构型直升机主减速器的目的。

本发明提供的技术方案如下：一种直升机主减速器试验台，可用于试验单旋翼尾传输出构型直升机主减速器和双旋翼无尾传构型直升机主减速器，所述单旋翼尾传输出构型直升机主减速器具有单旋翼轴、尾传动轴、左发输入轴以及右发输入轴，所述双旋翼无尾传构型直升机主减速器具有内旋翼轴、外旋翼轴、左发输入轴以及右发输入轴；

所述直升机主减速器试验台包括，主减安装层、上部加载层以及顶部加载层；

所述主减安装层包括，与所述左发输入轴以及右发输入轴连接的输入驱动装置，以及可与所述尾传动轴传动连接的尾传输出加载装置；所述上部加载层包括外旋翼轴加载装置、上部加载齿轮箱，以及上部加载装置，所述上部加载齿轮箱可与所述单旋翼轴或所述外旋翼轴传动连接；所述外旋翼轴加载装置由径向油缸、横向油缸、力传感器、加载机构、扭矩传感器、联轴器等组成；所述径向油缸和所述横向油缸用于模拟旋翼轴受力，所述扭矩传感器用于测量所述旋翼轴输出扭矩；

所述顶部加载层包括内旋翼轴加载装置、顶部加载齿轮箱，以及顶部加载装置，所述顶部加载齿轮箱可与所述内旋翼轴传动连接；当试验单旋翼尾传输出构型直升机主减速器时，所述输入驱动装置驱动所述左发输入轴和右发输入轴进行功率输入，由所述单旋翼轴连接所述上部加载齿轮箱并驱动所述上部加载装置进行旋翼功率输出，所述尾传动轴驱动所述尾传输出加载装置进行尾传功率输出；当试验双旋翼无尾传构型直升机主减速器时，所述输入驱动装置驱动所述左发输入轴和右发输入轴进行功率输入，由所述外旋翼轴连接所述上部加载齿轮箱，并驱动所述上部加载装置进行外旋翼功率输出，所述内旋翼轴连接所述顶部加载齿轮箱，并驱动所述顶部加载装置进行内旋翼功率输出。

本发明通过将直升机主减速器试验台分为主减安装层、上部加载层以及顶部加载层三部分，再通过各个部分设置与单旋翼尾传输出构型直升机主减速器或双旋翼无尾传构型直升机主减速器可传动连接的驱动或加载装置，解决了在同一直升机主减速器试验台无法对这两种不同类型的直升机主减速器进行试验的问题，进而实现了该直升机主减速器试验台，既可以试验单旋翼尾传输出构型直升机主减速器，也可以试验双旋翼无尾传构型直升机主减速器的目的。

进一步地，所述内旋翼轴通过所述第一适配工装与所述顶部加载齿轮箱连接；所述单旋翼轴可通过所述第二适配工装与所述顶部加载齿轮箱连接；当试验单旋翼尾传输出构型直升机主减速器时，所述输入驱动装置驱动所述左发输入轴和右发输入轴进行功率输入，由所述单旋翼轴通过所述第二适配工装连接所述顶部加载齿轮箱，并驱动所述顶部加载装置进行旋翼功率输出，所述尾传动轴驱动所述尾传输出加载装置进行尾传功率输出。

本发明进一步公开了该直升机主减速器试验台的连接结构，一方面，通过第一适配工装实现了内旋翼轴与顶部加载齿轮箱的传动连接；另一方面，可通过第二适配工装将单旋翼轴与顶部加载齿轮箱进行传动连接。需要说明的是，这里的可通过尤为重要，因为在上述方案中单旋翼轴与上部加载齿轮箱连接，而本方案通过第二适配工装将单旋翼轴与顶部加载齿轮箱进行连接。通过单旋翼轴可选择地与上部加载齿轮箱或顶部加载齿轮箱进行连接，再通过上部加载装置或顶部加载装置可以具有不同的结构参数或者适用范围，进而解决了不同转速或功率等级的单旋翼尾传输出构型直升机主减速器不能在同一直升机主减速器进行试验的问题。

进一步地，所述输入驱动装置包括左发输入装置和右发输入装置；所述单旋翼尾传输出构型直升机主减速器所述左发输入轴与所述左发输入装置连接，所述右发输入轴与所述右发输入装置连接；和/或；所述双旋翼无尾传构型直升机主减速器所述左发输入轴与所述左发输入装置连接，所述右发输入轴与所述右发输入装置连接。

本发明专利进一步公开了输入驱动装置的具体结构，通过左发输入装置和右发输入装置模拟实际单旋翼尾传输出构型直升机主减速器或双旋翼无尾传构型直升机主减速器的功率输入的方式，进而可以更加准确的模拟直升机主减速器的功率输入情况、获得更加准确的试验数据。

进一步地，所述单旋翼轴通过所述顶部加载齿轮箱驱动所述顶部加载装置连接进行旋翼功率输出；和/或；所述内旋翼轴通过所述顶部加载齿轮箱驱动所述顶部加载装置连接进行内旋翼功率输出。

本发明专利进一步公开了顶部加载层的具体结构，单旋翼轴通过顶部加载齿轮箱与顶部加载装置连接，此外内旋翼轴也可以通过顶部加载齿轮箱与顶部加载装置连接，进而通过顶部加载齿轮箱进行传动比改变，降低对顶部加载装置的转速要求。

进一步地，试验较大功率主减速器时，所述单旋翼轴通过所述上部加载齿轮箱驱动所述上部加载装置连接进行旋翼功率输出；和/或；所述外旋翼轴通过所述上部加载齿轮箱驱动所述上部加载装置进行外旋翼功率输出。

本发明专利进一步公开了上部加载层的具体结构，单旋翼轴通过上部加载齿轮箱与上部加载装置轴连接，此外外旋翼轴也可以通过上部加载齿轮箱与上部加载装置连接，进而通过上部加载齿轮箱进行传动比改变，降低对顶部加载装置的转速要求。

进一步地，所述外旋翼轴加载装置包括第一液压缸，所述第一液压缸可用于给所述单旋翼轴或所述外旋翼轴施加轴向力、剪力和弯矩载荷，以模拟直升机飞行时，所述单旋翼轴或所述外旋翼轴上受到的气动载荷；和/或；所述内旋翼轴加载装置包括第二液压缸，所述第二液压缸可用于给所述内旋翼轴施加轴向力、剪力和弯矩载荷，以模拟直升机飞行时所述内旋翼轴上受到的气动载荷。

进一步地，所述主减安装层还包括安装支架和变速箱；所述输入驱动装置通过所述变速箱与所述左发输入轴和/或右发输入轴连接。

进一步地，所述尾传动轴通过尾传输出联接轴系与所述尾传输出加载装置连接。

进一步地，所述主减安装层主要构件安装在可以移动的平台或小车上，便于在试验台外部对试验件进行更换和维护。

进一步地，所述顶部加载装置对所述单旋翼尾传输出构型直升机主减速器，具有试验功率范围一；所述上部加载装置对所述单旋翼尾传输出构型直升机主减速器，具有试验功率范围二；当所述单旋翼尾传输出构型直升机主减速器的功率等级位于所述试验功率范围一中，所述单旋翼轴通过所述第二适配工装与所述顶部加载齿轮箱连接，并驱动所述顶部加载装置进行功率输出；当所述单旋翼尾传输出构型直升机主减速器的功率等级位于所述试验功率范围二中，所述单旋翼轴仅与所述上部加载齿轮箱连接，并驱动所述上部加载装置进行功率输出。

本发明专利进一步公开了顶部加载装置与上部加载装置的特征，通过顶部加载装置与上部加载装置功能具有不同的试验功率范围，再通过第二适配工装可选择的将单旋翼轴与顶部加载装置进行传动连接，进而实现了，该直升机主减速器试验台可对不同功率等级的单旋翼尾传输出构型直升机主减速器进行试验的技术效果。

进一步地，所述试验功率范围一内的任一功率值均大于所述试验功率范围二内的功率值。

本发明的技术效果在于：

1、通过将直升机主减速器试验台分为主减安装层、上部加载层以及顶部加载层三部分，再通过各个部分设置与单旋翼尾传输出构型直升机主减速器或双旋翼无尾传构型直升机主减速器可传动连接的驱动或加载装置，解决了在同一直升机主减速器试验台无法对这两种不同类型的直升机主减速器进行试验的问题，进而实现了该直升机主减速器试验台，既可以试验单旋翼尾传输出构型直升机主减速器，也可以试验双旋翼无尾传构型直升机主减速器的目的；

2、通过第一适配工装实现了内旋翼轴与顶部加载齿轮箱的传动连接；此外，可通过第二适配工装将单旋翼轴与顶部加载齿轮箱进行传动连接。需要说明的是，这里的可通过尤为重要，因为在上述方案中单旋翼轴与上部加载齿轮箱传动连接，而本方案通过第二适配工装将单旋翼轴与顶部加载齿轮箱进行传动连接。通过单旋翼轴可选择地与上部加载齿轮箱或顶部加载齿轮箱进行传动连接，再通过上部加载齿轮箱或顶部加载齿轮箱可以具有不同的结构、参数或者适用范围，进而解决了不同转速或功率等级的单旋翼尾传输出构型直升机主减速器不能在同一直升机主减速器进行试验的问题；

3、通过左发输入装置和右发输入装置模拟实际单旋翼尾传输出构型直升机主减速器或双旋翼无尾传构型直升机主减速器的功率输入的方式，进而可以更加准确的模拟直升机主减速器的功率输入情况、获得更加准确的试验数据；

4、单旋翼轴通过顶部加载齿轮箱与顶部加载装置连接，此外内旋翼轴也可以通过顶部加载齿轮箱与顶部加载装置连接，进而通过顶部加载齿轮箱进行传动比改变，可降低对顶部加载装置的转速要求；

5、通过在上部加载层设置外旋翼轴加载装置，其中的第一液压缸可对单旋翼轴或外旋翼轴施加轴向力、剪力和弯矩载荷，以模拟直升机飞行时，单旋翼轴或外旋翼轴上受到的气动载荷；此外，通过在顶部加载层设置内旋翼轴加载装置，其中的第二液压缸，可对内旋翼轴施加轴向力、剪力和弯矩载荷，以模拟直升机飞行时所述内旋翼轴上受到的气动载荷，还原度高，进而更加准确的进行试验；

6、通过顶部加载装置与上部加载装置功能具有不同的试验功率范围，再通过第二适配工装可选择的将单旋翼轴与顶部加载装置进行传动连接，进而实现了，该直升机主减速器试验台可对不同功率等级的单旋翼尾传输出构型直升机主减速器进行试验的技术效果；

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明传动原理图；

图2是本发明一种功率流向图；

图3是本发明另一种功率流向图。

附图标号说明：

10.顶部加载层，20.上部加载层，30.主减安装层，11.顶部加载齿轮箱，12.第二液压缸，13.顶部加载装置，21.上部加载齿轮箱，22.第一液压缸，23.上部加载装置，24.第一适配工装，25.第二适配工装，31.变速箱，32.输入驱动装置，32-a.左发输入装置，32-b.右发输入装置，33.尾传输出加载装置，34.尾传输出联接轴系，35.直升机主减速器。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

【实施例一】

如图1所示，为一种直升机主减速器试验台，可用于试验单旋翼尾传输出构型直升机主减速器和双旋翼无尾传构型直升机主减速器，所述单旋翼尾传输出构型直升机主减速器具有单旋翼轴、尾传动轴以及左发/右发输入轴，所述双旋翼无尾传构型直升机主减速器具有内旋翼轴、外旋翼轴以及左发/右发输入轴。

具体地，该直升机主减速器试验台根据作用可分为三部分，主减安装层30、上部加载层20以及顶部加载层10。其中，主减安装层30包括输入驱动装置32和尾传输出加载装置33，输入驱动装置32既可以与所述左发输入轴传动连接，也可以与所述右发输入轴传动连接；尾传输出加载装置33可与所述尾传动轴传动连接。上部加载层20包括上部加载装置23，上部加载装置23可与所述单旋翼轴或所述外旋翼轴传动连接；顶部加载层10包括顶部加载装置13，顶部加载装置13可与所述内旋翼轴传动连接。

具体地，上部加载层20主要包括外旋翼轴加载装置、上部加载齿轮箱21，以及上部加载装置23，上部加载齿轮箱21可与单旋翼轴或外旋翼轴传动连接。其中，外旋翼轴加载装置由径向油缸、横向油缸、力传感器、加载机构、扭矩传感器、联轴器等组成；径向油缸和横向油缸用于模拟旋翼轴受力，扭矩传感器用于测量旋翼轴输出扭矩。

顶部加载层10主要包括内旋翼轴加载装置、顶部加载齿轮箱11，以及顶部加载装置13，顶部加载齿轮箱11可与内旋翼轴传动连接；

在实际应用中，试验不同的直升机主减速器35有不同的功率流向。当试验单旋翼尾传输出构型直升机主减速器时，如图2所示，输入驱动装置32驱动所述左发输入轴进行功率输入，由所述单旋翼轴驱动上部加载装置23，所述尾传动轴驱动尾传输出加载装置33进行功率输出。当试验双旋翼无尾传构型直升机主减速器时，如图3所示，输入驱动装置32驱动所述右发输入轴进行功率输入，由所述外旋翼轴驱动上部加载装置23，所述内旋翼轴驱动顶部加载装置13进行功率输出。

【实施例二】

如图1所示，为一种直升机主减速器试验台，所述内旋翼轴通过第一适配工装24与顶部加载装置13传动连接；所述单旋翼轴可通过第二适配工装25与顶部加载装置13传动连接；

具体地，顶部加载装置13对所述单旋翼尾传输出构型直升机主减速器，具有试验功率范围一；上部加载装置23对所述单旋翼尾传输出构型直升机主减速器，具有试验功率范围二。其中，所述试验功率范围一内的任一功率值均大于所述试验功率范围二内的功率值。

进一步优选地，当所述单旋翼尾传输出构型直升机主减速器的功率等级位于所述试验功率范围一中，所述单旋翼轴通过第二适配工装25与顶部加载装置13传动连接；当所述单旋翼尾传输出构型直升机主减速器的功率等级位于所述试验功率范围二中，所述单旋翼轴与上部加载装置23传动连接。

在实际应用中，当试验单旋翼尾传输出构型直升机主减速器时，且其功率等级位于所述试验功率范围一中，输入驱动装置32驱动所述左发输入轴进行功率输入，由所述单旋翼轴驱动上部加载装置23，所述尾传动轴驱动尾传输出加载装置33进行功率输出；而在其功率等级位于所述试验功率范围二中，输入驱动装置32驱动所述左发输入轴进行功率输入，由所述单旋翼轴通过第二适配工装25驱动顶部加载装置13，所述尾传动轴驱动尾传输出加载装置33进行功率输出。

【实施例三】

如图1所示，为一种直升机主减速器试验台，输入驱动装置32包括左发输入装置32-a和右发输入装置32-b；所述单旋翼尾传输出构型直升机主减速器还具有第三输入轴，左发输入装置32-a与所述左发输入轴传动连接，右发输入装置32-b与所述第三输入轴传动连接；所述双旋翼无尾传构型直升机主减速器具有第四输入轴；左发输入装置32-a与所述右发输入轴传动连接，右发输入装置32-b与所述第四输入轴传动连接。

进一步优选地，顶部加载层10还包括顶部加载齿轮箱11；所述单旋翼轴通过顶部加载齿轮箱11与顶部加载装置13轴连接；所述内旋翼轴通过顶部加载齿轮箱11与顶部加载装置13轴连接。上部加载层20还包括上部加载齿轮箱21；所述单旋翼轴通过所述上部加载齿轮与上部加载装置23轴连接；所述外旋翼轴通过所述上部加载齿轮与上部加载装置23轴连接。

在一个优选地实施例中，主减安装层30还包括安装支架和变速箱31；输入驱动装置32通过变速箱31与所述左发输入轴轴连接；输入驱动装置32通过变速箱31与所述右发输入轴轴连接。其中，所述尾传动轴通过尾传输出联接轴系34与尾传输出加载装置33连接。

具体地，外旋翼轴加载装置还包括第一液压缸22，用于给所述单旋翼轴或所述外旋翼轴施加轴向力、剪力和弯矩载荷，以模拟直升机飞行时，所述单旋翼轴或所述外旋翼轴上受到的气动载荷；内旋翼轴加载装置还包括第二液压缸12，用于给所述单旋翼轴或所述内旋翼轴施加轴向力、剪力和弯矩载荷，以模拟直升机飞行时所述单旋翼轴或所述内旋翼轴上受到的气动载荷。

在实际应用中，在试验低功率的单旋翼尾传输出构型直升机主减速器时，上部加载装置23通过中空轴与所述单旋翼轴传动连接，在试验高功率的单旋翼尾传输出构型直升机主减速器时，上部加载装置23通过中空轴以及第二适配工装25与所述单旋翼轴传动连接。在试验双旋翼无尾传构型直升机主减速器时，内旋翼轴通过实心轴以及第一适配工装24与顶部加载层10传动连接，外旋翼轴也通过上述中空轴与上部加载层20传动连接，而该实心轴设置在上述中空轴内部。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种直升机主减速器试验台，其特征在于，可用于试验单旋翼尾传输出构型直升机主减速器和双旋翼无尾传构型直升机主减速器，所述单旋翼尾传输出构型直升机主减速器具有单旋翼轴、尾传动轴、左发输入轴以及右发输入轴，所述双旋翼无尾传构型直升机主减速器具有内旋翼轴、外旋翼轴、左发输入轴以及右发输入轴；

所述直升机主减速器试验台包括，主减安装层、上部加载层以及顶部加载层；

所述主减安装层包括，与所述左发输入轴和右发输入轴传动连接的输入驱动装置，以及可与所述尾传动轴传动连接的尾传输出加载装置；

所述上部加载层主要包括外旋翼轴加载装置、上部加载齿轮箱，以及上部加载装置，所述上部加载齿轮箱可与所述单旋翼轴或所述外旋翼轴传动连接；所述外旋翼轴加载装置由径向油缸、横向油缸、力传感器、加载机构、扭矩传感器、联轴器组成；所述径向油缸和所述横向油缸用于模拟旋翼轴受力，所述扭矩传感器用于测量所述旋翼轴输出扭矩；

所述顶部加载层主要包括内旋翼轴加载装置、顶部加载齿轮箱，以及顶部加载装置，所述顶部加载齿轮箱可与所述内旋翼轴传动连接；

当试验单旋翼尾传输出构型直升机主减速器时，所述输入驱动装置驱动所述左发输入轴和右发输入轴进行功率输入，由所述单旋翼轴通过所述上部加载齿轮箱驱动所述上部加载装置进行旋翼功率输出，所述尾传动轴驱动所述尾传输出加载装置进行尾传功率输出；

当试验双旋翼无尾传构型直升机主减速器时，所述输入驱动装置驱动所述左发输入轴和右发输入轴进行功率输入，由所述外旋翼轴通过所述上部加载齿轮箱驱动所述上部加载装置进行外旋翼功率输出，所述内旋翼轴通过所述顶部加载齿轮箱驱动所述顶部加载装置进行内旋翼功率输出。

2.根据权利要求1所述的一种直升机主减速器试验台，其特征在于，

所述内旋翼轴通过第一适配工装与所述顶部加载齿轮箱连接；

所述单旋翼轴可通过第二适配工装与所述顶部加载齿轮箱连接；

当试验单旋翼尾传输出构型直升机主减速器时，所述输入驱动装置驱动所述左发输入轴和右发输入轴进行功率输入，由所述单旋翼轴通过所述第二适配工装连接所述顶部加载齿轮箱并驱动所述顶部加载装置进行旋翼功率输出，所述尾传动轴驱动所述尾传输出加载装置进行尾传功率输出。

3.根据权利要求1所述的一种直升机主减速器试验台，其特征在于，

所述输入驱动装置包括左发输入装置和右发输入装置；其中，

所述单旋翼尾传输出构型直升机主减速器左发输入轴与所述左发输入装置连接，右发输出轴与所述右发输入装置连接；

和/或；

所述双旋翼无尾传构型直升机主减速器左发输入轴与所述左发输入装置连接，右发输入轴与所述右发输入装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种直升机主减速器试验台，其特征在于，

所述单旋翼轴通过所述顶部加载齿轮箱驱动所述顶部加载装置进行旋翼功率输出；

和/或；

所述内旋翼轴通过所述顶部加载齿轮箱驱动所述顶部加载装置进行内旋翼功率输出。

5.根据权利要求1所述的一种直升机主减速器试验台，其特征在于，

试验较大功率主减速器时，所述单旋翼轴通过所述上部加载齿轮箱驱动所述上部加载装置进行旋翼功率输出；

和/或；

所述外旋翼轴通过所述上部加载齿轮箱驱动所述上部加载装置进行外旋翼功率输出。

6.根据权利要求1所述的一种直升机主减速器试验台，其特征在于，

所述外旋翼轴加载装置包括第一液压缸，所述第一液压缸可用于给所述单旋翼轴或所述外旋翼轴施加轴向力、剪力和弯矩载荷，以模拟直升机飞行时所述单旋翼轴或所述外旋翼轴上受到的气动载荷；

和/或；

所述内旋翼轴加载装置包括第二液压缸，所述第二液压缸可用于给所述内旋翼轴施加轴向力、剪力和弯矩载荷，以模拟直升机飞行时所述内旋翼轴上受到的气动载荷。

7.根据权利要求1所述的一种直升机主减速器试验台，其特征在于，

所述主减安装层还包括安装支架和变速箱；其中，

所述输入驱动装置通过所述变速箱与所述左发输入轴连接；

和/或；

所述输入驱动装置通过所述变速箱与所述右发输入轴连接。

8.根据权利要求1所述的一种直升机主减速器试验台，其特征在于，

所述尾传动轴通过尾传输出联接轴系与所述尾传输出加载装置连接。

9.根据权利要求1所述的一种直升机主减速器试验台，其特征在于，

所述主减安装层主要构件安装在可以移动的平台或小车上，便于在试验台外部对试验件进行更换和维护。

10.根据权利要求2所述的一种直升机主减速器试验台，其特征在于，

所述顶部加载装置对所述单旋翼尾传输出构型直升机主减速器，具有试验功率范围一；

所述上部加载装置对所述单旋翼尾传输出构型直升机主减速器，具有试验功率范围二；

当所述单旋翼尾传输出构型直升机主减速器的功率等级位于所述试验功率范围一中，所述单旋翼轴通过所述第二适配工装与所述顶部加载齿轮箱连接，并驱动所述顶部加载装置进行功率输出；

当所述单旋翼尾传输出构型直升机主减速器的功率等级位于所述试验功率范围二中，所述单旋翼轴仅与所述上部加载齿轮箱连接，并驱动所述上部加载装置进行功率输出。

11.根据权利要求10所述的一种直升机主减速器试验台，其特征在于，

所述试验功率范围一内的任一功率值均大于所述试验功率范围二内的功率值。

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