CN218272920U - 管道qv检测潜望镜运载系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道QV检测潜望镜运载系统，主杆的顶部安装有操作手柄，主杆的底部安装伸缩杆，操作手柄缠绕有牵拉绳和升降绳，牵拉绳和升降绳穿设于主杆和伸缩杆的内部，伸缩杆的首节与尾节之间设置有弹簧，弹簧位于首节和中间节的外侧，牵拉绳的末端连接于尾节，而升降绳的末端连接于吊架，通过操作伸缩杆产生伸出和缩回动作，可以满足潜望镜摄像头下井后在水平方向进行适度移动以便对准井口，满足潜望镜摄像头下井后在水平方向行走，用于偏心检查井内的管道内窥检测时，不需人工下井作业，在管道口即可进行管道检测，减少了人工下井存在安全隐患，杜绝发生安全事故。

Description

管道QV检测潜望镜运载系统

技术领域

本实用新型属于地下管道检测技术领域，具体是涉及一种适于偏心检查井场景的运载管道QV检测潜望镜的系统。

背景技术

管道潜望镜检测(Pipe Quick View Inspection)，简称为管道QV检测，是地下管道内窥检测技术的一种，是在检查井位置放入管道潜望镜，潜望镜镜头对准管道口，对地下管道的管内介质进行观察检测的方法。管道QV检测能够准确判断地下管道材质缺陷、腐蚀程度及具体位置，能观察管道内水体或其他介质的充盈情况，包括观察管道内是否有淤泥、石块、树根等障碍物，其检测结果可以作为地下管道健康状况的评估依据。管道QV检测过程中，借助高强度主杆，把潜望镜伸入检查井底部，检测工作人员无需下井，在地面通过主控器操控摄像头位置和角度，对准管道口，调节镜头远近，逐步内窥整段管道，检测管道健康状况。潜望镜主要由主控器和摄像头这两部分组成。摄像头拍摄管道内部影像，可调焦距，镜头可调整俯仰程度。主控器用于操作潜望镜和接收潜望镜影像，通过主控器调整镜头角度和焦距，接收影像资料，输出影像资料。

常规的检查井结构如图1所示，在地下埋有管道D，在管道口处开挖有井室C供施工作业，井室C的上方开设检查井B，井口A中心位于检查井B的中心线处，摄像头检测时的位置，恰好与管道口的位置一致。但是，如图2和图3所示，对于偏心检查井，井口A的径向线与管道D的中心线不重合，也就是井口A的中心点没有落在管道D的中心线上，摄像头不能直接对准管道口，无法实现观察作业。

总之，目前潜望镜只能在垂直方向作升降动作，满足不同井深的需要，但在水平方向无法延伸或移动，在设备无法满足检测任务的情况下，不得不人工下井进行作业，不仅增加了工作难度，且随之而来的人员安全便受到了考验，容易出现安全事故。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的针对偏心型检查井在作业过程中无法使摄像头对准管道口而导致无法实施探测作业的缺陷，提供了一种摄像头位置可调节以能够实现准确地对准管道口从而满足探测要求的管道QV检测潜望镜运载系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种管道QV检测潜望镜运载系统，包括主杆和用于安装潜望镜摄像头的吊架，所述主杆的顶部安装有操作手柄，主杆的底部安装伸缩杆，主杆和伸缩杆均为中空结构；所述操作手柄缠绕有牵拉绳和升降绳，牵拉绳和升降绳穿设于主杆和伸缩杆的内部；所述伸缩杆由首节、中间节和尾节依次地套合构成，首节与尾节之间设置有弹簧，弹簧位于首节和中间节的外侧；所述牵拉绳的末端连接于尾节，而升降绳的末端连接于吊架。

进一步地，所述伸缩杆与主杆通过直角接头连接成一体，直角接头还连接支撑探杆。

进一步地，所述吊架的侧部设置横向探针，吊架的底部设置弹性探针。

实施本实用新型技术方案，通过操作伸缩杆产生伸出和缩回动作，可以满足潜望镜摄像头下井后在水平方向进行适度移动以便对准井口，满足潜望镜摄像头下井后在水平方向行走，用于偏心检查井内的管道内窥检测时，不需人工下井作业，在管道口即可进行管道检测，减少了人工下井存在安全隐患，杜绝发生安全事故。

附图说明

图1为正常检查井的示意图。

图2为偏心检查井的纵截面示意图。

图3为偏心检查井的横截面示意图。

图4为管道QV检测潜望镜运载系统的结构示意图。

图5为操作手柄的结构示意图。

图6为伸缩杆的结构示意图。

图7为伸缩杆的卡扣结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成干涉就可以相互组合。

本实用新型的应用场景如图2和图3所示，管道潜望镜摄像头的下井位置与管道有偏心距离，如若摄像头在井下不能在水平方向移动，那么，摄像头将观察不到管道D内部，无法实施检测作业。本实用新型通过伸缩杆使得摄像头能够在水平方向移动，从而通过调节摄像头的合适位置以能够实现在偏心检查井中进行检测作业。

如图4至图7所示，管道QV检测潜望镜运载系统主要由主杆2、操作手柄1、伸缩杆3、支撑探杆7、吊架4、牵拉绳5、升降绳6等七个部分组成。

主杆1用于安装操作手柄2和伸缩杆3，主杆可以伸长也可以缩短，满足不同井深需求。主杆有多节组成，主杆采用伸缩结构，主杆的伸缩结构为常规技术，伸缩长度为5～10m。主杆为中空结构，主杆1的内腔能够供牵拉绳5和升降绳6通过。主杆1的顶部安装操作手柄2，主杆1的底部安装伸缩杆3。

操作手柄2用于收放牵拉绳5和升降绳6，牵拉绳实现调节吊架及其摄像头到达井室中的水平方向的位置，同时，升降绳实现调节吊架及其摄像头在进室中的垂直方向上的高度。操作手柄2设置两根滚筒2.1，分别卷绕牵拉绳和升降绳，滚筒2.1两端螺纹连接螺栓2.2，通过螺栓2.2调节牵拉绳5和升降绳6的放出长度。升降绳和牵拉绳均是采用钢绞线材料制成。牵拉绳缠绕于操作手柄，末端固定于伸缩杆的尾节。升降绳缠绕于操作手柄，末端固定于吊架，升降绳吊装吊架。

伸缩杆为中空结构，伸缩杆3的内腔设置牵拉绳5，同时能够供升降绳6通过。伸缩杆可以伸长也可以缩短，伸缩杆用于安装吊架，吊架到达井室后，通过调节伸缩杆的长短，便能够调节吊架及其摄像头在水平方向上的位置，伸缩长度范围为80～300mm。伸缩杆3由首节3.1、中间节3.2、尾节3.3和弹簧3.4构成，伸缩杆的首节3.1和中间节3.2的外侧面套有弹簧3.4，弹簧3.4的一端固定于首节3.1，弹簧3.4的另一端抵住尾节3.3，牵拉绳5的端头固定于3.3尾节，通过操作手柄放松牵拉绳，利用内置弹簧的弹力推动伸缩杆变长，相反，若收紧牵拉绳，则使伸缩杆变短。中间节3.2能够套住首节3.1，尾节3.3能够套住中间节3.2。中间节3.2的内径与首节3.1的外径间隙配合，尾节3.3的内径与中间节3.2的外径间隙配合。首节3.1与中间节3.2套接后不会脱节，是通过挡环12与端盖13相互卡扣来实现的，挡环12安装于首节3.1，端盖13安装于中间节3.2，端盖的内径小于挡环的外径，同理，中间节3.2与尾节3.3套接后不会脱节，也是通过挡环与端盖相互卡扣来实现的，挡环的外径大于端盖的内径。

伸缩杆3的首节3.1与主杆1通过直角接头8连接成一体，伸缩杆3与主杆1呈90度夹角。直角接头8可供牵拉绳5和升降绳6通过，直角接头8内置有导向转轴9，牵拉绳5和升降绳6滑(绕)过导向转轴9。伸缩杆3的尾节3.3内置有支撑转轴10，升降绳6滑(绕)过支撑转轴10。

支撑探杆主要起到探路和支撑作用，在摄像头垂直下降过程中，探杆先行探路，避免摄像头被障碍物碰撞。摄像头到达井底后，如需要水平移动，在水平移动过程中，支撑探杆起到支撑平衡作用。支撑探杆7安装于直角接头8，支撑探杆呈垂直状态。

吊架4用于安装摄像头11。吊架4的侧部设置横向探针4.1，横向探针的轴线方向与伸缩杆的轴线方向一致，在吊架及其摄像头水平方向移动过程中，横向探针先行探路，避免潜望镜被障碍物碰撞。吊架4底设置弹性探针4.2，吊架及其摄像头接近管道口位置时，为了对准管道中心，可能需要小幅度的升降移动，底部探杆可以探路和支撑。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种管道QV检测潜望镜运载系统，包括主杆和用于安装潜望镜摄像头的吊架，其特征在于：所述主杆的顶部安装有操作手柄，主杆的底部安装伸缩杆，主杆和伸缩杆均为中空结构；所述操作手柄缠绕有牵拉绳和升降绳，牵拉绳和升降绳穿设于主杆和伸缩杆的内部；所述伸缩杆由首节、中间节和尾节依次地套合构成，首节与尾节之间设置有弹簧，弹簧位于首节和中间节的外侧；所述牵拉绳的末端连接于尾节，而升降绳的末端连接于吊架。

2.根据权利要求1所述的管道QV检测潜望镜运载系统，其特征在于：所述伸缩杆与主杆通过直角接头连接成一体，直角接头还连接支撑探杆。

3.根据权利要求1所述的管道QV检测潜望镜运载系统，其特征在于：所述吊架的侧部设置横向探针，吊架的底部设置弹性探针。

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