CN206093151U - 高效拨叉式气动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高效拨叉式气动执行器，其气缸腔体密封安装于箱体的一侧，所述弹簧腔体安装于箱体的另一侧，箱体内设置有旋转圆筒，此旋转圆筒的前端、后端分别嵌入箱体前板、后板各自通孔内，旋转圆筒外侧表面沿轴向前后设置有前拨叉和后拨叉；气缸腔体进一步包括圆形壳体、密封安装于圆形壳体两侧的左端盖、右端盖、位于圆形壳体内的圆形活塞板，所述左端盖、右端盖之间通过至少3根螺柱杆固定；所述弹簧腔体进一步包括圆筒形壳体、弹簧、弹簧杆和弹簧导块，所述圆筒形壳体与箱体相背的一端安装有端盖。本实用新型满足大扭矩传递的需要，使活塞杆和拨叉组件运动可靠、传动效率提高，在不增加拨叉力臂长度的情况下，实现大扭矩的输出。

Description

高效拨叉式气动执行器

技术领域

本实用新型涉及一种高效拨叉式气动执行器，属于阀门领域。

背景技术

拨叉式气动执行器，是一种程活塞式执行机构，适用90°转角的阀门（如球阀、蝶阀、旋塞阀）的开关切断或计量控制。气动执行器的传动机构有齿轮齿条式和拨叉式两种，拨叉式气动执行器是通过活塞杆作直线运动而带动拨叉做旋转运动，进而带动主轴或阀杆转动。现有技术中的拨叉式气动执行器主要包括气缸部件和拨叉传动部件，气缸部件包括气缸、气缸盖、活塞和活塞杆，拨叉传动部件包括拨叉组件、主轴和箱体，主轴和拨叉组件设置在箱体内，主轴和箱体转动连接，拨叉组件与活塞杆传动连接。但是现有的拨叉式气动执行器在手动调节时比较费力，操作不便。

发明内容

本实用新型目的是提供一种高效拨叉式气动执行器，该高效拨叉式气动执行器有利于控制开启和关闭的之间的精确切换，避免了关闭和开启不充分的情形，也减少了部件之间的耐磨损耗，延长了执行机构使用寿命。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高效拨叉式气动执行器，包括箱体、气缸腔体和弹簧腔体，所述气缸腔体密封安装于箱体的一侧，所述弹簧腔体安装于箱体的另一侧，所述箱体内设置有旋转圆筒，此旋转圆筒的前端、后端分别嵌入箱体前板、后板各自通孔内，所述旋转圆筒外侧表面沿轴向前后设置有前拨叉和后拨叉，一连接杆贯穿导向块且连接杆两端分别嵌入所述前拨叉和后拨叉各自的导槽内，此连接杆与前拨叉和后拨叉各自的导槽均通过一可绕连接杆旋转的导向铜套连接，一滑杆沿左右方向贯穿导向块并安装于箱体上，所述后拨叉两侧对称地设置有左侧凸起部、右侧凸起部，此左侧凸起部、右侧凸起部各自上表面呈90°，所述箱体内设置有分别与左侧凸起部、右侧凸起部配合的左挡块、右挡块，当后拨叉处于第一状态时候，左侧凸起部与左挡块接触，当后拨叉处于第二状态时候，右侧凸起部与右挡块接触；

所述气缸腔体进一步包括圆形壳体、密封安装于圆形壳体两侧的左端盖、右端盖、位于圆形壳体内的圆形活塞板，所述左端盖、右端盖之间通过至少3根螺柱杆固定，所述圆形壳体上设置有进气口，一活塞杆一端固定于圆形活塞板上，活塞杆另一端嵌入箱体内并与导向块连接；

所述弹簧腔体进一步包括圆筒形壳体、弹簧、弹簧杆和弹簧导块，所述圆筒形壳体与箱体相背的一端安装有端盖，所述弹簧位于圆筒形壳体内，此弹簧一端与端盖接触，另一端安装有所述弹簧导块，此弹簧导块与弹簧相背的一端连接到所述弹簧杆一端，此弹簧杆另一端嵌入箱体内并与导向块连接，此导向块位于弹簧杆和活塞杆之间。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述旋转圆筒与箱体通过铜套环连接。

2. 上述方案中，所述螺柱杆数目为4根，等间隔沿周向排列。

3. 上述方案中，所述导向铜套为方形导向铜套。

4. 上述方案中，所述滑杆外表面套装有一水平铜套管。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点和效果：

本实用新型高效拨叉式气动执行器，其后拨叉两侧对称地设置有左侧凸起部、右侧凸起部，此左侧凸起部、右侧凸起部各自上表面呈90°，所述箱体内设置有分别与左侧凸起部、右侧凸起部配合的左挡块、右挡块，当后拨叉处于第一状态时候，左侧凸起部与左挡块接触，当后拨叉处于第二状态时候，右侧凸起部与右挡块接触；有利于控制开启和关闭的之间的精确切换，避免了关闭和开启不充分的情形，也减少了部件之间的耐磨损耗，延长了执行机构使用寿命；其次，连接杆与前拨叉和后拨叉各自的导槽均通过一可绕连接杆旋转的导向铜套连接，旋转圆筒与箱体通过铜套环连接，滑杆外表面套装有一水平铜套管，满足大扭矩传递的需要，使活塞杆和拨叉组件运动可靠、传动效率提高，在不增加拨叉力臂长度的情况下，实现大扭矩的输出。

2. 本实用新型高效拨叉式气动执行器，其后拨叉两侧对称地设置有左侧凸起部、右侧凸起部，此左侧凸起部、右侧凸起部各自上表面呈90°，所述箱体内设置有分别与左侧凸起部、右侧凸起部配合的左挡块、右挡块，当后拨叉处于第一状态时候，左侧凸起部与左挡块接触，当后拨叉处于第二状态时候，右侧凸起部与右挡块接触。

附图说明

附图1为本实用新型高效拨叉式气动执行器结构示意图；

附图2为本实用新型高效拨叉式气动执行器局部结构示意图一；

附图3为本实用新型高效拨叉式气动执行器局部结构示意图二；

附图4为本实用新型高效拨叉式气动执行器局部结构示意图三；

附图5为本实用新型高效拨叉式气动执行器局部结构示意图四；

附图6为本实用新型高效拨叉式气动执行器局部结构示意图五。

以上附图中：1、箱体；2、气缸腔体；3、弹簧腔体；4、旋转圆筒；5、前拨叉；6、后拨叉；7、连接杆；8、导向块；9、导槽；10、导向铜套；11、滑杆；12、圆形壳体；13、左端盖；14、右端盖；15、圆形活塞板；16、螺柱杆；17、活塞杆；18、铜套环；191、左侧凸起部；192、右侧凸起部；201、左挡块；202、右挡块；21、水平铜套管；31、圆筒形壳体；32、弹簧；33、弹簧杆；34、弹簧导块；35、端盖。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1：一种高效拨叉式气动执行器，包括箱体1、气缸腔体2和弹簧腔体3，所述气缸腔体2密封安装于箱体1的一侧，所述弹簧腔体3安装于箱体1的另一侧，所述箱体1内设置有旋转圆筒4，此旋转圆筒4的前端、后端分别嵌入箱体1前板、后板各自通孔内，所述旋转圆筒4外侧表面沿轴向前后设置有前拨叉5和后拨叉6，一连接杆7贯穿导向块8且连接杆7两端分别嵌入所述前拨叉5和后拨叉6各自的导槽9内，此连接杆7与前拨叉5和后拨叉6各自的导槽9均通过一可绕连接杆7旋转的导向铜套10连接，一滑杆11沿左右方向贯穿导向块8并安装于箱体1上，所述后拨叉6两侧对称地设置有左侧凸起部191、右侧凸起部192，此左侧凸起部191、右侧凸起部192各自上表面呈90°，所述箱体1内设置有分别与左侧凸起部191、右侧凸起部192配合的左挡块201、右挡块202，当后拨叉6处于第一状态时候，左侧凸起部191与左挡块201接触，当后拨叉6处于第二状态时候，右侧凸起部192与右挡块202接触；

所述气缸腔体2进一步包括圆形壳体12、密封安装于圆形壳体12两侧的左端盖13、右端盖14、位于圆形壳体12内的圆形活塞板15，所述左端盖13、右端盖14之间通过至少3根螺柱杆16固定，所述圆形壳体12上设置有进气口，一活塞杆17一端固定于圆形活塞板15上，活塞杆17另一端嵌入箱体1内并与导向块8连接；

所述弹簧腔体3进一步包括圆筒形壳体31、弹簧32、弹簧杆33和弹簧导块34，所述圆筒形壳体31与箱体1相背的一端安装有端盖35，所述弹簧32位于圆筒形壳体31内，此弹簧32一端与端盖35接触，另一端安装有所述弹簧导块34，此弹簧导块34与弹簧32相背的一端连接到所述弹簧杆33一端，此弹簧杆33另一端嵌入箱体1内并与导向块8连接，此导向块8位于弹簧杆33和活塞杆17之间。

上述旋转圆筒4与箱体1通过铜套环18连接。

上述滑杆11外表面套装有一水平铜套管21。

实施例2：一种高效拨叉式气动执行器，包括箱体1、气缸腔体2和弹簧腔体3，所述气缸腔体2密封安装于箱体1的一侧，所述弹簧腔体3安装于箱体1的另一侧，所述箱体1内设置有旋转圆筒4，此旋转圆筒4的前端、后端分别嵌入箱体1前板、后板各自通孔内，所述旋转圆筒4外侧表面沿轴向前后设置有前拨叉5和后拨叉6，一连接杆7贯穿导向块8且连接杆7两端分别嵌入所述前拨叉5和后拨叉6各自的导槽9内，此连接杆7与前拨叉5和后拨叉6各自的导槽9均通过一可绕连接杆7旋转的导向铜套10连接，一滑杆11沿左右方向贯穿导向块8并安装于箱体1上，所述后拨叉6两侧对称地设置有左侧凸起部191、右侧凸起部192，此左侧凸起部191、右侧凸起部192各自上表面呈90°，所述箱体1内设置有分别与左侧凸起部191、右侧凸起部192配合的左挡块201、右挡块202，当后拨叉6处于第一状态时候，左侧凸起部191与左挡块201接触，当后拨叉6处于第二状态时候，右侧凸起部192与右挡块202接触；

所述气缸腔体2进一步包括圆形壳体12、密封安装于圆形壳体12两侧的左端盖13、右端盖14、位于圆形壳体12内的圆形活塞板15，所述左端盖13、右端盖14之间通过至少3根螺柱杆16固定，所述圆形壳体12上设置有进气口，一活塞杆17一端固定于圆形活塞板15上，活塞杆17另一端嵌入箱体1内并与导向块8连接；

所述弹簧腔体3进一步包括圆筒形壳体31、弹簧32、弹簧杆33和弹簧导块34，所述圆筒形壳体31与箱体1相背的一端安装有端盖35，所述弹簧32位于圆筒形壳体31内，此弹簧32一端与端盖35接触，另一端安装有所述弹簧导块34，此弹簧导块34与弹簧32相背的一端连接到所述弹簧杆33一端，此弹簧杆33另一端嵌入箱体1内并与导向块8连接，此导向块8位于弹簧杆33和活塞杆17之间。

上述螺柱杆16数目为4根，等间隔沿周向排列。

上述导向铜套10为方形导向铜套。

采用上述高效拨叉式气动执行器时，其后拨叉两侧对称地设置有左侧凸起部、右侧凸起部，此左侧凸起部、右侧凸起部各自上表面呈90°，所述箱体内设置有分别与左侧凸起部、右侧凸起部配合的左挡块、右挡块，当后拨叉处于第一状态时候，左侧凸起部与左挡块接触，当后拨叉处于第二状态时候，右侧凸起部与右挡块接触；有利于控制开启和关闭的之间的精确切换，避免了关闭和开启不充分的情形，也减少了部件之间的耐磨损耗，延长了执行机构使用寿命；其次，连接杆与前拨叉和后拨叉各自的导槽均通过一可绕连接杆旋转的导向铜套连接，旋转圆筒与箱体通过铜套环连接，滑杆外表面套装有一水平铜套管，满足大扭矩传递的需要，使活塞杆和拨叉组件运动可靠、传动效率提高，在不增加拨叉力臂长度的情况下，实现大扭矩的输出。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种高效拨叉式气动执行器，其特征在于：包括箱体（1）、气缸腔体（2）和弹簧腔体（3），所述气缸腔体（2）密封安装于箱体（1）的一侧，所述弹簧腔体（3）安装于箱体（1）的另一侧，所述箱体（1）内设置有旋转圆筒（4），此旋转圆筒（4）的前端、后端分别嵌入箱体（1）前板、后板各自通孔内，所述旋转圆筒（4）外侧表面沿轴向前后设置有前拨叉（5）和后拨叉（6），一连接杆（7）贯穿导向块（8）且连接杆（7）两端分别嵌入所述前拨叉（5）和后拨叉（6）各自的导槽（9）内，此连接杆（7）与前拨叉（5）和后拨叉（6）各自的导槽（9）均通过一可绕连接杆（7）旋转的导向铜套（10）连接，一滑杆（11）沿左右方向贯穿导向块（8）并安装于箱体（1）上，所述后拨叉（6）两侧对称地设置有左侧凸起部（191）、右侧凸起部（192），此左侧凸起部（191）、右侧凸起部（192）各自上表面呈90°，所述箱体（1）内设置有分别与左侧凸起部（191）、右侧凸起部（192）配合的左挡块（201）、右挡块（202），当后拨叉（6）处于第一状态时候，左侧凸起部（191）与左挡块（201）接触，当后拨叉（6）处于第二状态时候，右侧凸起部（192）与右挡块（202）接触；

所述气缸腔体（2）进一步包括圆形壳体（12）、密封安装于圆形壳体（12）两侧的左端盖（13）、右端盖（14）、位于圆形壳体（12）内的圆形活塞板（15），所述左端盖（13）、右端盖（14）之间通过至少3根螺柱杆（16）固定，所述圆形壳体（12）上设置有进气口，一活塞杆（17）一端固定于圆形活塞板（15）上，活塞杆（17）另一端嵌入箱体（1）内并与导向块（8）连接；

所述弹簧腔体（3）进一步包括圆筒形壳体（31）、弹簧（32）、弹簧杆（33）和弹簧导块（34），所述圆筒形壳体（31）与箱体（1）相背的一端安装有端盖（35），所述弹簧（32）位于圆筒形壳体（31）内，此弹簧（32）一端与端盖（35）接触，另一端安装有所述弹簧导块（34），此弹簧导块（34）与弹簧（32）相背的一端连接到所述弹簧杆（33）一端，此弹簧杆（33）另一端嵌入箱体（1）内并与导向块（8）连接，此导向块（8）位于弹簧杆（33）和活塞杆（17）之间；所述螺柱杆（16）数目为4根，等间隔沿周向排列。