CN207843335U - 一种双发油动四旋翼的传动机构 - Google Patents

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CN207843335U CN201820223085.3U CN201820223085U CN207843335U CN 207843335 U CN207843335 U CN 207843335U CN 201820223085 U CN201820223085 U CN 201820223085U CN 207843335 U CN207843335 U CN 207843335U
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杨国社
赵伟
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Yang Haiyan
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General Aircraft Co Ltd Han Lemberg
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Abstract

本实用新型公开了一种双发油动四旋翼的传动机构,包括若干发动机输出轴和齿轮箱,所述齿轮箱包括与发动机输出轴相对应的齿轮箱输入轴和若干齿轮箱输出轴,所述发动机输出轴与发动机带轮相连接,所述发动机带轮,所述发动机带轮通过第一传动带与棘轮带轮相连接,所述棘轮带轮与齿轮箱输入轴相连接,所述齿轮箱输出轴连接有齿轮箱带轮,所述齿轮箱带轮通过第二传动带与桨轴带轮相连接,所述桨轴带轮与桨轴相连接。本实用新型有益效果:不仅能够实现双输入四输出的传动,同时传递距离较长,还具有能够传递大功率动力的功能。

Description

一种双发油动四旋翼的传动机构
技术领域
本实用新型涉及双发传动技术领域,具体来说,涉及一种双发油动四旋翼的传动机构。
背景技术
目前,市场上的四旋翼飞行器以小型无人机为主,由于整机的重量较轻,所以对升力的需求不大,而且它们采取的驱动方式基本都是电机驱动。同时,由于飞行器体积小,所以传动距离也小。所以在双发油动四旋翼的传动方式上,尤其是关于大型四旋翼飞行器以及长距离传动方面,暂时还缺乏相关技术的研究。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的上述技术问题,本实用新型提出一种双发油动四旋翼的传动机构,能够实现双输入四输出的传动,同时传递距离较长,还具有能够传递大功率动力的功能。
为实现上述技术目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种双发油动四旋翼的传动机构,包括若干发动机输出轴和齿轮箱,所述齿轮箱包括与发动机输出轴相对应的齿轮箱输入轴和若干齿轮箱输出轴,所述发动机输出轴与发动机带轮相连接,所述发动机带轮,所述发动机带轮通过第一传动带与棘轮带轮相连接,所述棘轮带轮与齿轮箱输入轴相连接,所述齿轮箱输出轴连接有齿轮箱带轮,所述齿轮箱带轮通过第二传动带与桨轴带轮相连接,所述桨轴带轮与桨轴相连接。
进一步地,发动机输出轴数量为两个。
进一步地,所述齿轮箱输出轴数量为一个。
进一步地,所述桨轴上设有花键,所述桨轴带轮上设有与花键相配合的花键槽,所述桨轴带轮通过花键槽与桨轴相连接。
本实用新型的有益效果:不仅能够实现双输入四输出的传动,同时传递距离较长,还具有能够传递大功率动力的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例所述的双发油动四旋翼的传动机构的结构示意图之一;
图2是根据本实用新型实施例所述的双发油动四旋翼的传动机构的结构示意图之二。
图中:1、发动机输出轴;2、发动机带轮;3、第一传动带;4、棘轮带轮;5、齿轮箱;6、齿轮箱带轮;7、桨轴带轮;8、桨轴;9、第二传动带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示,根据本实用新型实施例所述的一种双发油动四旋翼的传动机构,包括若干发动机输出轴1和齿轮箱5,所述齿轮箱5包括与发动机输出轴1相对应的齿轮箱输入轴和若干齿轮箱输出轴,所述发动机输出轴1通过连接装置与发动机带轮2相连接,将动力从发动机传递到发动机带轮2上,所述发动机带轮2通过第一传动带3与棘轮带轮4相连接,所述棘轮带轮4与齿轮箱输入轴相连接,所述齿轮箱输出轴连接有齿轮箱带轮6,所述齿轮箱带轮6通过第二传动带9与桨轴带轮7相连接,所述桨轴带轮7与桨轴8相连接。
在本实用新型的一个具体实施例中,发动机输出轴1数量为两个。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述齿轮箱输出轴数量为4个。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述桨轴8上设有花键,所述桨轴带轮7上设有与花键相配合的花键槽,所述桨轴带轮7通过花键槽与桨轴8相连接。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案,以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时,根据本实用新型所述的双发油动四旋翼的传动机构,两个发动机输出轴1分别连接有棘轮带轮4,而齿轮箱5为两个齿轮箱输入轴和四个齿轮箱输出轴结构,两个齿轮箱输入轴连接棘轮带轮4,用于动力的输入,以及四个齿轮箱输出轴分别连接四个齿轮箱带轮6用于动力的输出,桨轴8带动旋翼转动,进而提供所需升力。
综上所述,借助于本实用新型的上述技术方案,不仅能够实现双输入四输出的传动,同时传递距离较长,还具有能够传递大功率动力的功能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种双发油动四旋翼的传动机构,包括若干发动机输出轴(1)和齿轮箱(5),其特征在于,所述齿轮箱(5)包括与发动机输出轴(1)相对应的齿轮箱输入轴和若干齿轮箱输出轴,所述发动机输出轴(1)与发动机带轮(2)相连接,所述发动机带轮(2)通过第一传动带(3)与棘轮带轮(4)相连接,所述棘轮带轮(4)与齿轮箱输入轴相连接,所述齿轮箱输出轴连接有齿轮箱带轮(6),所述齿轮箱带轮(6)通过第二传动带(9)与桨轴带轮(7)相连接,所述桨轴带轮(7)与桨轴(8)相连接。
2.根据权利要求1所述的双发油动四旋翼的传动机构,其特征在于,所述发动机输出轴(1)数量为两个。
3.根据权利要求1所述的双发油动四旋翼的传动机构,其特征在于,所述齿轮箱输出轴数量为4个。
4.根据权利要求1-3任一项所述的双发油动四旋翼的传动机构,其特征在于,所述桨轴(8)上设有花键,所述桨轴带轮(7)上设有与花键相配合的花键槽,所述桨轴带轮(7)通过花键槽与桨轴(8)相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108791855A (zh) * 2018-07-25 2018-11-13 重庆大学 纯带传动的四旋翼无人机

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