CN206105202U - 一种可自动纠偏的焊接摆动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自动纠偏的焊接摆动器，属于焊接设备技术领域，包括安装架、位于安装架上的相机以及沿竖直方向滑动设置于安装架上的承载板，所述承载板配设有驱动其滑动的升降机构，且承载板上设有直线电机，直线电机的动子座上设有位于相机下方的焊头，解决现有的焊接设备在焊接过程中纠偏能力较差、调整难度较大以及焊接效率较低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体而言，涉及一种可自动纠偏的焊接摆动器。
背景技术
焊接技术是制造业中最为重要的工艺技术之一，广泛应用于锅炉、压力容器、发电设备、核设施、军工、石油化工和管道等行业。保证焊接产品质量的稳定性、提高生产效率和改善劳动条件等己成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题，而焊接自动化正是解决这一问题的有效途径；
目前的焊接自动化实现主要有两种途径：一是使用自动焊接专机，二是使用高度智能化的焊接机器人。其中，自动焊接专机主要依赖数控编程，自动跟踪能力较弱，当焊接装置安装误差较大，或者在焊接过程中发生轨迹移位或变形时，会得不到合格的焊接产品，自动化程度较高的焊接机器人灵活性强，应用范围广泛，并且跟踪能力强，但是价格却过于昂贵，不利于高效率的焊接连接。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可自动纠偏的焊接摆动器以达到在焊接过程中可自动纠偏、提高焊接精度的目的，解决现有的焊接设备在焊接过程中纠偏能力较差、调整难度较大以及焊接效率较低的问题。
为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种可自动纠偏的焊接摆动器，其特征在于，包括安装架、位于安装架上的相机以及沿竖直方向滑动设置于安装架上的承载板，所述承载板配设有驱动其滑动的升降机构，且承载板上设有直线电机，直线电机的动子座上设有位于相机下方的焊头。
进一步地，所述承载板的下方设有激光扫描器，激光扫描器配设有驱动其横向移动的调节机构。
进一步地，所述的调节机构包括滑动设于承载板上的滑块A和与滑块A螺纹套接的丝杆A，所述丝杆A配设有驱动其转动的电动机A，滑块A与激光扫描器连接。
进一步地，所述的直线电机包括固定于承载板上的底座、位于底座上的定子以及与定子相匹配的动子，所述定子与动子之间设有滑动组件，且动子设有动子座，动子座与焊头固定连接。
进一步地，所述安装架上沿竖直方向设有滑轨，滑轨的两侧设有凹槽，所述承载板上设有与滑轨相匹配的滑块B。
进一步地，所述升降机构包括位于安装架上的电动机B、与电动机B转轴连接的丝杆B，所述承载板上设有与丝杆B相匹配的丝杆螺母。
采用本实用新型具有如下优点：
1.本申请的安装架上设置的相机位于焊接轨道的上方，相机对焊接轨道上的焊缝偏移量进行测量，通过直线电机带动焊头在焊接过程中能够进行摆动以实现焊缝的焊接，激光扫描器用于反馈焊头与焊接轨道之间的高度距离，从而在多方位的控制下，使焊接摆动器具有自动纠偏的作用，完成焊缝的高效焊接。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种可自动纠偏的焊接摆动器的主视图；
图2是本实用新型提供的一种可自动纠偏的焊接摆动器的俯视图；
图3是本实用新型提供的一种可自动纠偏的焊接摆动器的仰视图；
图4是本实用新型提供的一种可自动纠偏的焊接摆动器的整体结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
图1、图2、图3及图4出示了本实用新型提供的一种可自动纠偏的焊接摆动器的结构示意图，其特征在于，包括安装架1、位于安装架1上的相机2以及沿竖直方向滑动设置于安装架1上的承载板3，所述焊接轨道上设有焊接车，焊接车与所述安装架1相连接，焊接车上有控制器，控制器用于焊接摆动器的信息处理与反馈；所述承载板3配设有驱动其滑动的升降机构，升降机构用于调节焊头5相对于焊接轨道的距离，且承载板3上设有直线电机4，直线电机4的动子座上设有位于相机2下方的焊头5；所述相机通过支架与安装架固定连接且位于焊接轨道的上方，用于对焊接轨道表面的焊缝进行录像监控，以取得焊头5相对于焊缝之间的偏移量。
所述承载板3的下方设有激光扫描器6，激光扫描器6配设有驱动其横向移动的调节机构，激光扫描器6用于扫描焊接轨道的表面，测量其与焊接轨道之间的距离，将数据反馈至控制器，控制器通过升降机构调节焊头与焊接轨道之间的距离。
所述的调节机构包括滑动设于承载板3上的滑块A和与滑块A螺纹套接的丝杆A7，所述丝杆A7配设有驱动其转动的电动机A8，滑块A与激光扫描器6连接；丝杆A7转动带动滑块A进行横向位移的调节，以保证焊头在移动的过程中，焊头与焊接轨道之间的距离始终处于合理的范围内。
所述的直线电机包括固定于承载板3上的底座、位于底座上的定子以及与定子相匹配的动子，所述定子与动子之间设有滑动组件，且动子设有动子座，动子座与焊头固定连接，直线电机在控制电路的操控下带动焊头做往复的摆动运动，从而实现焊缝的焊接。
所述安装架1上沿竖直方向设有滑轨9，滑轨9的两侧设有凹槽，所述承载板3上设有与滑轨9相匹配的滑块B10，所述滑块B10开设有与滑轨9相匹配的通槽，通槽的两个相对内侧壁上设有与凹槽对应的凸起；以保证滑块B10在滑轨9上滑动过程中，滑块B10与滑轨9不会脱落。
所述升降机构包括位于安装架1上的电动机B11、与电动机B11转轴连接的丝杆B12，所述承载板3上设有与丝杆B 12相匹配的丝杆螺母13；丝杆螺母与承载板3固定连接，丝杆B12转动带动丝杆螺母13的升降运动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种可自动纠偏的焊接摆动器，其特征在于，包括安装架、位于安装架上的相机以及沿竖直方向滑动设置于安装架上的承载板，所述承载板配设有驱动其滑动的升降机构，且承载板上设有直线电机，直线电机的动子座上设有位于相机下方的焊头；所述承载板的下方设有激光扫描器，激光扫描器配设有驱动其横向移动的调节机构；所述的调节机构包括滑动设于承载板上的滑块A和与滑块A螺纹套接的丝杆A，所述丝杆A配设有驱动其转动的电动机A，滑块A与激光扫描器连接。
2.根据权利要求1所述的可自动纠偏的焊接摆动器，其特征在于，所述的直线电机包括固定于承载板上的底座、位于底座上的定子以及与定子相匹配的动子，所述定子与动子之间设有滑动组件，且动子设有动子座，动子座与焊头固定连接。
3.根据权利要求1所述的可自动纠偏的焊接摆动器，其特征在于，所述安装架上沿竖直方向设有滑轨，滑轨的两侧设有凹槽，所述承载板上设有与滑轨相匹配的滑块B。
4.根据权利要求1所述的可自动纠偏的焊接摆动器，其特征在于，所述升降机构包括位于安装架上的电动机B、与电动机B转轴连接的丝杆B，所述承载板上设有与丝杆B相匹配的丝杆螺母。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621155479.7U CN206105202U (zh) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 一种可自动纠偏的焊接摆动器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621155479.7U CN206105202U (zh) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 一种可自动纠偏的焊接摆动器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206105202U true CN206105202U (zh) | 2017-04-19 |
Family
ID=58526995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621155479.7U Active CN206105202U (zh) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 一种可自动纠偏的焊接摆动器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206105202U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111085778A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-05-01 | 常州工业职业技术学院 | 适于智能纠偏的激光焊接机器人系统及其工作方法 |
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2016
- 2016-10-31 CN CN201621155479.7U patent/CN206105202U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111085778A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-05-01 | 常州工业职业技术学院 | 适于智能纠偏的激光焊接机器人系统及其工作方法 |
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