CN206090806U - 一种排水检测机器人输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种排水检测机器人输送装置，包括下降立柱、井口固定装置、支护装置、限位器、伸缩装置；所述支护装置包括支架、支架调节绳、平板、吊环；平板与支架固定连接；吊环设置在平板上，支架调节绳的一端固定在井口，另外一端绕过吊环设置在井口；所述限位器包括限位销拔出绳、限位器、限位板、限位销；限位器固定在限位板上，限位销插入限位器内，限位销拔出绳与限位销22固定连接；本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型节省了安装机器人的时间，为机器人检测提供了便利条件，大大提高了工作效率，具有很广泛的推广价值。本实用新型应用保证了施工人员的人身安全、降低了施工人员的劳动强度、为施工安全提供了保障。

Description

一种排水检测机器人输送装置

技术领域

本实用新型涉及排水管线CCTV检测施工领域，具体为大偏心井及管底距井底较深的CCTV排水检测机器人输送装置，以保证机器人顺利进入排水管道里进行排水管线检测。

背景技术

城市排水管线是现代化城市不可缺少的重要基础装置，是城市水污染防治和城市排渍、排涝、防洪的骨干工程，是衡量现代化城市水平的重要标志之一，是改善城市投资环境的重要环节。同样对排入城市排水装置的污水、废水和雨水等(以下称排水)进行监测管理，是保障城市排水装置正常维护和安全运行，加强城市排水装置有偿使用管理，促进城市水环境改善的必要和有效手段，因此科学组织进行排水管线检测，加强城市排水污染源整治具有十分重要意义。

IPEK ROVION管道内窥机器人是管道内窥系统(CCTV)最先进的检测装置，是由主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器三部分组成，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向。通过主控器电脑，检测人员还可以调整拍摄的高度、照明、焦距和速度，甚至可以进行上下垂直旋转360°全方位检测，拍摄不同方位的管道内壁图片。这就像在给排水管做“胃镜”一样，避免了作业人员直接进入管道所带来的危险。机器人是最先进的检测设备，但是遇到排水管线内有毒有害气体放出，排水管线大部分存在排水窨井井底要比排水管道深，排水管道也很少有与井中心同心的，一般都会偏心两三米且从井壁处往里缩进去十几公分甚至几十公分，怎么能 够快速将机器人放到管道内就是件非常困难的事。要解决的问题有：1、排水井内随时都有有毒有害气体流出，这就要求检测人员在下放机器人的时间不能太长。2、需要做一个快速连接，安装方便的“L”型桥梁的装置架，能够快速找到管口且架在管口。3、排水窨井的井经一般都在600mm左右，而管口一般离井中心在2米以上，怎么将2米长的“L”型桥梁下降到井内。4、由于井经的限制，“L”型桥梁的装置宽度不能大于600mm，长度不能大于200mm，怎么解决2米长的“L”型桥梁呢？

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大偏心井及管底离井底较深的CCTV排水检测机器人输送装置，主要解决井底与管底距离较大及井的中心与管的中心有一定的偏差，CCTV检测机器人难以进入管线内进行排水管线检测的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种排水检测机器人输送装置，包括下降立柱、井口固定装置、支护装置、限位器、伸缩装置；

所述支护装置包括支架、支架调节绳、平板、吊环；平板与支架固定连接；吊环设置在平板上，支架调节绳的一端固定在井口，另外一端绕过吊环设置在井口；

所述限位器包括限位销拔出绳、限位器、限位板、限位销；限位器固定在限位板上，限位销插入限位器内，限位销拔出绳与限位销22固定连接；

所述伸缩装置包括伸缩板缩回绳、伸缩板伸出绳、伸缩板、伸缩单滑轮、伸缩双滑轮组；伸缩板设置在平板上，伸缩板下方设置伸缩单滑轮、伸缩双滑轮组；伸缩板的两端分别与伸缩板缩回绳、伸缩板 伸出绳固定连接；

立柱与限位板通过限位器连接；立柱与支架通过连接轴连接；限位板与支架通过合页连接。

立柱的两端分别与一公一母锥形接手连接。

本实用新型的优点及有益效果是：

本实用新型结构简单、加工简便、操作方便、拆卸便利、安全可靠，节省了安装机器人的时间，为机器人检测提供了便利条件，大大提高了工作效率，具有很广泛的推广价值。

本实用新型应用保证了施工人员的人身安全、降低了施工人员的劳动强度、为施工安全提供了保障。对于CCTV排水管线检测机器人输送到管口具有推广的适应性。

附图说明

图1为本实用新型用于大偏心井及管底离井底较深的CCTV排水检测机器人输送装置装配立面图；

图2为大偏心井及管底离井底较深的CCTV排水检测机器人输送装置在下井前“L”型折合图主视图；

图3为大偏心井及管底离井底较深的CCTV排水检测机器人输送装置在下井前“L”型折合图俯视图

图中：1立柱；2井口固定器；3伸缩板缩回绳；4伸缩板伸出绳；5限位销拔出绳；6排水窨井井壁；7机器人电缆线；8CCTV检测机器人；9限位器；10限位板；11支架；12排水管道；13伸缩板；14排水窨井大井室；15CCTV检测机器人摄像头；16支架调节绳；17伸缩单滑轮；18立柱锥形连接接手；19固定平板；20吊环；21合叶；22限位销；23连接轴；24伸缩双滑轮组。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对实用新型做出进一步地详细说明。

如图1-图3所示，本实用新型包括下降立柱1、井口固定装置2、支护装置、限位器、伸缩装置；

所述支护装置包括支架11、支架调节绳16、平板19、吊环20；平板19与支架11固定连接；吊环20设置在平板19上，支架调节绳16的一端固定在井口，另外一端绕过吊环20设置在井口；

所述限位器包括限位销拔出绳5、限位器9、限位板10、限位销22；限位器9固定在限位板10上，限位销22插入限位器内，限位销拔出绳5与限位销22固定连接；

所述伸缩装置包括伸缩板缩回绳3、伸缩板伸出绳4、伸缩板13、伸缩单滑轮17、伸缩双滑轮组24；伸缩板13设置在平板19上，伸缩板13下方设置伸缩单滑轮17、伸缩双滑轮组24；伸缩板13的两端分别与伸缩板缩回绳3、伸缩板伸出绳4固定连接；

立柱1与限位板10通过限位器9连接；立柱1与支架11通过连接轴23连接；限位板10与支架11通过合页21连接；

立柱制作时每根立柱长度约3米，再做1米的一根和2米的一根，便于根据排水井的深度调节立柱的长度。每根立柱用φ60薄壁管与立柱锥形连接接手18焊接而成，且每根立柱两头分别为一公一母锥形接手，锥形接手的好处是连接快捷，省时省力。支护装置与支护装置的限位板10通过合叶21连接而成，合叶的作用是打开时支护装置与支护装置的限位板成90°角，便于与排水管线架桥，承载CCTV检测机器人8进入排水管道里，合起来如图2所示，支护装置与支护装置的“L”限位板成0°角，这时整个大偏心井及管底离井底较深的CCTV排水检测机器人输送装置的厚度不到100mm，便于使该装置能够顺利下到预定的井室14内。立柱1与支护装置支架11是通过连接轴23连在一起， 立柱1与支架11形成的夹角可以自由随意调整以便于施工完毕后将本大偏心井及管底离井底较深的CCTV排水检测机器人输送装置提到井口。立柱1与限位板10是通过限位器9连接，通过限位器9连接后，使立柱1和“L”限位板10成为一个整体，限位器9没有打开时，限位板10随立柱1转动，这时支架11与立柱1形成的夹角只能在0°到90°之间，夹角在0°时能顺利下放该装置到井下。当该装置下放到预定的井室14内时，下放支架调节绳16，支护装置的支架11在重力的作用下，沿着合叶轴为中心慢慢张开，最后达到90°时就限位成“L”型，便于架桥。限位器9里的限位销5固定成一个整体，当用限位销拔出绳将限位销5拔出时，限位器就被打开，限位板10、立柱1和支架11就自由转动，便于检测完毕后能顺利将大偏心井及管底离井底较深的CCTV排水检测机器人输送装置从直径为600mm井里升到井口。伸缩板13在支架11和平板19形成的轨道上可以来回自由伸缩，通过伸缩板伸出绳4和伸缩单滑轮17来实现伸出来功能的，通过伸缩板缩回绳3和伸缩双滑轮组24来实现缩回来功能的。

排水检测机器人输送装置安装流程：

选定检测管线，打开排水管线窨井井盖，进行有毒有害气体检测，当检测的有毒有害气体符合工作要求时，量测井深并可以进行下一步工作。

进行排水管线调查与量测井深，同时将大偏心井及管底离井底较深的CCTV排水检测机器人输送装置运到检修的井口，连接立柱1与支架11，这时支护装置与支护装置的限位板成0°角，顺着井口将大偏心井及管底离井底较深的CCTV排水检测机器人输送装置往下下放，一个人牵引支架调节绳16，使支架11与立柱1形成的夹角尽量达到0°，便于大偏心井及管底离井底较深的CCTV排水检测机器人输送装置顺 利通过，当一根立柱不够长时，可根据排水井的深度来连接立柱。

当该装置下放到预定的井室14内时，松放支架调节绳16，支架11在重力的作用下，沿着合叶轴为中心慢慢张开，最后达到90°时，该装置限位成“L”型，便于架桥。根据首先调查的排水管线的资料，寻找管口，通过上下牵引支架调节绳16和提升立柱1来调节该装置的高度，通过左右摆动支架调节绳16和转动立柱1来调节该装置的方向，从而使支架11对准管中心。

当该装置的支架11不够长时，通过伸缩板伸出绳14、伸缩板缩回绳3、伸缩单滑轮17和伸缩双滑轮组24来调节“L”型装置的桥梁长度。

当桥梁长度符合要求，该装置的高度满足机器人能顺利进入管口的要求时，这时可以通过进口固定器2将该装置固定在井口，固定时尽量将立柱1靠在窨井井壁6上，为了便于下放机器人。

当固定后就可以下放CCTV检测机器人8，到桥梁时让CCTV检测机器人8四轮平放大偏心井及管底离井底较深的CCTV排水检测机器人输送装置上如图1所示。这时连接电线，发动发电机，打开检测机器人控制器，升高摄像伸缩架，挂上档位机器人就可以顺利进入管道开始进行排水管线检测作业了。

当检测完毕后，将限位销拔出绳5向上牵引，使限位销5拔出限位器9，限位器9打开，限位板10、立柱1和支架11就转动成180°，将大偏心井及管底离井底较深的CCTV排水检测机器人输送装置从直径为600mm井里升到井口。拆卸装置和机器人，清理现场装车，一段管线检测完毕。

Claims (2)

1.一种排水检测机器人输送装置，其特征在于：包括下降立柱、井口固定装置、支护装置、限位器、伸缩装置；

所述支护装置包括支架、支架调节绳、平板、吊环；平板与支架固定连接；吊环设置在平板上，支架调节绳的一端固定在井口，另外一端绕过吊环设置在井口；

所述限位器包括限位销拔出绳、限位器、限位板、限位销；限位器固定在限位板上，限位销插入限位器内，限位销拔出绳与限位销固定连接；

所述伸缩装置包括伸缩板缩回绳、伸缩板伸出绳、伸缩板、伸缩单滑轮、伸缩双滑轮组；伸缩板设置在平板上，伸缩板下方设置伸缩单滑轮、伸缩双滑轮组；伸缩板的两端分别与伸缩板缩回绳、伸缩板伸出绳固定连接；

立柱与限位板通过限位器连接；立柱与支架通过连接轴连接；限位板与支架通过合页连接。

2.根据权利要求1所述的排水检测机器人输送装置，其特征在于：立柱的两端分别与一公一母锥形接手连接。