CN206096433U - 一种雷达车及其构成的双轨雷达波检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雷达车及其构成的双轨雷达波检测系统，解决了现有雷达车测量不精确、易脱轨等问题。该雷达车包括车体和雷达检测装置，还包括控制安装板、驱动机构、信号天线、充电电极；控制安装板安装在车体内部的底部；充电电极设置在车体的外部并与驱动电源电连接；信号天线接收控制信号并反馈至控制安装板；驱动机构包括驱动电源、驱动电机和驱动轮，驱动电源安装在控制安装板上，驱动轮为四个且两个为一组分别设置在车体的前端和后端，驱动电机设置在同组的驱动轮之间并通过传动轴与驱动轮连接。本实用新型结构设计合理，各部件布局紧凑、均匀，有效地克服了现有技术存在的问题。

Description

一种雷达车及其构成的双轨雷达波检测系统

技术领域

本实用新型涉及雷达波检测技术领域，具体的说，是涉及一种雷达车及其构成的双轨雷达波检测系统。

背景技术

雷达车在轨道上行进，对河流断面的垂线进行测速。现有的雷达车的驱动方式欠佳，容易导致雷达车的脱轨。另一方面，现有雷达车的结构分配不合理，使得雷达车的驱动轮的均匀性差，导致雷达数据的采集偶然性和误差较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种结构简单、实现方便且使用安全可靠的雷达车。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种雷达车，包括车体和雷达检测装置，还包括控制安装板、驱动机构、信号天线、充电电极；所述控制安装板安装在所述车体内部的底部；所述充电电极设置在所述车体的外部并与所述驱动电源电连接；所述信号天线接收控制信号并反馈至所述控制安装板；所述驱动机构包括驱动电源、驱动电机和驱动轮，所述驱动电源安装在所述控制安装板上，所述驱动轮为四个且两个为一组分别设置在所述车体的前端和后端，所述驱动电机设置在同组的所述驱动轮之间并通过传动轴与所述驱动轮连接。

进一步的，还包括信号灯，所述信号灯用于显示信号连接状态并由所述驱动电源供电。

进一步的，在所述车体的左右两侧分别设置有安全扣。

进一步的，所述安全扣为设置在所述车体两侧中部的挂耳。

进一步的，所述车体的顶部为可拆式的车顶盖，所述车顶盖扣合在所述车体顶部后通过设置在所述车体上的顶盖扣固定。

进一步的，所述驱动电源为可充电的锂电池。

本实用新型还提供了一种双轨雷达波检测系统，包括运行轨道和上述的雷达车，在所述运行轨道的尽头设置有充电桩，所述充电桩与所述雷达车上的充电电极匹配。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型结构设计合理，各部件布局紧凑、均匀，雷达车的驱动轮动力均匀，有效地解决了现有技术中因结构设计不合理、动力不均匀导致的雷达数据的采集偶然性和误差较大的问题。

（2）本实用新型中采用前后驱动轮同时驱动，从而有效地避免了雷达车脱轨的问题。

（3）本实用新型中，在双轨的尽头设置有充电桩，采用充电方式对雷达车进行充电，不仅节省了雷达车的耗能，而且环保。

（4）本实用新型中，车体采用顶盖可拆式的安装方式，方便雷达车后期的检修和维护。

附图说明

图1为本实用新型的局部示意图一。

图2为本实用新型的局部示意图二。

图3为本实用新型的局部示意图三。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-车体，2-控制安装板，3-信号天线，4-驱动电源，5-驱动电机，6-驱动轮，7-充电电极，8-信号灯，9-安全扣，10-车顶盖，11-顶盖扣，12-运行轨道，13-充电桩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1

如图1-3所示，本实施例提供了一种雷达车，在轨道上行进，对河流断面的垂线进行测速。该雷达车主要包括有车体部分和雷达检测装置，其中，雷达检测装置采用现有雷达车的雷达检测装置，本实施例对此部分并无改进，故在此不作赘述。

车体部分主要包括有车体、控制安装板、驱动机构、信号天线和充电电极。其车体为上述部件的安装承载体，其形状不作特别限定，车体形状可以是长方形、正方形等，车体的内部中空，为其余部件提供安装空间。本实施例中，为了方便车体内部的各部件的安装及后期的维护，将车体的顶盖部分设计为可拆卸式顶盖，具体的说，车体的顶部为可拆式的车顶盖，所述车顶盖扣合在所述车体顶部后通过设置在所述车体上的顶盖扣固定。在本实施例中，车顶盖可拆卸式的结构有两种：一种是车顶盖整体可拆卸式，另一种是，车顶盖一侧边与车体顶部转动连接，其余侧边可拆卸。本领域技术人员可以根据实际的需求进行选择，或在上述基础上进行改进。

控制安装板，安装在车体内部的底部，控制安装板上具有控制电路板，其用于信号的接收和控制命令的发送，同时，供电系统也通过控制安装板进行供电，并受控制安装板的控制，如控制驱动机构运行。控制安装板的结构为现有成熟结构，故在此不作赘述。

驱动机构，本实施例中驱动机构包括有驱动电源、驱动电机和驱动轮，其中，驱动电源安装在控制安装板上，作为优选的，本实施例中驱动电源选用可充电的锂电池，当然，本领域技术人员可以根据实际的需求选择不同规格、种类的电池作为驱动电源，在此不作特别限定。驱动电机和驱动轮组合构成驱动机构的执行机构，其中，驱动轮安装在车体的外部，数量有四个，两个为一组分别设置在车体的前后两段，对应的，本实施例中，驱动电机为两个，一个驱动电机对应两个驱动轮，驱动电机和驱动轮之间通过传动轴连接，具体的说，驱动电机为双向输出电机，其输出轴连接传动轴，传动轴再连接驱动轮，由此实现驱动电机输出，从而驱动驱动轮。本实施例中，在驱动轮连接部分采用联轴器和轴承配合的结构形式，以便于驱动轮能正常驱动运行。驱动轮的结构形式并不作特别限定，其可以采用现有常规的驱动轮，以确保驱动轮可以在轨道上正常运行。驱动电机受控制安装板控制，两个驱动电机采用同步控制方式，以保证前后驱动轮的同步输出。

充电电极，本实施例中，充电电极设置在车体的外部，充电电极和驱动电源匹配使用，通过充电电极对驱动电源实现充电，不仅节省了雷达车的耗能，而且环保。充电电极的结构形式采用普通的充电电极结构形式即可，并无特殊要求。

信号天线，本实施例中，信号天线设置在车顶盖上，信号天线连接至控制安装板，信号天线用于接收远程控制端发出的控制信号，然后将控制信号传递至控制安装板，控制安装板再根据控制信号作相应的动作。在此基础上，本实施例还在车顶盖上设置有信号灯，通过信号灯的显示，确认信号的连接正常与否，如红色表示信号断开或信号不良，绿色表示信号正常等。

本实施例中，在车体的两侧中部还设置有安全扣，作为优选方案，本实施例中的安全扣为挂耳，具体的说是，安全扣呈“凹”字形，其开口端固定连接（如：焊接、粘接、螺栓连接等）在车体上。

实施例2

如图1所示，本实施例提供了一种双轨雷达波检测系统，包括运行轨道和实施例1所提供的雷达车。本实施例中轨道为双轨道，同时，在运行轨道的尽头设置有充电桩，尽头是指雷达车运行的起点端或终点端，充电桩的输入连接至外部电源，充电桩的输出与雷达车上的充电电极匹配。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述设计原理的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型所公开的结构基础上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种雷达车，包括车体（1）和雷达检测装置，其特征在于，还包括控制安装板（2）、驱动机构、信号天线（3）、充电电极（7）；所述控制安装板（2）安装在所述车体（1）内部的底部；所述充电电极（7）设置在所述车体（1）的外部并与所述驱动电源（4）电连接；所述信号天线（3）接收控制信号并反馈至所述控制安装板（2）；所述驱动机构包括驱动电源（4）、驱动电机（5）和驱动轮（6），所述驱动电源（4）安装在所述控制安装板（2）上，所述驱动轮（6）为四个且两个为一组分别设置在所述车体（1）的前端和后端，所述驱动电机（5）设置在同组的所述驱动轮（6）之间并通过传动轴与所述驱动轮（6）连接。

2.根据权利要求1所述的雷达车，其特征在于，还包括信号灯（8），所述信号灯（8）用于显示信号连接状态并由所述驱动电源（4）供电。

3.根据权利要求1所述的雷达车，其特征在于，在所述车体（1）的左右两侧分别设置有安全扣（9）。

4.根据权利要求3所述的雷达车，其特征在于，所述安全扣（9）为设置在所述车体（1）两侧中部的挂耳。

5.根据权利要求1所述的雷达车，其特征在于，所述车体（1）的顶部为可拆式的车顶盖（10），所述车顶盖（10）扣合在所述车体（1）顶部后通过设置在所述车体（1）上的顶盖扣（11）固定。

6.根据权利要求1所述的雷达车，其特征在于，所述驱动电源（4）为可充电的锂电池。

7.一种双轨雷达波检测系统，包括运行轨道（12），其特征在于，还包括如权利要求1-6任一项所述的雷达车，在所述运行轨道（12）的尽头设置有充电桩（13），所述充电桩（13）与所述雷达车上的充电电极（7）匹配。