CN206129755U - 一种升降清洗提升气缸的安全控制回路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种升降清洗提升气缸的安全控制回路，适用于发动机清洗机的升降清洗装置。提出了一种升降清洗提升气缸的安全控制回路，三位五通中泄电磁阀的第一工作口通过气管依次经第一先导式单向阀及第一单向节流阀连接至气缸的后腔室，三位五通中泄电磁阀的第二工作口通过气管依次经第二先导式单向阀及第二单向节流阀连接至气缸的前腔室；二位三通电磁阀的工作口通过气管连接T型接头，经T型接头分出后的两路气管分别连接第一先导式单向阀及第二先导式单向阀。本实用新型从气控管路的方向解决了在突然断电断气时清洗水箱下坠的问题。本实用新型结构简单，成本低，安装调节方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降清洗提升气缸的安全控制回路，适用于发动机清洗机的升降清洗装置。
背景技术
在机器人清洗机中，升降清洗装置是一个重要的组成部件。升降清洗装置主要由气缸9、清洗水箱13、导向杆12等部件组成，见图1，该装置是将提升气缸前段向下固定在机体11上，提升气缸拉杆前段与水箱13相连，气缸9初始状态为拉杆缩回，水箱13升起，当工件14输送到水箱下放指定位置时，气缸9拉杆伸出，水箱13下降到位，清洗工件。气缸为该装置的动力元件，整套装置的运行动力为压缩空气。在工厂实际生产过程中，有各种原因会导致车间突然断电断气，这时气缸会突然失去动力，而清洗水箱自重较大，便会加速下坠，结果会损坏气缸和其它零部件，造成额外的损失，同时这种情况也是一个很大的安全隐患。因此，如何在突然断电断气时使清洗水箱保持当前状态是需要解决的技术问题。
发明内容
本实用新型的目的是为升降清洗提升气缸提供一种安全控制回路，以便实现在突然断电断气时使清洗水箱保持当前状态的目的。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：提出了一种升降清洗提升气缸的安全控制回路，包括气缸、三位五通中泄电磁阀、二位三通电磁阀、先导式单向阀及单向节流阀，三位五通中泄电磁阀的第一工作口通过气管依次经第一先导式单向阀及第一单向节流阀连接至气缸的后腔室，三位五通中泄电磁阀的第二工作口通过气管依次经第二先导式单向阀及第二单向节流阀连接至气缸的前腔室；二位三通电磁阀的工作口通过气管连接T型接头，经T型接头分出后的两路气管分别连接第一先导式单向阀及第二先导式单向阀。
所述第一先导式单向阀及第一单向节流阀之间通过气管连接有手动排气阀，第二先导式单向阀及第二单向节流阀之间通过气管连接有手动排气阀。
所述三位五通中泄电磁阀的两个排气口均设置有消音器。
本实用新型通过上述的气动元器件相互连接后，形成了一个安全气控管路，单电控二位三通电磁阀在左侧位置时，先导式单向阀打开，三位五通中卸电磁阀在左侧位置时，气缸后腔室进气，前腔室排气，活塞杆伸出，清洗水箱下降，三位五通中卸电磁阀在右侧位置时，气缸前腔室进气，后腔室排气，活塞杆缩回，清洗水箱上升。断电或断气时，单电控二位三通电磁阀在原位，先导式单向阀关闭，不论三位五通中卸电磁阀怎样动作，先导式先导式单向阀和气缸之间的气路都不工作，气路内的压缩空气无法排除，气缸的前后两端会形成背压，气缸保持当前状态。本实用新型从气控管路的方向解决了在突然断电断气时清洗水箱下坠的问题。本实用新型结构简单，成本低，安装调节方便。
附图说明
图1为升降清洗装置的示意图。
图2为本实用新型的气动回路原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
如图2所示的一种升降清洗提升气缸的安全控制回路，包括气缸9、三位五通中泄电磁阀1、单电控二位三通电磁阀2、先导式单向阀、单向节流阀、快插接头4及手动排气阀7，三位五通中泄电磁阀1的第一工作口通过气管依次经第一先导式单向阀6、手动排气阀7及第一单向节流阀8连接至气缸9的后腔室，三位五通中泄电磁阀1的第二工作口通过气管依次经第二先导式单向阀6′、手动排气阀7及第二单向节流阀8′连接至气缸9的前腔室；单电控二位三通电磁阀2的工作口通过气管10连接T型接头5，经T型接头5分出后的两路气管分别连接第一先导式单向阀6及第二先导式单向阀6′。三位五通中泄电磁阀1的两个排气口均设置有消音器3。
其中，三位五通中泄电磁阀1用于切换压缩空气流向，单电控二位三通电磁阀2控制先导式单向阀，三位五通中卸电磁阀1与单电控二位三通电磁阀2固定在机床气动系统的集成面板上。快插接头4是气管与阀表的连接件，T型接头5用于气路分流，先导式单向阀作为控制主气路的开关，手动排气阀7用于人工介入时排净管路内空气，单向节流阀控制气缸拉杆伸缩速度，气缸是执行器。
安全控制气路的工作流程为：机床启动后，单电控二位三通电磁阀2在A′位置，压缩空气经气管10通过T型接头5分流进入两个先导式单向阀，先导式单向阀打开，与三位五通中卸电磁阀1相连的气路解锁，三位五通中卸电磁阀1在A位置时，压缩空气经气管10通过第一先导式单向阀6、手动排气阀7，第一单向节流阀8进入气缸9的后腔室，气缸9前腔室的压缩空气经管路排除，气缸9拉杆伸出，清洗水箱下降，到位对工件进行清洗，清洗结束后，三位五通中卸电磁阀1在B位置，压缩空气经气管10通过第二先导式单向阀6′、手动排气阀7，第二单向节流阀8′进入气缸9的前腔室，气缸9后腔室的压缩空气经管路排除，气缸9拉杆缩回，清洗水箱上升到位。如此往复，单电控二位三通电磁阀2始终在A′位置，即两个先导式单向阀一直打开。当机床突然断电时，单电控二位三通电磁阀2会自动回原位，此时通向先导式单向阀的气路断气，两个先导式单向阀关闭。当机床突然断气时，通向先导式单向阀的气路缺气无压力，两个先导式单向阀也会关闭。两个先导式单向阀关闭后，它和气缸9之间的气路内的压缩空气无法排除，气缸的前后两端会形成背压，此时气缸保持当前状态，不会下坠。手动排气阀7用于在人工介入后手动排空气路里的压缩空气。
本控制回路结构简单，连接方便快捷，性能稳定，成本低，省去了复杂的机械结构，很好的解决了突然断电断气时气缸失去动力突然下坠的问题。
Claims (3)
1.一种升降清洗提升气缸的安全控制回路，其特征在于：包括气缸、三位五通中泄电磁阀、二位三通电磁阀、先导式单向阀及单向节流阀，三位五通中泄电磁阀的第一工作口通过气管依次经第一先导式单向阀及第一单向节流阀连接至气缸的后腔室，三位五通中泄电磁阀的第二工作口通过气管依次经第二先导式单向阀及第二单向节流阀连接至气缸的前腔室；二位三通电磁阀的工作口通过气管连接T型接头，经T型接头分出后的两路气管分别连接第一先导式单向阀及第二先导式单向阀。
2.根据权利要求1所述的升降清洗提升气缸的安全控制回路，其特征在于：所述第一先导式单向阀及第一单向节流阀之间通过气管连接有手动排气阀，第二先导式单向阀及第二单向节流阀之间通过气管连接有手动排气阀。
3.根据权利要求1或2所述的升降清洗提升气缸的安全控制回路，其特征在于：所述三位五通中泄电磁阀的两个排气口均设置有消音器。
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