CN206105362U - 一种用于汽车线槽的半自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于汽车线槽的半自动装配设备，其包括机架、导向限位装置、金属圈安装装置、定位件安装装置、检测装置、显示装置以及用于控制所述半自动装配设备运行的PLC控制装置；所述金属圈安装装置、所述定位件安装装置、所述检测装置、所述显示装置均与所述PLC控制装置电连接；实施本实用新型的一种用于汽车线槽的半自动装配设备，与现有技术相比较，具有如下有益效果：其通过导向限位装置、金属圈安装装置、定位件安装装置和检测装置之间的配合，可以自动完成汽车线槽的定位件和金属圈的装配工作的且可以检测安装的质量，以提高生产车间的工作的效率和质量。

Description

一种用于汽车线槽的半自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种用于汽车线槽的半自动装配设备。

背景技术

目前，汽车上众多的线束大都通过集成装配于线槽中，以避免车厢振动、溅水等造成汽车线束的污染及损坏。现有的线槽大都通过塑料注塑形成，并设有用于固定线束的金属圈和用于限位的塑料定位件，所述金属圈和塑料定位件大都通过装配机以打点按压的方式固定于线槽内。由于此种组装方式是在人工控制下进行，装配速度慢，而且组装过程中极易出现不良装配，造成返工，不仅导致装配效率低下、降低成品合格率，而且增加了产品的损耗，导致了生产成本的增加。

因此，需要一种可以自动安装塑料定位件和金属圈的装配设备，其能自动完成塑料定位件和金属圈的装配安装且可以检测安装成功与否，以提高装配的效率和质量。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动化程度高、带有检测功能的用于汽车线槽的半自动装配设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于汽车线槽的半自动装配设备，其包括机架、金属圈安装装置、定位件安装装置、检测装置、显示装置以及用于控制所述半自动装配设备运行的PLC控制装置；所述金属圈安装装置、所述定位件安装装置、所述检测装置、所述显示装置均与所述PLC控制装置电连接；

所述导向限位装置包括设于机架内的导向柱、套设于导向柱上并可沿导向柱上下移动的限位板、以及设于机架外的纵向驱动气缸，且所述纵向驱动气缸的输出轴穿过所述机架与所述限位板相连；

所述金属圈安装装置包括设于机架底面上的第一驱动气缸和第一安装机构，所述第一驱动气缸的输出轴与所述第一安装机构连接；

所述定位件安装装置包括设于机架底面上的第二驱动气缸和第二安装机构，所述第二驱动气缸的输出轴与所述第二安装机构连接；

所述检测装置包括设于所述第一安装机构一侧的金属感应器、设于所述第二安装机构的一侧的光电感应器和标记气缸。

所述显示装置包括设于所述机架一侧的触控显示屏。

作为上述技术方案的改进，第一安装机构和第二安装机构均包括用来储存备用零件的储料组件和安装部。

作为上述技术方案的改进，所述机架的底部还设有用于固定所述汽车线槽的固定底座。

作为上述技术方案的改进，所述用于汽车线槽的半自动装配设备还包括控制纵向驱动气缸移动速度的速度控制器，所述速度控制器与所述PLC控制装置电连接。

作为上述技术方案的改进，所述用于汽车线槽的半自动装配设备还包括设于机架两侧内壁上的安全光栅。

作为上述技术方案的改进，所述用于汽车线槽的半自动装配设备还设有警示装置。

作为上述技术方案的改进，所述警示装置为声光报警器。

作为上述技术方案的改进，所述导向柱上还套设用于限制所述限位板工作范围的保护弹簧。

实施本实用新型的一种用于汽车线槽的半自动装配设备，与现有技术相比较，具有如下有益效果：其通过导向限位装置、金属圈安装装置、定位件安装装置和检测装置之间的配合，可以自动完成汽车线槽的定位件和金属圈的装配工作的且可以检测安装的质量，以提高生产车间的工作的效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型实施例提供的一种用于汽车线槽的半自动装配设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的固定底座的放大图；

其中：1-机架；21-导向柱；22-限位板；23-保护弹簧；24-纵向驱动气缸；3-汽车线槽；4-PLC控制装置；5-显示装置；6-警示装置；71-金属感应器；72-第一安装机构；81-光电感应器；82-第二安装机构；9-标记气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图2所示,本实用新型提供一种用于汽车线槽的半自动装配设备，其包括机架1、金属圈安装装置、定位件安装装置、检测装置、显示装置5以及用于控制所述半自动装配设备运行的PLC控制装置4；所述金属圈安装装置、所述定位件安装装置、所述检测装置、所述显示装置5均与所述PLC控制装置4电连接；所述导向限位装置包括设于机架1内的导向柱21、套设于导向柱21上并可沿导向柱21上下移动的限位板22、以及设于机架1外的纵向驱动气缸24，且所述纵向驱动气缸24的输出轴穿过所述机架1与所述限位板22相连；所述金属圈安装装置包括设于机架1底面上的第一驱动气缸和第一安装机构72，所述第一驱动气缸的输出轴与所述第一安装机构72连接；所述定位件安装装置包括设于机架1底面上的第二驱动气缸和第二安装机构82，所述第二驱动气缸的输出轴与所述第二安装机构82连接；所述检测装置包括设于所述第一安装机构72一侧的金属感应器71、设于所述第二安装机构82的一侧的光电感应器81和标记气缸9；所述显示装置5包括设于所述机架1一侧的触控显示屏。实施本实用新型的一种用于汽车线槽的半自动装配设备，与现有技术相比较，具有如下有益效果：其通过导向限位装置、金属圈安装装置、定位件安装装置和检测装置之间的配合，可以自动完成汽车线槽的塑料定位件和金属圈的装配工作的且可以检测安装的质量，以提高生产车间的工作的效率和质量。

更佳地，在本实施例中，第一安装机构72和第二安装机构82均包括用来储存备用零件的储料组件和安装部。储料组件设有自动送料装置，当安装部安装好一个零件后，自动送料装置会自动运送下一个零件至安装头上，以便下次安装，其自动化程度高，效率高。

更佳地，在本实施例中，所述机架1的底部还设有用于固定所述汽车线槽3的固定底座，具体的，所述固定底座上设有固定卡槽，当汽车线槽3装入所固定底座时，所述汽车线槽3与所述固定卡槽卡合，以避免在装配过程中，汽车线槽3的移动造成装配失败。

更佳地，在本实施例中，所述用于汽车线槽的半自动装配设备还包括控制纵向驱动气缸24移动速度的速度控制器，所述速度控制器与所述PLC控制装置4电连接。所述速度控制器可通过控制纵向驱动气缸24来控制限位板22的下移速度，以便更精准稳固的安装金属圈和定位件。

更佳地，在本实施例中，所述用于汽车线槽的半自动装配设备还包括设于机架1两侧内壁上的安全光栅(图中未示出)。具体的，所述机架1两侧的内壁上还可设有安全光栅，使得所述用于汽车线槽的半自动装配设备在工作中过程，当有其它外物进入机架1内时，安全光栅会被触发，纵向驱动气缸24自动回位，避免产生危险操作。

更佳地，在本实施例中，所述用于汽车线槽的半自动装配设备还设有警示装置6。所述警示装置6为声光报警器，当检测装置检测到金属圈或定位件未安装到位时，声光报警器会报警警示操作人员检查并重新安装。

更佳地，在本实施例中，所述导向柱21上还套设用于限制所述限位板22工作范围的保护弹簧23，避免限位板22下压过度，误伤操作者或者装配部件及固定底座。

本实用新型所述的用于汽车线槽的半自动装配设备，其操作过程包括：将待组装的金属圈以及线槽依次放置于第一安装机构72和第二安装机构82的储料组件内，启动纵向驱动气缸24，此时，限位板22在纵向驱动气缸24的作用下带动第一限位部和第二限位部沿导向柱21向下运动，直至与放置在固定底座上的汽车线槽3相接触，然后金属圈安装装置和定位件安装装置开始工作，将金属圈和定位件安装进目标位置。其中，在此操作过程中，所述速度控制器可通过控制纵向驱动气缸24来控制限位板22的下移速度，检测装置检测金属圈和定位件是否安装到位并产生相应的信号反馈至PLC控制装置，以判断是否进行下一步操作，而正确组装后的良品，则可通过标记气缸9的作用下，在良品上进行打点标记，并产生相应的信号反馈至PLC控制装置4，以使得显示装置5的触摸显示出良品数并计算分析良，而在整个装配过程中所产生的不正确组装或错误操作，警示装置6均会进行报警警示，以提示操作人员进行相关处理。

实施本实用新型的一种用于汽车线槽的半自动装配设备，与现有技术相比较，具有如下有益效果：其通过导向限位装置、金属圈安装装置、定位件安装装置和检测装置之间的配合，可以自动完成汽车线槽的定位件和金属圈的装配工作的且可以检测安装的质量，以提高生产车间的工作的效率和质量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“中央”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种用于汽车线槽的半自动装配设备，其特征在于，包括机架、导向限位装置、金属圈安装装置、定位件安装装置、检测装置、显示装置以及用于控制所述半自动装配设备运行的PLC控制装置；所述金属圈安装装置、所述定位件安装装置、所述检测装置、所述显示装置均与所述PLC控制装置电连接；

所述导向限位装置包括设于机架内的导向柱、套设于导向柱上并可沿导向柱上下移动的限位板、以及设于机架外的纵向驱动气缸，且所述纵向驱动气缸的输出轴穿过所述机架与所述限位板相连；

所述金属圈安装装置包括设于机架底面上的第一驱动气缸和第一安装机构，所述第一驱动气缸的输出轴与所述第一安装机构连接；

所述定位件安装装置包括设于机架底面上的第二驱动气缸和第二安装机构，所述第二驱动气缸的输出轴与所述第二安装机构连接；

所述检测装置包括设于所述第一安装机构一侧的金属感应器、设于所述第二安装机构的一侧的光电感应器和标记气缸；

所述显示装置包括设于所述机架一侧的触控显示屏。

2.如权利要求1所述的用于汽车线槽的半自动装配设备，其特征在于，所述第一安装机构和所述第二安装机构均包括用来储存备用零件的储料组件和安装部。

3.如权利要求1所述的用于汽车线槽的半自动装配设备，其特征在于，所述机架的底部还设有用于固定所述汽车线槽的固定底座。

4.如权利要求1所述的用于汽车线槽的半自动装配设备，其特征在于，所述用于汽车线槽的半自动装配设备还包括控制纵向驱动气缸移动速度的速度控制器，所述速度控制器与所述PLC控制装置电连接。

5.如权利要求1所述的用于汽车线槽的半自动装配设备，其特征在于，所述用于汽车线槽的半自动装配设备还包括设于机架两侧内壁上的安全光栅。

6.如权利要求1所述的用于汽车线槽的半自动装配设备，其特征在于，所述用于汽车线槽的半自动装配设备还设有警示装置。

7.如权利要求6所述的用于汽车线槽的半自动装配设备，其特征在于，所述警示装置为声光报警器。

8.如权利要求1所述的用于汽车线槽的半自动装配设备，其特征在于，所述导向柱上还套设用于限制所述限位板工作范围的保护弹簧。