CN104129606B - 一种弯管360度旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种360度弯管旋转装置，主要由翻转架、传动机构、位置检测机构、锁紧机构、主动轴系、从动轴系、以及第一平台和第二平台组成，所述翻转架的两端分别与主动轴系和从动轴系联接，所述主动轴系的另一端与传动机构联接，所述主动轴系和所述传动机构固定在第一平台上，所述从动轴系的另一端与位置检测机构联接，所述从动轴系和所述位置检测机构固定在第二平台上，所述锁紧机构安装在第二平台上，所述翻转架上设置有与该锁紧机构配合的定位孔，所述第一平台和所述第二平台安装在地面上。为检修弯管提供了更多的工位选择，定位精确，安全性好。

Description

一种弯管360度旋转装置

技术领域

本发明涉及冶金设备中弯管维修领域，尤其涉及一种弯管360度旋转装置。

背景技术

在冶金行业中，有大量的废气通道、烟道、除尘管道等。这些废气通道、烟道、除尘管道受环境、工艺、装备设施的限制或需求，往往需要转弯，形成各种大型弯管接头，特别的有转向180度的U形弯管接头。

这些弯管接头通常都处在高温之下，所以，在这些弯管接头的内壁上，往往砌有耐火砖或耐火泥。这些耐火砖或耐火泥在使用一定周期以后需要更换，新砌筑的耐火砖或耐火泥需要烘烤焙干，以保障设施安全运行。这种180度U形弯管接头耐材更换量大，重量大，

维护难度大。

目前，这种转向180°的U形弯管接头的维护方式有两种方式。一种在固定平台上进行，即把U形弯管接头的孔对准平台孔后放置于平台上，然后从平台下面进入弯管接头清理并重新砌好耐火砖或耐火泥，由于U形弯管接头的孔是向下的，所以，清理或砌耐火砖或耐火泥时，工作比较困难和艰苦且不安全；另外，不同规格的U形弯管接头需要不同的平台，占用了太多的空间。

另一种在授权公告号为CN202508581U的实用新型专利所述的90度翻转装置上进行。众所周知，由于180度U形弯管接头体重大，所以旋转惯性大，然而，所述90度翻转装置没有位置检测器，人工难以准确控制弯管停止位置，其上锁紧插销装置不易快速准确地插入翻转架定位孔。同时，当U形弯管处于90度耐材砌筑位即开口朝上时，U型弯管接头的自重力将完全作用在其夹紧油缸上，长期使用后，容易造成油缸漏油而导致无法夹紧弯管的事故。再者，所述90度弯管旋转装置中弯管旋转锁紧插销装置是油缸与锁紧插销共线的，这增大了倾翻架固定平台。显然，这两种方式都不能高效率地完成弯管维修的需要。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本发明提供了一种弯管360度旋转装置，能够满足多工位弯管维修的需要，旋转可靠、定位精确、操作效率高、安全性好。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种弯管360度旋转装置，其特征在于，主要由翻转架、传动机构、位置检测机构、锁紧机构、主动轴系、从动轴系、以及第一平台和第二平台组成。

所述翻转架的两端分别与主动轴系和从动轴系联接，所述主动轴系的另一端与传动机构联接，所述主动轴系和所述传动机构固定在第一平台上。

所述从动轴系的另一端与位置检测机构联接，所述从动轴系和所述位置检测机构固定在第二平台上。

所述锁紧机构安装在第二平台上，所述翻转架上设置有与该锁紧机构配合的定位孔；所述第一平台和所述第二平台安装在地面上。

所述翻转架上设有间隔90度分布的四个定位孔和四个弯管夹紧机构。

一种弯管360度旋转装置，具体在于，四个所述弯管夹紧机构对称布置在180度U形弯管进出口中心45度处的翻转架上，用于夹紧180度U型弯管支腿，从而夹紧180度U型弯管。

所述弯管夹紧机构由油缸、夹紧块、固定套、导向定位杆和导向定位套组成，所述导向定位杆对称设置在180度U形弯管支腿末端两侧，所述导向定位杆上焊接有与180度U形弯管支腿同轴的导向定位套，所述导向定位套的下方焊接有其同轴的固定套，所述固定套套接在夹紧块外部，所述油缸穿过固定套末端并用螺栓与固定套固定，所述油缸和所述夹紧块水平直接连接，所述油缸工作时推动所述夹紧块从所述固定套中伸出后夹紧放置在所述翻转架上的180度U形弯管支腿。

一种弯管360度旋转装置，在于，所述传动机构为齿轮齿条转动机构。

所述齿轮齿条转动机构由一个齿轮、上齿条、下齿条和四个液压缸，第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸组成。

所述齿轮安装在所述翻转架一侧的主动轴系上，所述上齿条和所述下齿条分别水平上下布置，并与所述齿轮啮合。

所述上齿条的两侧分别与所述第一液压缸和所述第二液压缸相连，所述下齿条的两侧分别与所述第三液压缸和所述第四液压缸相连。

所述上齿条和所述下齿条在第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸的同步拉动作用下，带动所述齿轮进行360度正反转，从而正反向驱动翻转架360度旋转。

一种弯管360度旋转装置，具体在于，所述齿轮齿条转动机构还包括保护装置，所述保护装置由第一液压锁、第二液压锁和液压系统组成。

所述液压系统位于齿轮齿条转动机构的总油路末端，并由总油路分出四个支路为第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸提供进回油路，在总油路上设置有第一液压锁和第二液压锁。

一种弯管360度旋转装置，还在于，所述位置检测机构由旋转编码器、安装板、固定支架、防护罩和联轴器组成。

所述固定支架焊接在第二平台上，所述安装板通过螺纹联接于固定支架上，所述旋转编码器固定在安装板上，所述旋转编码器通过联轴器联接在从动轴系的轴端，所述旋转编码器通过联轴器与轴端联接板上的凸轴相连，轴端联接板通过螺纹联接在从动轴系的轴端上，所述旋转编码器与所述从动轴系的轴端同时转动，检测所述翻转架的旋转角度，所述防护罩位于所述旋转编码器竖直方向的上下两侧。

一种弯管360度旋转装置，还在于，所述锁紧机构为三连杆锁紧机构，所述三连杆锁紧机构由第五液压缸、旋转连杆、锁紧销轴、联接销、支座和固定套组成。

所述支座安装在第二平台上，所述第五液压缸水平安装在支座的上部，所述锁紧销轴水平安装在与定位孔位置相对应的支座处，并且贯穿支座，所述锁紧销轴的外部套接有固定套；

所述第五液压缸和所述锁紧销轴平行同向布置，所述旋转连杆的两端通过联接销分别与第五液压缸和锁紧销轴联接，所述第五液压缸带动旋转连杆旋转，以使得所述锁紧销轴水平往复运动，所述锁紧销轴从固定套中伸出后插入所述翻转架的定位孔内。

本发明提供的这种弯管360度旋转装置，通过转动机构驱动翻转架360度旋转，为检修弯管提供了更多的工位选择；同时，通过位置检测机构自动检测翻转架的翻转角度，定位精确；再者，通过锁紧机构和保护机构双重锁紧保护，安全性好。

附图说明

图1是本发明提供的弯管360度旋转装置的俯视图；

图2是本发明提供的弯管360度旋转装置的主视图；

图3是本发明提供的齿轮齿条转动机构的结构示意图；

图4是本发明提供的弯管夹紧机构的主视图；

图5是本发明提供的四工位锁紧机构的左视放大图；

图6是本发明提供的三连杆锁紧机构的示意图；

图7是本发明提供的位置检测机构的示意图。

图中，1、翻转架；2、180度U形弯管；3、第一平台；4、传动机构；5、主动轴系；6、弯管夹紧机构；7、从动轴系；8、位置检测机构；9、锁紧机构；10、第二平台；21、180度U形弯管支腿；41、第一液压缸；44、第二液压缸；45、第三液压缸；48、第四液压缸；42、传动箱；43、上齿条；46、下齿条；47、齿轮；49、第二油路；50、第一油路；51、第一液压锁；52、第二液压锁；53、液压系统；61、180度U形弯管的导向定位杆；63、180度U形弯管的导向定位套；62、夹紧块；64、固定套；65、油缸；81、轴端联接板；82、联轴器；83、防护罩；84、旋转编码器；85、安装板；86、固定支架；91、第五液压缸安装座；92、第五液压缸；93、联接销；94、旋转连杆；95、旋转销；96、旋转销支座；97、联接销；98、锁紧销轴；99、固定套；910、支座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

一种弯管360度旋转装置，主要由翻转架1、传动机构4、位置检测机构8、锁紧机构9、主动轴系5、从动轴系7、以及第一平台3和第二平台10组成。

所述翻转架1的两端分别与主动轴系5和从动轴系7联接，所述主动轴系5的另一端与传动机构4联接，所述主动轴系5和所述传动机构4固定在第一平台3上。

参照图1、2，180度U形弯管2放置在翻转架1上，传动机构4通过主动轴系5驱动翻转架1进行360度旋转，从而驱动180度U形弯管2进行360度旋转。

所述从动轴系7的另一端与位置检测机构8联接，所述从动轴系7和所述位置检测机构8固定在第二平台10上。

位置检测机构8通过从动轴系7与翻转架1同时旋转，实时检测翻转架1的翻转角度，并将角度信号转化为电信号传递给电气自动化系统；电气自动化系统根据预设的检修工位调节液压系统53对传动机构4的供油量，从而调节翻转架1的旋转速度，以使得翻转架1旋转到预设的检修工位时停止旋转。

这种180度的U形弯管2检修时，在0度检修工位，便于振动机械进入弯管自动清除耐材；在90度检修工位，便于起重机械吊运耐材和照明；在180度检修工位，便于烘烤机械进入全方位烘烤耐材；在270度检修工位，便于运输机械在弯管底部接料，并快速运出。

示例的，预设的检修工位为90度。位置检测机构8实时检测翻转架1的翻转角度，并将角度信号转化为电信号传递给电气自动化系统。当检测到翻转架1的翻转角度接近90度时，如翻转架1的翻转角度为85度，电气自动化系统开始调节液压系统53的流量控制阀，所述流量控制阀用于控制液压系统53的油量，从而调节液压系统53对传动机构4的供油量，进而调节翻转架1的旋转速度，以使得翻转架1旋转到90度时停止旋转，定位。

所述锁紧机构9安装在第二平台10上，所述翻转架1上设置有与该锁紧机构9配合的定位孔；所述第一平台3和所述第二平台10安装在地面上。

当翻转架1定位后，锁紧机构9随即快速准确地插入翻转架1相应工位的定位孔内，达到锁紧翻转架1的目的。

示例的，当翻转架1在90度检修工位定位后，锁紧机构9随即快速准确地插入翻转架1在90度检修工位时的定位孔内，达到在90度检修工位锁紧翻转架1的目的。

本发明提供的这种弯管360度旋转装置，通过转动机构驱动翻转架360度旋转，为检修弯管提供了更多的工位选择；同时，通过位置检测机构自动检测翻转架的翻转角度，定位精确；再者，通过锁紧机构和保护机构双重锁紧保护，安全性好。

实施例2：

参照实施例1，本发明实施例提供的这种弯管360度旋转装置具体在于，所述翻转架1上设有间隔90度分布的四个弯管夹紧机构6，四个所述弯管夹紧机构6对称布置在180度U形弯管2进出口中心45度处的翻转架1上，用于夹紧180度U型弯管支腿21，从而夹紧180度U型弯管2。

180度U形弯管2放置在翻转架1上，如图1、4所示，所述弯管夹紧机构6由油缸65、夹紧块62、固定套64、导向定位杆61和导向定位套63组成，所述导向定位杆61对称设置在180度U形弯管支腿21末端两侧，所述导向定位杆61上焊接有与180度U形弯管支腿21同轴的导向定位套63，所述导向定位套63的下方焊接有其同轴的固定套64，所述固定套64套接在夹紧块62外部，所述油缸65穿过固定套64末端并用螺栓与固定套64固定，所述油缸65和所述夹紧块62水平直接连接，所述油缸65工作时推动所述夹紧块62从所述固定套64中伸出后夹紧放置在所述翻转架1上的180度U形弯管支腿21，在180度U形弯管2吊装时，左右对称的导向定位杆61能起到导向作用，在180度U形弯管2定位时，左右对称的导向定位杆61能防止180度U形弯管2水平移动，辅助所述180度U形弯管2的吊装和旋转定位。翻转架1在旋转过程中，靠左右对称的导向定位杆61和夹紧块62以及翻转架1的底面定位。

所述翻转架1的两端分别与主动轴系5和从动轴系7联接，所述主动轴系5的另一端与传动机构4联接，所述传动机构4具体是齿轮齿条转动机构，所述主动轴系5和所述传动机构4固定在第一平台3上。

传动机构4通过主动轴系5驱动翻转架1进行360度旋转，从而驱动180度U形弯管2进行360度旋转。

如图3所示，所述传动机构4，安装在固定于第一平台3上的传动箱42内，由一个齿轮47、上齿条43、下齿条46和第一液压缸41、第二液压缸44、第三液压缸45、第四液压缸48组成。

所述齿轮47安装在所述翻转架1一侧的主动轴系5上，所述上齿条43和所述下齿条46分别水平上下布置，并与所述齿轮47啮合。

所述上齿条43的两侧分别与所述第一液压缸41和所述第二液压缸44相连，所述下齿条44的两侧分别与所述第三液压缸45和所述第四液压缸48相连。

所述上齿条43和所述下齿条46在第一液压缸41、第二液压缸44、第三液压缸45、第四液压缸48的同步拉动作用下，带动所述齿轮47进行360度正反转，从而正反向驱动翻转架1进行360度旋转。

所述齿轮齿条转动机构还包括保护装置，所述保护装置由第一液压锁51、第二液压锁52和液压系统53组成。

如图3所示，所述液压系统53位于齿轮齿条转动机构的总油路末端，并由总油路分出四个支路为第一液压缸41、第二液压缸44、第三液压缸45、第四液压缸48提供进回油路，在总油路上设置有第一液压锁51和第二液压锁52。在这里，所述液压系统53采用的是

现有系统，故在本实施例中不做阐述。

翻转架1在旋转过程中，第一液压锁51和第二液压锁52处于打开状态，液压系统53正常为齿轮齿条转动机构的四个液压缸供油和回油，当所述翻转架1定位后，第一液压锁51和第二液压锁52处于闭合状态，切断液压系统53对齿轮齿条转动机构的供油回油，防止第一液压缸41、第二液压缸44、第三液压缸45、第四液压缸48误动作，进行液压自锁。

所述从动轴系7的另一端与位置检测机构8联接，所述从动轴系7和所述位置检测机构8固定在第二平台10上。

位置检测机构8通过从动轴系7与翻转架1同时旋转，实时检测翻转架1的翻转角度，并将角度信号转化为电信号传递给电气自动化系统；电气自动化系统根据预设的检修工位调节液压系统53对传动机构4的供油量，从而调节翻转架1的旋转速度，以使得翻转架1旋转到预设的检修工位时停止旋转。

这种180度的U形弯管2检修时，在0度检修工位，便于振动机械进入弯管自动清除耐材；在90度检修工位，便于起重机械吊运耐材和照明；在180度检修工位，便于烘烤机械进入全方位烘烤耐材；在270度检修工位，便于运输机械在弯管底部接料，并快速运出。

示例的，预设的检修工位为90度。位置检测机构8实时检测翻转架1的翻转角度，并将角度信号转化为电信号传递给电气自动化系统。当检测到翻转架1的翻转角度接近90度时，如翻转架1的翻转角度为85度，电气自动化系统开始调节液压系统53的流量控制阀，所述流量控制阀用于控制液压系统53的油量，从而调节液压系统53对齿轮齿条转动机构的供油量，进而调节翻转架1的旋转速度，以使得翻转架1旋转到90度时停止旋转，定位。

示例的，预设的检修工位为180度。位置检测机构8实时检测翻转架1的翻转角度，并将角度信号转化为电信号传递给电气自动化系统。当检测到翻转架1的翻转角度接近180度时，如翻转架1的翻转角度为170度，电气自动化系统开始调节液压系统53的流量控制阀，所述流量控制阀用于控制液压系统53的油量，从而调节液压系统53对齿轮齿条转动机构的供油量，进而调节翻转架1的旋转速度，以使得翻转架1旋转到90度时停止旋转，定位。

如图7所示，所述位置检测机构8由旋转编码器84、安装板85、固定支架86、防护罩83、联轴器82和轴端联接板81组成。

所述固定支架86焊接在第二平台10上，所述安装板85通过螺纹联接于固定支架86上，所述旋转编码器84固定在安装板85上，旋转编码器84位置可以调整，通过联轴器82与轴端联接板81上的凸轴相连，轴端联接板81通过螺纹联接在从动轴系7的轴端上，这样旋转编码器84可以与从动轴系7的轴端同时转动，准确检测翻转架1的旋转角度。所述防护罩83位于所述旋转编码器84竖直方向的上下两侧，用于保护旋转编码器84。

所述锁紧机构9安装在第二平台10上，所述翻转架1上设置有与该锁紧机构9配合的间隔90度分布的四个定位孔；所述第一平台3和所述第二平台10安装在地面上。

如图5所示，所述的360度翻转架1，其上从动轴系7侧设有间隔90度分布的四个定位孔，孔的位置对应检修工位，当180度U形弯管2精确定位后，锁紧机构9插入相应的定位孔内，锁紧该旋转装置。在这里，所述锁紧机构9为三连杆锁紧机构9。

如图1、6所示，所述锁紧机构9安装在所述第二平台10的支座910上。所述锁紧机构9由第五液压缸安装座91、第五液压缸92、联接销93、旋转连杆94、旋转销95、旋转销支座96、联接销97、锁紧销轴98和固定套99组成。

第五液压缸安装座91螺纹联接在支座910的上部边缘位置，所述第五液压缸92的通过第五液压缸安装座91水平固定在支座910上部，所述锁紧销轴98水平安装在与定位孔位置相对应的支座910处，并且贯穿支座910，所述锁紧销轴98的外部套接有固定套99，所述固定套99热处理后焊接在支座910上，与锁紧销轴98配合加工并装配。

所述第五液压缸92和所述锁紧销轴98平行同向布置，所述旋转连杆94的两端通过联接销97分别与第五液压缸92和所述锁紧销轴98联接，旋转连杆94的中间位置通过联接销97与旋转销支座96联接，旋转销支座96螺纹联接在支座910上，并位于第五液压缸92和锁紧销轴平行的中间位置处，其位置可调整，联接销97可在锁紧销轴98上的矩形孔内上下移动。所述第五液压缸92带动所述旋转连杆94旋转，以使得所述锁紧销轴98水平往复运动，所述锁紧销轴98从固定套99中伸出后插入所述翻转架1的定位孔内，锁紧180度U形弯管2。

本发明的工作原理：

一种弯管360度旋转装置，由齿轮齿条转动机构、翻转架1、位置检测机构8、锁紧机构9组成，翻转架1通过主动轴系5和从动轴系7分别安装在平台3和平台10上，平台3和平台10固定在地面上，四个弯管夹紧机构6将180度U形弯管2固定在翻转架1上，主动轴系5轴端安装的齿轮齿条转动机构用第一液压缸41和第二液压缸44、第三液压缸45和第四液压缸48的水平伸缩运动带动上齿条43和下齿条46的往复运动实现齿轮47的正反向旋转，进而通过主动轴系5和从动轴系7正反向驱动翻转架1及固定在其上的180度U形弯管2一同360度旋转。从动轴7系轴端安装的位置检测机构8旋实时检测180度U形弯管2的翻转角度，将角度信号转化为电信号，实时传输给电气自动化系统，电气自动化系统根据检修工艺的要求及时调节液压系统53向四个液压缸供回的油量，实现对180度U形弯管2旋转速度和定位控制。每转过90度精确定位后，锁紧机构9快速准确地插入翻转架1上设有的定位孔内。同时，齿轮齿条转动机构的液压油路49和50上设置液压锁52、51，防止四个液压缸误动作，即进行液压系统53自锁，防止齿轮齿条转动机构误动作。

本发明的有益效果：

本发明提供的弯管360度旋转装置能够进行360度正反转，使得180度U形弯管2在0度检修工位，便于振动机械进入弯管自动清除耐材；在90度检修工位，便于起重机械吊运耐材和照明；在180度检修工位，便于烘烤机械进入全方位烘烤耐材；在270度检修工位，便于运输机械在弯管底部接料，并快速运出。

本发明提供的传动机构4依靠四个液压缸同步驱动的传动方式，结构简单、承载大、耐冲击、转动可靠，同时，液压系统53具有自锁功能，防止齿轮齿条转动机构误动作，使得该旋转装置定位安全性更高。双重锁紧保护，结构简单、承载大、耐冲击、转动可靠、安全性更高。

旋转装置的从动轴上设有弯管位置检测器，将其发出的位置检测信号与液压系统控制信号和锁紧装置动作信号联系起来，实现弯管旋转的自动化控制，能够提高该旋转装置360度旋转和停车定位的快速性、准确性和安全性，提高了操作效率。

本发明提供的弯管夹紧装置，使得在弯管360度旋转和定位时，弯管自重力仅作用在夹紧块和定位板上，与油缸无关，不会发生油缸漏油而无法夹紧弯管的事故。

锁紧机构9能够在弯管准确定位后，快速插入度翻转架1上的定位孔内防止弯管倾覆，同时液压缸92与锁紧销轴98平行同向布置节省了平台面积。

由此可见，本发明提供的弯管360旋转装置，工作效率高、安全性好，能够满足180度U形弯管2在0度位耐材清除、在90度位耐材砌筑、在180度位耐材烘烤、在270度位废料卸载的多工位快速维修需求。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (5)

1.一种弯管360度旋转装置，其特征在于：主要由翻转架(1)、传动机构(4)、位置检测机构(8)、锁紧机构(9)、主动轴系(5)、从动轴系(7)、以及第一平台(3)和第二平台(10)组成；

所述翻转架(1)的两端分别与主动轴系(5)和从动轴系(7)联接，所述主动轴系(5)的另一端与传动机构(4)联接，主动轴系(5)和传动机构(4)固定在第一平台(3)上；

所述从动轴系(7)的另一端与位置检测机构(8)联接，所述从动轴系(7)和位置检测机构(8)固定在第二平台(10)上；

所述锁紧机构(9)安装在第二平台(10)上，所述翻转架(1)上设置有与该锁紧机构(9)配合的定位孔；所述第一平台(3)和所述第二平台(10)安装在地面上；

所述翻转架(1)上设有间隔90度分布的四个定位孔和四个弯管夹紧机构(6)；

四个所述弯管夹紧机构(6)对称布置在180度U形弯管(2)进出口中心45度处的翻转架(1)上，用于夹紧180度U型弯管支腿(21)，从而夹紧180度U型弯管(2)；

所述弯管夹紧机构(6)由油缸(65)、夹紧块(62)、固定套(64)、导向定位杆(61)和导向定位套(63)组成，所述导向定位杆(61)对称设置在180度U形弯管支腿(21)末端两侧，所述导向定位杆(61)上焊接有与180度U形弯管支腿(21)同轴的导向定位套(63)，所述导向定位套(63)的下方焊接有其同轴的固定套(64)，所述固定套(64)套接在夹紧块(62)外部，所述油缸(65)穿过固定套(64)末端并用螺栓与固定套(64)固定，所述油缸(65)和所述夹紧块(62)水平直接连接，所述油缸(65)工作时推动所述夹紧块(62)从所述固定套(64)中伸出后夹紧放置在所述翻转架(1)上的180度U形弯管支腿(21)。

2.根据权利要求1所述的弯管360度旋转装置，其特征在于：所述传动机构(4)为齿轮齿条转动机构；该齿轮齿条转动机构由一个齿轮(47)、上齿条(43)、下齿条(46)和四个液压缸，第一液压缸(41)、第二液压缸(44)、第三液压缸(45)、第四液压缸(48)组成；

所述齿轮(47)安装在所述翻转架(1)一侧的主动轴系(5)上，所述上齿条(43)和所述下齿条(46)分别水平上下布置，并与所述齿轮(47)啮合；

所述上齿条(43)的两侧分别与所述第一液压缸(41)和所述第二液压缸(44)相连，所述下齿条(46)的两侧分别与所述第三液压缸(45)和所述第四液压缸(48)相连；

所述上齿条(43)和所述下齿条(46)在第一液压缸(41)、第二液压缸(44)、第三液压缸(45)、第四液压缸(48)的同步拉动作用下，带动所述齿轮(47)进行360度正反转，从而正反向驱动翻转架(1)360度旋转。

3.根据权利要求2所述的弯管360度旋转装置，其特征在于：所述齿轮齿条转动机构还包括保护装置，所述保护装置由第一液压锁(51)、第二液压锁(52)和液压系统(53)组成；

所述液压系统(53)位于齿轮齿条转动机构的总油路末端，并由总油路分出四个支路为第一液压缸(41)、第二液压缸(44)、第三液压缸(45)、第四液压缸(48)提供进回油路，在总油路上设置有第一液压锁(51)和第二液压锁(52)。

4.根据权利要求1所述的弯管360度旋转装置，其特征在于：所述位置检测机构(8)由旋转编码器(84)、安装板(85)、固定支架(86)、防护罩(83)和联轴器(82)组成；

所述固定支架(86)焊接在第二平台(10)上，所述安装板(85)通过螺纹联接于固定支架(86)上，所述旋转编码器(84)固定在安装板(85)上，所述旋转编码器(84)通过联轴器(82)联接在从动轴系(7)的轴端，所述旋转编码器(84)通过联轴器(82)与轴端联接板(81)上的凸轴相连，轴端联接板(81)通过螺纹联接在从动轴系(7)的轴端上，所述旋转编码器(84)与所述从动轴系(7)的轴端同时转动，检测所述翻转架(1)的旋转角度，所述防护罩(83)位于所述旋转编码器(84)竖直方向的上下两侧。

5.根据权利要求1所述的弯管360度旋转装置，其特征在于：所述锁紧机构(9)为三连杆锁紧机构(9)，所述三连杆锁紧机构(9)由第五液压缸(92)、旋转连杆(94)、锁紧销轴(98)、联接销(97)、支座(910)和固定套(99)组成；

所述支座(910)安装在第二平台(10)上，所述第五液压缸(92)水平安装在支座(910)的上部，所述锁紧销轴(98)水平安装在与定位孔位置相对应的支座(910)处，并且贯穿支座(910)，所述锁紧销轴(98)的外部套接有固定套(99)；

所述第五液压缸(92)和所述锁紧销轴(98)平行同向布置，所述旋转连杆(94)的两端通过联接销(97)分别与第五液压缸(92)和锁紧销轴(98)联接，所述第五液压缸(92)带动旋转连杆(94)旋转，以使得所述锁紧销轴(98)水平往复运动，所述锁紧销轴(98)从固定套(99)中伸出后插入所述翻转架(1)的定位孔内。