CN207029536U - 一种无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无人机，所述无人机包括前差速器、后差速器及中央差速器及燃油发动机，包括：所述燃油发动机通过输出轴与所述中央差速器连接；所述中央差速器分别与所述前差速器和所述后差速器连接；动力经由所述燃油发动机通过输出轴输出动力至中央差速器，再由所述中央差速器将动力传输至连接的前差速器、后差速器。可以在不改变驱动器转速的情况下调节无人机的姿态，使燃油发动机稳定工作，有效提高燃油发动机的寿命；燃油发动机安装在无人机的几何中心，使得无人机产生的振动较小；只需要一套电控线路和供油管路，布线操作、布管操作简单方便，维护方便；采用齿轮减速，减速后扭矩提升，可以采用较大的螺旋桨，气动效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种无人机。
背景技术
传统多旋翼无人机多采用电动机作为动力，普遍存在续航时间短，载重小的问题。为了解决电动多旋翼无人机航时短，载重小的缺点，现有多旋翼用无人机采用一个或多个燃油发动机替代电动机，有效解决了航时短，载重小的缺点，但存在以下问题：1、无人机在飞行时，通过改变燃油发动机的转速来改变飞行姿态，燃油发动机转速随时都在变化，加速燃油发动机磨损，严重影响发动机寿命；2.、与单个燃油发动机相比，多个燃油发动机故障率提高，可维护性较差；3、多个燃油发动机工况差别大，转速一致性差，受环境因素影响大，难以把控；4、每个燃油发动机是一个振动源，多个燃油发动机振动源引起的振动更大。5、每个燃油发动机都需要独立的电控线路和供油管路，成本较高，布线、布管较多，维护麻烦；6、受燃油发动机扭矩特性限制，只能采用尺寸较小的桨，气动效率低。
实用新型内容
鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种无人机。
为了解决上述问题，本实用新型公开了一种无人机，所述无人机包括前差速器、后差速器及中央差速器及燃油发动机，包括：
所述燃油发动机通过输出轴与所述中央差速器连接；
所述中央差速器分别与所述前差速器和所述后差速器连接；
动力经由所述燃油发动机通过输出轴输出动力至中央差速器，再由所述中央差速器将动力传输至连接的前差速器、后差速器。
优选地，所述无人机包括B轴，包括：
所述中央差速器通过所述B轴与所述前差速器连接。
优选地，所述无人机包括A轴，包括：
所述中央差速器通过所述A轴与所述后差速器连接。
优选地，所述无人机包括第一旋翼和第二旋翼，包括：
所述前差速器的第一输出轴和第二输出轴分别连接到所述第一旋翼和所述第二旋翼，所述第一旋翼和所述第二旋翼用以为无人机提供升力及调整方向。
优选地，所述前差速器包括第一作动器及第二作动器，包括：
所述第一作动器与所述前差速器的第一输出轴固定连接；
所述第二作动器与所述前差速器的第二输出轴固定连接；所述第一作动器和所述第二作动器用以对第一输出轴及第二输出轴施加额外的扭矩。
优选地，所述无人机包括一轴和二轴，包括：
所述前差速器的第一输出轴和第二输出轴分别通过所述一轴和所述二轴连接到所述第一旋翼和所述第二旋翼，所述第一旋翼和所述第二旋翼用以为无人机提供升力及调整方向。
优选地，所述无人机包括第三旋翼和所述第四旋翼，包括：
所述后差速器的第三输出轴和第四输出轴分别连接到所述第三旋翼和所述第四旋翼，所述第三旋翼和所述第四旋翼用以为无人机提供升力及调整方向。
优选地，所述后差速器包括第三作动器及第四作动器，包括：
所述第三作动器与所述后差速器的第三输出轴固定连接；
所述第四作动器与所述后差速器的第四输出轴固定连接；所述第三作动器和所述第四作动器用以对第三输出轴及第四输出轴施加额外的扭矩。
优选地，所述无人机包括三轴和四轴，包括：
所述后差速器的第三输出轴和第四输出轴分别通过所述三轴和所述四轴连接到所述第三旋翼和所述第四旋翼，所述第三旋翼和所述第四旋翼用以为无人机提供升力及调整方向。
优选地，所述无人机包括离合器，包括：
所述燃油发动机通过离合器与所述中央差速器连接，所述离合器用以切断所述燃油发动机的动力。
优选地，所述无人机包括电控单元、机架及油箱，包括：
所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼分别固定于所述机架的四个顶点上；
所述电控单元、所述燃油发动机及所述油箱依次固定于所述机架的中央。
优选地，所述无人机包括减速器，包括：
所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼分别通过减速器与所述一轴、所述二轴、所述三轴及所述四轴连接；所述减速器用以降低转速，增加转矩。
本实用新型包括以下优点：
本实用新型实施例中，所述无人机包括前差速器、后差速器及中央差速器及燃油发动机，所述燃油发动机通过输出轴与所述中央差速器连接；所述中央差速器分别与所述前差速器和所述后差速器连接；动力经由所述燃油发动机通过输出轴输出动力至中央差速器，再由所述中央差速器将动力传输至连接的前差速器、后差速器。本实用新型实施例中采用一个燃油发动机，三个差速器(前差速器、后差速器及中央差速器)，使单个燃油发动机分出四个动力输出端，且允许各输出端输出不同的转速，可以在不改变驱动器转速的情况下调节无人机的姿态，使燃油发动机稳定工作，有效提高燃油发动机的寿命；燃油发动机安装在无人机的几何中心，使得无人机产生的振动较小；只需要一套电控线路和供油管路，布线操作、布管操作简单方便，维护方便；采用齿轮减速，减速后扭矩提升，可以采用较大的螺旋桨，气动效率高。
附图说明
图1是本实用新型的一种无人机的结构示意图。
图2是本实用新型的一种前差速器的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本实用新型的一种无人机的结构框图，所述无人机包括前差速器101、后差速器102及中央差速器103及燃油发动机104，具体可以包括：
所述燃油发动机104通过输出轴与所述中央差速器103连接；所述中央差速器103分别与所述前差速器101和所述后差速器102连接；动力经由所述燃油发动机104通过输出轴输出动力至中央差速器103，再由所述中央差速器103将动力传输至连接的前差速器101、后差速器102。
本实用新型实施例中，所述无人机包括B轴105，所述中央差速器103 通过所述B轴105与所述前差速器101连接，所述无人机包括A轴106，所述中央差速器103通过所述A轴106与所述后差速器102连接。
具体到本实用新型实施例中，所述无人机包括第一旋翼107和第二旋翼 108，所述前差速器101的第一输出轴1011和第二输出轴1012分别连接到所述第一旋翼107和所述第二旋翼108，所述第一旋翼107和所述第二旋翼 108用以为无人机提供升力及调整方向。
优选地，所述前差速器101包括第一作动器1013及第二作动器1014，所述第一作动器1013与所述前差速器101的第一输出轴1011固定连接；所述第二作动器1014与所述前差速器101的第二输出轴1012固定连接；所述第一作动器1013和所述第二作动器1014用以对第一输出轴1011及第二输出轴1012施加额外的扭矩。
本实用新型实施例的一种优选实施例中，所述无人机包括一轴109和二轴110，所述前差速器101的第一输出轴1011和第二输出轴1012分别通过所述一轴109和所述二轴110连接到所述第一旋翼107和所述第二旋翼108，所述第一旋翼107和所述第二旋翼108用以为无人机提供升力及调整方向。
实际到本实用新型实施例中，所述无人机包括第三旋翼111和所述第四旋翼112，所述后差速器102的第三输出轴1021和第四输出轴1022分别连接到所述第三旋翼111和所述第四旋翼112，所述第三旋翼111和所述第四旋翼112用以为无人机提供升力及调整方向。
具体而言，所述后差速器102包括第三作动器1023及第四作动器1024，所述第三作动器1023与所述后差速器102的第三输出轴1021固定连接；所述第四作动器1024与所述后差速器102的第四输出轴1022固定连接；所述第三作动器1023和所述第四作动器1024用以对第三输出轴1021和第四输出轴1022施加额外的扭矩。
实际应用中，所述无人机包括三轴113和四轴114，所述后差速器102 的第三输出轴1021和第四输出轴1022分别通过所述三轴113和所述四轴 114连接到所述第三旋翼111和所述第四旋翼112，所述第三旋翼111和所述第四旋翼112用以为无人机提供升力及调整方向。
另外所述无人机包括离合器115，所述燃油发动机104通过离合器115 与所述中央差速器103连接，所述离合器115用以切断所述燃油发动机104 的动力。
进一步地，所述无人机包括电控单元116、机架117及油箱118，所述第一旋翼107、所述第二旋翼108、所述第三旋翼111和所述第四旋翼112 分别固定于所述机架117的四个顶点上；
本实用新型实施例的一种优选实施例中，所述电控单元116、所述燃油发动机104及所述油箱118依次固定于所述机架117的中央。
具体到本实用新型实施例中，所述无人机包括减速器119，需要说明的是，所述无人机可以包括四个减速器，所述第一旋翼107、所述第二旋翼108、所述第三旋翼111和所述第四旋翼112分别通过减速器与所述一轴109、所述二轴110、所述三轴113及所述四轴114连接；，每个旋翼下连接一个减速器，所述减速器用以降低转速，增加转矩，优选地，所述减速器可以包括锥齿轮减速器。
本实用新型实施例中，所述无人机包括前差速器101、后差速器102及中央差速器103及燃油发动机104，所述燃油发动机104通过输出轴与所述中央差速器103连接；所述中央差速器103分别与所述前差速器101和所述后差速器102连接；动力经由所述燃油发动机104通过输出轴输出动力至中央差速器103，再由所述中央差速器103将动力传输至连接的前差速器101、后差速器102。本实用新型实施例中采用一个燃油发动机104，三个差速器(前差速器101、后差速器102及中央差速器103)，使单个燃油发动机104 分出四个动力输出端，且允许各输出端输出不同的转速，可以在不改变驱动器转速的情况下调节无人机的姿态，使燃油发动机104稳定工作，有效提高燃油发动机104的寿命；燃油发动机104安装在无人机的几何中心，使得无人机产生的振动较小；只需要一套电控线路和供油管路，布线操作、布管操作简单方便，维护方便；采用齿轮减速，减速后扭矩提升，可以采用较大的螺旋桨，气动效率高。
参照图2，示出了本实用新型的一种前差速器101的结构框图，具体可以包括：
本实用新型实施例中，所述前差速器101包括第一输出轴1011、第二输出轴1012、输入轴1015、第一作动器1013、第二作动器1014、主动齿轮1016、行星齿轮1017、行星架1018、从动齿轮1019；所述前差速器101实现各轴转速不同而设置的，优选地，所述主动齿轮1016可以为左半轴齿轮，所述从动齿轮1019可以为右半轴齿轮。
所述输入轴1015连接主动齿轮1016，所述从动齿轮1019与所述主动齿轮1016啮合，所述行星齿轮1017与所述从动齿轮1019啮合，所述行星架 1018与所述第一作动器1013与所述第一输出轴1011依次连接；所述从动齿轮1019与所述第二作动器1014与所述第二输出轴1012依次连接；本实用新型实施例中，可以实现各输出端输出不同的转速，可以在不改变燃油发动机104转速的情况下调节无人机的姿态，使燃油发动机104稳定工作，提高燃油发动机104的寿命。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本实用新型所提供的一种无人机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (12)
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括前差速器、后差速器及中央差速器及燃油发动机，包括：
所述燃油发动机通过输出轴与所述中央差速器连接；
所述中央差速器分别与所述前差速器和所述后差速器连接；
动力经由所述燃油发动机通过输出轴输出动力至中央差速器，再由所述中央差速器将动力传输至连接的前差速器、后差速器。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括B轴，包括：
所述中央差速器通过所述B轴与所述前差速器连接。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括A轴，包括：
所述中央差速器通过所述A轴与所述后差速器连接。
4.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括第一旋翼和第二旋翼，包括：
所述前差速器的第一输出轴和第二输出轴分别连接到所述第一旋翼和所述第二旋翼，所述第一旋翼和所述第二旋翼用以为无人机提供升力及调整方向。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述前差速器包括第一作动器及第二作动器，包括：
所述第一作动器与所述前差速器的第一输出轴固定连接；
所述第二作动器与所述前差速器的第二输出轴固定连接；所述第一作动器和所述第二作动器用以对第一输出轴及第二输出轴施加额外的扭矩。
6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括一轴和二轴，包括：
所述前差速器的第一输出轴和第二输出轴分别通过所述一轴和所述二轴连接到所述第一旋翼和所述第二旋翼，所述第一旋翼和所述第二旋翼用以为无人机提供升力及调整方向。
7.根据权利要求1或3所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括第三旋翼和第四旋翼，包括：
所述后差速器的第三输出轴和第四输出轴分别连接到所述第三旋翼和所述第四旋翼，所述第三旋翼和所述第四旋翼用以为无人机提供升力及调整方向。
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述后差速器包括第三作动器及第四作动器，包括：
所述第三作动器与所述后差速器的第三输出轴固定连接；
所述第四作动器与所述后差速器的第四输出轴固定连接；所述第三作动器和所述第四作动器用以对第三输出轴及第四输出轴施加额外的扭矩。
9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括三轴和四轴，包括：
所述后差速器的第三输出轴和第四输出轴分别通过所述三轴和所述四轴连接到所述第三旋翼和所述第四旋翼，所述第三旋翼和所述第四旋翼用以为无人机提供升力及调整方向。
10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括离合器，包括：
所述燃油发动机通过离合器与所述中央差速器连接，所述离合器用以切断所述燃油发动机的动力。
11.根据权利要求1或6或9所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括电控单元、机架及油箱，包括：
第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼分别固定于所述机架的四个顶点上；
所述电控单元、所述燃油发动机及所述油箱依次固定于所述机架的中央。
12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括减速器，包括：
所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼分别通过减速器与一轴、二轴、三轴及四轴连接；所述减速器用以降低转速，增加转矩。
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| CN201720292491.0U CN207029536U (zh) | 2017-03-22 | 2017-03-22 | 一种无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720292491.0U CN207029536U (zh) | 2017-03-22 | 2017-03-22 | 一种无人机 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110816873A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-21 | 徐州飞梦电子科技有限公司 | 一种无人机传动机及其传动方法 |
| CN110857144A (zh) * | 2018-08-23 | 2020-03-03 | 上海峰飞航空科技有限公司 | 动力系统及包含其的飞行器 |
| CN111196357A (zh) * | 2020-02-03 | 2020-05-26 | 长安大学 | 一种燃油动力变转速控制复合翼无人机 |
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| CN110816873A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-21 | 徐州飞梦电子科技有限公司 | 一种无人机传动机及其传动方法 |
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