CN206104473U - 管道内在线喷涂车的除锈装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道内在线喷涂车的除锈装置,包括固定轴、安装在所述固定轴上的齿轮套、为所述齿轮套提供旋转动力的旋转电机以及安装在所述齿轮套上的多个除锈装置,所述固定轴水平固装在所述喷涂车的两车厢之间;所述齿轮套可旋转地套装在所述固定轴上;所述多个除锈头单元沿圆周方向均匀安装在所述齿轮套上;所述除锈装置包括震打电机、连接震打电机的传动轴以及沿传动轴的轴向间隔安装的多组除锈震打单元,所述除锈震打单元在除锈的同时在管道内壁上击打出锚文。该装置结构简单、节能降耗,由钢刷及锚文震打头组成的除锈头可灵活组合,更换方便,能根据使用者的要求将钢管表面进行处理,达到用户要求的光洁度和锚文深度。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道内防腐领域,特别是涉及一种管道内在线喷涂车的除锈装置。
背景技术
在现代生活中,管道的使用极为普遍,根据输送介质的需要,有些钢管在投入使用前需要做内防腐处理,有些钢管长期使用后原有防腐层损坏,需要将损坏的防腐层进行清除及覆涂新的防腐层,以延长管道的使用寿命。
新建管道通常都是由若干个标准长度的钢管相互焊接形成,标准长度的管道内壁已经在预制厂进行了防腐预处理。在安装现场,由于焊接时的高温作用,使得管道内焊缝附近区域的防腐涂层遭到破坏,在运行过程中就会产生锈蚀,并导致管道在焊接处因腐蚀造成生产事故的发生,所以需要对焊缝的内表面进行防腐蚀处理。
已建成使用的管道有的没有防腐涂层,有的由于各种原因会出现防腐涂层损坏的现象,会直接影响到管道的运营寿命,因此需要对损坏涂层或没有防腐层的管道进行覆涂作业,以延长管道的使用寿命。由于管道内径有限、安全因素及施工质量等原因,通常采用管道内喷涂车来执行此项操作。喷涂车安装有除锈装置。
现有的管道内喷涂车的除锈装置由转轴和通过伸缩杆连接在转轴上的多个除锈刷组成,在非工作状态下,伸缩杆处于收缩状态,使清洁刷位于凹陷部内,在需要对管壁进行除锈时,通过对应的监测装置使车身运动到相应位置处,伸缩杆伸出,对管壁进行除锈,清理完成后,伸缩杆收回,除锈刷退回凹陷部内。
上述结构的缺点是:钢刷的伸缩控制结构复杂,且除锈装置只能向一个方向旋转,导致除锈不彻底。除锈刷盘只能对钢管内壁浮锈进行清除不能进行深度清理,打不掉原有的旧涂层,打不出涂层所需的锚文,对防腐层的粘接力不够有直接的影响。
对管道内壁进行在线式修复时,通常选择将钢管按一定长度分割,然后通过喷砂除锈的方式进行作业。该方法虽然能达到除锈效果,但是其工序繁杂,效率低下,工时耗费巨大且用电量巨大,因此,有的用户因上述原因会放弃对旧管道的修复,或重新铺设新管道,从而造成巨大浪费。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种除锈时节省人力、物力,能将管道内壁做彻底清洁的除锈装置。
为此,本实用新型的技术方案如下:
一种管道内在线喷涂车的除锈装置,包括固定轴、安装在所述固定轴上的齿轮套、为所述齿轮套提供旋转动力的旋转电机以及安装在所述齿轮套上的多个除锈装置,所述固定轴水平固装在所述喷涂车的两车厢之间;所述齿轮套可旋转地套装在所述固定轴上;所述多个除锈头单元沿圆周方向均匀安装在所述齿轮套上;所述除锈装置包括震打电机、连接震打电机的传动轴以及沿传动轴的轴向间隔安装的多组除锈震打单元,所述除锈震打单元在除锈的同时在管道内壁上击打出锚文,从而提高防锈涂料与管道内壁的结合度。
所述除锈震打单元包括钢刷、锚文震打头及压簧,所述钢刷及锚文震打头在传动轴的圆周方向上交替且间隔设置并通过销轴安装在传动轴上,压簧的一端压接钢刷或锚文震打头,另一端支撑在传动轴上。优选的是,每个所述除锈震打单元包括2个钢刷和2个锚文震打头。优选的是,所述钢刷和锚文震打头的相位角为180度。
所述固定轴的两端分别通过一固定轴法兰固装在喷涂车的车厢上;在固定轴的两端各安装有一固定轴轴承,所述齿轮套通过固定轴轴承安装在固定轴上;所述齿轮套的一端加工有齿轮,该齿轮与一传动齿轮啮合,所述传动齿轮固装在所述旋转电机的输出轴上。
在所述齿轮套上开有多个方型平面,每个方型平面上各固装有一个除锈支架,每个除锈支架上分别固定一个所述除锈装置。所述传动轴的两端通过传动轴轴承固装在轴承套上,轴承套固定在除锈支架上。所述轴承套的一端安装有电机法兰,震打电机与电机法兰连接,震打电机的电机轴与传动轴通过平键连接。
本实用新型的管道内喷涂车的除锈装置结构简单、节能降耗。由钢刷及锚文震打头组成的除锈头,灵活组合,更换方便,可根据使用者的要求将钢管表面进行处理,达到用户要求的光洁度和锚文深度。除锈时,该除锈装置的钢刷能在离心力的作用下自动伸出,运行可靠;多个除锈头可实现正反两个方向的高速转动,从而使除锈更加灵活、彻底,除锈效果完全符合内防腐作业的国家标准。
附图说明
图1为本实用新型的管道内喷涂车除锈装置的结构示意图;
图2为图1的局部放大结构示意图;
图3为本实用新型的管道内喷涂车除锈装置中除锈头安装的结构示意图;
图4为图1中齿轮套的传动结构示意图。
图中:
11、旋转电机 12、固定轴 13、车厢 14、固定轴轴承
15、齿轮套 16、轴承端盖 17、传动轴轴承 18、传动轴
19、锚文震打头 20、钢刷 21、轴承套 22、电机法兰
23、震打电机 24、电机罩 25、电机控制器 26、集流环
27、销轴 28、除锈支架 29、压簧
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型管道内在线喷涂车的除锈装置的结构进行详细说明。
参见图1-图4,本实用新型的管道内喷涂车的除锈装置包括:固定轴12、安装在固定轴12上的齿轮套15、为齿轮套15提供旋转动力的旋转电机11以及安装在齿轮套15上的多个除锈装置,固定轴12水平固装在所述喷涂车的两车厢13之间;齿轮套15可旋转地套装在所述固定轴12上;多个除锈头单元沿圆周方向均匀安装在所述齿轮套15上。
所述除锈装置包括:震打电机23、连接震打电机23的传动轴18以及沿传动轴18的轴向间隔安装的多组除锈震打单元,所述除锈震打单元在除锈的同时在管道内壁上击打出锚文。
所述除锈震打单元包括钢刷20、锚文震打头19及压簧29,钢刷20及锚文震打头19在传动轴18的圆周方向上交替且间隔设置并通过销轴27安装在传动轴18上,压簧29的一端压接钢刷20或锚文震打头19,另一端支撑在传动轴18上。在图中所示的实施例中,每个除锈震打单元包括2个钢刷20和2个锚文震打头19,钢刷20和锚文震打头19的相位角为180度。
固定轴12的两端分别通过一固定轴法兰固装在喷涂车的车厢上;在固定轴12的两端各安装有一固定轴轴承14,齿轮套15通过固定轴轴承14安装在固定轴12上;齿轮套15的一端加工有齿轮,该齿轮与一传动齿轮啮合,所述传动齿轮固装在旋转电机11的输出轴上。
在齿轮套15上开有多个方型平面,每个方型平面上各固装有一个除锈支架28,每个除锈支架28上分别固定一个所述除锈装置。
传动轴18的两端通过传动轴轴承17固装在轴承套21上,传动轴轴承17的两端装有轴承端盖16。轴承套21固定在除锈支架上。轴承套21的一端安装有电机法兰22,震打电机23与电机法兰22连接,震打电机23的电机轴与传动轴18通过平键连接。震打电机23外装有电机罩24。震打电机23由电机控制器25控制。集流环26安装在固定轴12远离齿轮套15一侧,防止在齿轮套转动过程中线路发生扭绕现象。
由一钢刷20和锚文震打头19的相位角为180度,使用时,钢刷20及锚文震打头19在震打电机23的作用下轮流与管道内壁接触,进行除锈和震打操作。同时,多个除锈震打单元随着齿轮套的旋转在管道内壁的圆周方向旋转,实现对整个管道内壁进行除锈和震打作业。由钢刷及锚文震打头组成的除锈头可以灵活组合、更换方便。可根据使用者的要求对钢管表面进行处理,达到用户要求的光洁度和锚文深度。多个除锈头可实现正反两个方向的高速转动,使除锈更加灵活,彻底。
Claims (8)
1.一种管道内在线喷涂车的除锈装置,其特征在于:包括固定轴(12)、安装在所述固定轴(12)上的齿轮套(15)、为所述齿轮套提供旋转动力的旋转电机(11)以及安装在所述齿轮套(15)上的多个除锈装置,
所述固定轴(12)水平固装在所述喷涂车的两车厢之间;
所述齿轮套(15)可旋转地套装在所述固定轴(12)上;
所述多个除锈头单元沿圆周方向均匀安装在所述齿轮套(15)上;
所述除锈装置包括震打电机(23)、连接震打电机(23)的传动轴(18)以及沿传动轴(18)的轴向间隔安装的多组除锈震打单元,所述除锈震打单元在除锈的同时在管道内壁上击打出锚文。
2.根据权利要求1所述的除锈装置,其特征在于:所述除锈震打单元包括钢刷(20)、锚文震打头(19)及压簧(29),所述钢刷(20)及锚文震打头(19)在传动轴(18)的圆周方向上交替且间隔设置并通过销轴安装在传动轴(18)上,压簧(29)的一端压接钢刷或锚文震打头,另一端支撑在传动轴(18)上。
3.根据权利要求1所述的除锈装置,其特征在于:每个所述除锈震打单元包括2个钢刷(20)和2个锚文震打头(19)。
4.根据权利要求3所述的除锈装置,其特征在于:所述钢刷(20)和锚文震打头(19)的相位角为180度。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的除锈装置,其特征在于:所述固定轴(12)的两端分别通过一固定轴法兰固装在喷涂车的车厢上;在固定轴(12)的两端各安装有一固定轴轴承(14),所述齿轮套(15)通过固定轴轴承(14)安装在固定轴(12)上;所述齿轮套(15)的一端加工有齿轮,该齿轮与一传动齿轮啮合,所述传动齿轮固装在所述旋转电机(11)的输出轴上。
6.根据权利要求5所述的除锈装置,其特征在于:在所述齿轮套(15)上开有多个方型平面,每个方型平面上各固装有一个除锈支架,每个除锈支架上分别固定一个所述除锈装置。
7.根据权利要求6所述的除锈装置,其特征在于:所述传动轴(18)的两端通过传动轴轴承(17)固装在轴承套(21)上,轴承套(21)固定在除锈支架上。
8.根据权利要求7所述的除锈装置,其特征在于:所述轴承套(21)的一端安装有电机法兰(22),震打电机(23)与电机法兰(22)连接,震打电机(23)的电机轴与传动轴(18)通过平键连接。
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CN110952403A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-03 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构 |
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