CN208031687U - 一种深井探测救援机器人 - Google Patents

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李超
陈红
肖禄
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Abstract

一种深井探测救援机器人,克服现有技术上发生落井事故时,因深井口径太小及井下环境恶劣而无法快速施救,耽误救援时间导致人员伤亡的缺陷;由井上工作单元与井下工作单元构成,其中井上工作单元由起吊装置、监控系统及操控系统构成;井下工作单元由机器人机体、ARM开发电路模块、照明装置、摄像装置、供氧装置、应急物品箱构成;所述井上工作单元与所述井下工作单元通过缆绳连接;所述监控系统与所述摄像装置通过无线网连接;所述照明装置、摄像装置、供氧装置、应急物品箱安装于所述机器人机体上;所述机器人机体由机架、可形变机械脚、夹抱装置构成;本设计能够快速救援、实时监测、实用性强、易推广。

Description

一种深井探测救援机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是一种深井探测救援机器人。
背景技术
[0002]目前,我国农村存在大量老式水井和灌溉水井,一些工地和矿区也存在作业后没 有及时回填的矿井和桩井,很多城市因发展建设需要,在地上挖井挖洞铺设水电气等管道, 有时由于对这些具有安全隐患的各种井的管理和维护不到位,或人为破坏从而造成这些井 的井口处于露天状态,致使这些深井变成了吞噬生命的死亡陷阱。据粗略统计,每年我国都 有多起人员落井事故发生,并且很多深井的口径通常比较小,没有专门的救援设备使得救 援人员救助困难、不及时、进展迟缓,造成被困人员的生命由于得不到及时有效的救治而产 生严重的伤害,甚至死亡。且经过专利检索,并不存在相同此类专利存在。
发明内容
[0003] 本设计的目的是为了克服现有技术的上述缺陷,而提供的一种深井探测救援机器 人。
[0004] 技术方案:本设计由井上工作单元与井下工作单元构成,其中井上工作单元由起 吊装置、监控系统及操控系统构成;井下工作单元由机器人机体、ARM开发电路模块、照明装 置、摄像装置、供氧装置、应急物品箱构成;所述井上工作单元与所述井下工作单元通过缆 绳连接;所述起吊装置由结构架与电机构成;所述监控系统与所述摄像装置通过无线网连 接;所述照明装置、摄像装置、供氧装置、应急物品箱安装于所述机器人机体上;所述机器人 机体由机架、可形变机械脚、夹抱装置构成。
[0005] 有益效果:本设计解决了现有技术上发生落井事故时,因深井口径太小及井下环 境恶劣而无法快速施救,耽误救援时间导致人员伤亡等问题,带来了快速救援、实时监测、 实用性强、易推广的好处。
附图说明
[0006] 下面结合附图和具体实施例作进一步的说明(各图中相同部位的标号一致)。
[0007] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0008] 图2为可形变机械脚的结构示意图。
[0009] 图3为夹抱装置的结构示意图。
[0010]图1中:1 •起吊装置,2 •监控系统,3 •操作系统,4 •机器人机体,5 .ARM开发电路模 块,6.照明装置,7.摄像装置,8 •供氧装置,9.应急物品箱,1 〇 •可形变机械脚,11.夹抱装置。
[0011] 图2中:12.可控双向滑轨,13.电机,14•万向轮。
[0012] 图3中:13.电机,15.弧形滑轨。
具体实施方式
[0013]下面将结合本设计实施例中的附图,对本设计实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述。
[0014]如图1所示,本设计由井上工作单元与井下工作单元构成,其中井上工作单元由起 吊装置1、监控系统2及操控系统3构成;井下工作单元由机器人机体4、ARM开发电路模块5、 照明装置6、摄像装置7、供氧装置8、应急物品箱9构成;所述井上工作单元与所述井下工作 单元通过缆绳连接;所述起吊装置1由结构架与电机13构成;所述监控系统2与所述摄像装 置7通过无线网连接;所述照明装置6、摄像装置7、供氧装置8、应急物品箱9安装于所述机器 人机体4上;所述机器人机体4由机架、可形变机械脚10、夹抱装置11构成。
[0015]工作原理:在进行救援工作时,首先根据深井的实际口径调节机器人的可形变机 械脚10,直到与井壁稳合。打开照明装置6、摄像装置7、供氧装置8后启动起吊装置1,机器人 将沿着井壁下井,井上人员可通过监控系统2观察井下情况,对受害人员情况进行了解后, 可通过可形变机械脚10进行水平旋转,选择合适的施救角度。然后根据受害人身躯大小,利 用操作系统3控制夹抱装置11调节合适的大小进行施救,最后利用起吊装置1将受害人救 起。若井下情况复杂,可通过应急物品箱9暂时为受害人员提供食物补充。本设计能够快速 救援、实时监测、实用性强、易推广。
[0016]以上所述,仅为本设计较佳的具体实施方式,但本设计的保护范围并不局限于此, 任何熟悉本技术领域的技术人员在本设计揭露的技术范围内,根据本设计的技术方案及其 设计构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本设计的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种深井探测救援机器人,由井上工作单元与井下工作单元构成,其中井上工作单 元由起吊装置(1)、监控系统⑵及操控系统⑶构成;井下工作单元由机器人机体⑷、ARM 开发电路模块(5)、照明装置(6)、摄像装置(7)、供氧装置(8)、应急物品箱⑼构成;其特征 在于:所述井上工作单元与所述井下工作单元通过缆绳连接;所述监控系统(2)与所述摄像 装置⑺通过无线网连接;所述照明装置⑹、摄像装置⑺、供氧装置⑻、应急物品箱⑼安 装于所述机器人机体(4)上;所述机器人机体(4)由机架、可形变机械脚(1〇)、夹抱装置(11) 构成。
2. 根据权利要求1所述的一种深井探测救援机器人,其特征在于:所述纏开发电路模 块⑸为ARM集成控制电路。
3. 根据权利要求1所述的一种深井探测救援机器人,其f征在于:所述可形变机械脚 (10)由可控双向滑轨(12)、电机(13)、万向轮(14)构成,总共八支,均匀安装于机架上。
4. 根据权利要求1所述的一种深井探测救援机器人,其特征在于:所述夹抱装置(1丨)由 弧形滑轨(15)、电机(I3)构成。
5. 棚权舰求1所娜—獅井翻救娜器人,難酿于:所述起職置⑴由 述的一种深井探测救援机器人,其特征在于:所述摄像装置⑺为 可旋转摄像头。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111288911A (zh) * 2020-02-12 2020-06-16 长安大学 一种基于救生舱的救援井变形监测方法
CN112386830A (zh) * 2020-11-25 2021-02-23 刘保根 一种竖井消防用救援工具

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