CN206089441U - 玻璃整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃整形装置，包括控制装置；整形台，所述整形台设有装配部；升降机构，所述升降机构与所述控制装置电性连接、并与所述装配部配合；输送机构，所述输送机构与所述控制装置电性连接、并与所述装配部、所述升降机构均配合；定位机构，所述定位机构设置于所述整形台并与所述控制装置电性连接，且所述定位机构设有安装部；及整形机构，所述整形机构设置于所述整形台上并与所述安装部配合，且所述整形机构与所述控制装置电性连接。上述整个整形过程极少借助人力完成，自动化程度高，工人劳动强度低，工作安全可靠，且对玻璃的整形效率高、整形质量好。

Description

玻璃整形装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别是一种玻璃整形装置。

背景技术

传统的，玻璃制品的生产工艺通常包括：配料、熔制、成形、退火等。将配好的原料经过高温加热，形成均匀的无气泡的玻璃液，之后将熔制好的玻璃液倒入模具中冷却以转变成具有固定形状的固体制品。在玻璃成形步骤中，由于工艺技术水平、温差等因素的影响，平板玻璃制品通常会形成中部隆起、四周扁平的凸起形状，这直接影响着玻璃的最终成形质量。因而需要对玻璃进行整形以恢复平直形状。目前常用的整形方法通常由工人手工进行，即采用整形工具对玻璃隆起部位进行压制而达到整形效果，此种整形方法通常效率低下，整形效果不佳，而且工人的劳动强度过大，同时企业生产的自动化程度低，导致生产效率低，经济效益差。

发明内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种整形效率高且效果好，降低工人劳动强度，提高企业自动化生产水平且结构简单的玻璃整形装置。

其技术方案如下：

一种玻璃整形装置，包括：

控制装置；

整形台，所述整形台设有装配部；

升降机构，所述升降机构与所述控制装置电性连接、并与所述装配部配合；

输送机构，所述输送机构与所述控制装置电性连接、并与所述装配部、所述升降机构均配合；

定位机构，所述定位机构设置于所述整形台并与所述控制装置电性连接，且所述定位机构设有安装部；及

整形机构，所述整形机构设置于所述整形台上并与所述安装部配合，且所述整形机构与所述控制装置电性连接。

在其中一个实施例中，所述装配部包括沿所述整形台台面向内凹设的容嵌槽，所述输送机构包括输送组件，所述容嵌槽与所述输送组件配合，所述升降机构包括第一驱动件、与所述第一驱动件连接的升降架、及与所述升降架连接的托架，所述托架与所述容嵌槽、所述输送组件均可配合连接。

在其中一个实施例中，所述输送组件包括平行布置的第一输送组件和第二输送组件，所述容嵌槽包括平行布置的第一容嵌槽和第二容嵌槽，所述托架与所述第一输送组件、第二输送组件均可配合抵接，所述第一输送组件与所述第一容嵌槽可配合嵌接，所述第二输送组件与所述第二容嵌槽可配合嵌接。

在其中一个实施例中，所述输送组件包括动力件、与所述动力件连接的驱动轮组、及套装于所述驱动轮组上并用于传输玻璃的传动件。

在其中一个实施例中，所述输送组件还包括导向槽，所述导向槽与所述驱动轮组连接，且所述传动件嵌设于所述导向槽内。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括至少一个纵向定位组件、以及与所述纵向定位组件交错布置的至少一个横向定位组件，所述纵向定位组件和所述横向定位组件之间形成所述安装部，且所述纵向定位组件和所述横向定位组件均包括与所述控制装置电性连接的第二驱动件、相对布置的第一导轨和第二导轨、滑动设置于所述第一导轨上的第一定位夹紧件、及滑动设置于所述第二导轨上的第二定位夹紧件，所述第一定位夹紧件和所述第二定位夹紧件均与所述第二驱动件电性连接。

在其中一个实施例中，所述横向定位组件的数量为两个，两个所述横向定位组件相互平行布置、并均与所述纵向定位组件交错设置。

在其中一个实施例中，所述整形机构包括与所述控制装置电性连接的真空发生器、设置于所述安装部并与所述真空发生器连通的固定板、及设置于所述固定板上用于吸附固定玻璃的吸附件。

在其中一个实施例中，所述吸附件的数量为两个以上，两个以上所述吸附件均匀布设于所述固定板上。

在其中一个实施例中，还包括胶垫，所述胶垫覆设于所述整形台上。

本实用新型的有益效果在于：

上述玻璃整形装置通过将所述升降机构、所述输送机构、所述定位机构以及所述整形机构均与所述控制装置电性连接，当对玻璃进行整形时，首先由升降机构抬起输送机构，工人将玻璃放置于输送装置上，并有输送装置将玻璃输送至所述安装部上方，之后所述升降机构降下输送装置至与所述装配部嵌装配合以使玻璃位于所述安装部处，此时控制装置驱动所述定位机构对玻璃工位进行调整定位，之后由所述整形机构对玻璃隆起部位进行整形操作，从而使玻璃恢复平整结构，上述整个整形过程极少借助人力完成，自动化程度高，工人劳动强度低，工作安全可靠，且对玻璃的整形效率高、整形质量好。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的玻璃整形装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、整形台，120、装配部，122、容嵌槽，122a、第一容嵌槽，122b、第二容嵌槽，200、升降机构，300、输送机构，320、输送组件，322、动力件，324、驱动轮组，326、传动件，328、导向槽，320a、第一输送组件，320b、第二输送组件，400、定位机构，420、安装部，440、纵向定位组件，460、横向定位组件，500、整形机构，520、固定板，540、吸附件，600、第一导轨，700、第二导轨，800、第一定位夹紧件，900、第二定位夹紧件，1000、胶垫。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种玻璃整形装置，包括控制装置；整形台100，所述整形台100设有装配部120；升降机构200，所述升降机构200与所述控制装置电性连接、并与所述装配部120配合；输送机构300，所述输送机构300与所述控制装置电性连接、并与所述装配部120、所述升降机构200均配合；定位机构400，所述定位机构400设置于所述整形台100并与所述控制装置电性连接，且所述定位机构400设有安装部420；及整形机构500，所述整形机构500设置于所述整形台100上并与所述安装部420配合，且所述整形机构500与所述控制装置电性连接。

上述玻璃整形装置通过将所述升降机构200、所述输送机构300、所述定位机构400以及所述整形机构500均与所述控制装置电性连接，当对玻璃进行整形时，首先由升降机构200抬起输送机构300，工人将玻璃放置于输送装置上，并有输送装置将玻璃输送至所述安装部420上方，之后所述升降机构200降下输送装置至与所述装配部120嵌装配合以使玻璃位于所述安装部420处，此时控制装置驱动所述定位机构400对玻璃工位进行调整定位，之后由所述整形机构对玻璃隆起部位进行整形操作，从而使玻璃恢复平整结构，上述整个整形过程极少借助人力完成，自动化程度高，工人劳动强度低，工作安全可靠，且对玻璃的整形效率高、整形质量好。

在上述实施例中，所述控制装置由光电开关以及PLC等控制单元构成，其具有触发灵敏度高，工作可靠性好，使用寿命长的特点，进而可以对玻璃整形装置的各个组成部件实现启停操作。工作之前对PLC控制单元进行预设程序操作，进而可以实现玻璃整形装置按预设程序工作，自动化程度高，整形效率高，因而大大提高企业的经济效益。此外，所述整形台100包括框架型底座，及覆设于底座上的台面(板件)，其结构简单，制造及使用成本低。一实施例中，上述玻璃整形装置还包括胶垫，所述胶垫覆设于所述整形台100上。因而可以避免玻璃掉在整形过程中掉落到台面上发生碎裂的问题，同时还可以提高整个玻璃整形装置的减振性能，消除工作中产生的噪音，提高使用体验感。

一实施例中，所述装配部120包括沿所述整形台100台面向内凹设的容嵌槽122，所述输送机构300包括输送组件320，所述容嵌槽122与所述输送组件320配合，所述升降机构200包括第一驱动件、与所述第一驱动件连接的升降架、及与所述升降架连接的托架，所述托架与所述容嵌槽122、所述输送组件320均可配合连接。其中，所述容嵌槽122为沿台面中部向下贯穿设置的条形槽，条形槽的槽底延伸贯穿至底座上，且台面的中部开设有至少一个通孔，以使得升降机构200的升降架可以穿过通孔实现上升或下降移动而不会与整形台100发生碰撞干涉。升降架的顶端与托架连接，托架用于托举所述输送组件320，整形之前，所述第一驱动件动作从而使升降架上升，托举起所述输送机构300至高位，因而当输送机构300相对整形台100移动时，可以避免玻璃与整形台100发生碰撞，保护其安全，此时工人人员将玻璃放置于输送组件320上；当输送组件320运送玻璃至所述安装部420时，所述第一驱动件反转，升降架下降，此时托架恰好嵌设于容嵌槽122内与台面平齐，玻璃则正好放置在所述定位机构400上。上述连接方式不仅结构简单，而且可以高效安全的实现玻璃输送至工位，工作效率高。

进一步的是，所述输送组件320包括平行布置的第一输送组件320a和第二输送组件320b，所述容嵌槽122包括平行布置的第一容嵌槽122a和第二容嵌槽122b，所述托架与所述第一输送组件320a、第二输送组件320b均可配合抵接，所述第一输送组件320a与所述第一容嵌槽122a可配合嵌接，所述第二输送组件320b与所述第二容嵌槽122b可配合嵌接。将玻璃同时放置于所述第一输送组件320a和所述第二输送组件320b上，因而可以进一步提高对玻璃的托举稳定性，确保玻璃输送过程中不会掉落而碎裂；此时，所述托架为与所述第一容嵌槽122a和所述第二容嵌槽122b形状相适配的矩形框架，因而在举升所述第一输送组件320a和所述第二输送组件320b时能够更加稳定和可靠；当将玻璃输送至安装部420时，此时升降机构200下降，矩形框架的两个长边恰好嵌入两个容嵌槽122内，两个短边与台面配合，可以实现托架的很好收藏，提高玻璃整形装置的结构紧凑性和美观性。

一实施例中，所述输送组件320包括动力件322、与所述动力件322连接的驱动轮组324、及套装于所述驱动轮组324上并用于传输玻璃的传动件326。其中，所述输送组件320包括输入端和输出端，玻璃由输入端输送至整形台100上进行整形，之后由输出端传出。输入端设置有动力件322，动力件可以是电机等，电机安装在支座上，支座的数量为两个，两个支座分别位于整形台100的两侧(即输入端和输出端侧)，驱动轮组324包括分别安装在两个支座上的两个传输轮，传动带(传动件326)套装于两个传输轮上，玻璃直接放置在传动带上并由传动带带动输送至定位机构400的安装部420处，此种传输机构的结构简单，传输平稳，工作可靠。在本优选的实施例中，所述第一输送组件320a和所述第二输送组件320b均为上述组成结构，且两者平行布置并均与玻璃接触，用以承载和运输玻璃，因而可以对玻璃实现更稳定的支撑作用，保证玻璃的传输更加稳定可靠。

进一步的是所述输送组件320还包括导向槽328，所述导向槽328与所述驱动轮组324连接，且所述传动件326嵌设于所述导向槽328内。导向槽328可以是U型或V型槽，优选为U型槽；U型槽的两端分别与上述两个支座连接固定，且保证传动带部分嵌入槽内而部分高出槽口，高处部分可以实现与玻璃接触以起到输送作用，嵌入部分则可以在U型槽槽壁的限位作用避免传动带发生剧烈摆动，从而进一步保证传动带的移动稳定以及玻璃的传输稳固。

一实施例中，所述定位机构400包括至少一个纵向定位组件440、以及与所述纵向定位组件440交错布置的至少一个横向定位组件460，所述纵向定位组件440和所述横向定位组件460之间形成所述安装部420，且所述纵向定位组件440和所述横向定位组件460均包括与所述控制装置电性连接的第二驱动件、相对布置的第一导轨600和第二导轨700、滑动设置于所述第一导轨600上的第一定位夹紧件800、及滑动设置于所述第二导轨700上的第二定位夹紧件900，所述第一定位夹紧件800和所述第二定位夹紧件900均与所述第二驱动件电性连接。

其中，所述纵向定位组件440和所述横向定位组件460呈十字型交错布置，中间的空余处形成矩形区域的所述安装部420，同时所述纵向定位组件440和所述横向定位组件460均包括对称布置的第一部分和第二部分。第一部分和第二部分均包括平行且同轴布置的第一导轨600和第二导轨700，第一导轨600上安装所述第一定位夹紧件800，第二导轨700上安装所述第二定位夹紧件900，为了保证对玻璃进行夹紧定位时不夹伤玻璃，第一定位夹紧件800和第二定位夹紧件900优选采用可转动的定位轮，定位轮可以根据与玻璃的接触受力灵活转动而不对其产生结构性伤害。当然，在其他实施例中，第一定位夹紧件800和第二定位夹紧件900也可以采用其他的结构件。此外，纵向定位组件440中的两个定位轮同时与一个电机驱动连接，横向定位组件460中的两个定位轮也同时与另一个电机驱动连接，两个电机均与控制装置电性连接，即当定位轮对玻璃进行夹紧定位时，相对布置的两个定位轮由同一电机控制同步同向移动，进而可以提高对玻璃的夹紧定位效果，同时降低玻璃整形装置的部件数量，降低装置的结构复杂性和制造成本。进一步的，根据控制装置不同的工作模式，纵向定位组件440上的定位轮和横向定位组件460上的定位轮可以同步工作而实现多点夹紧定位，也可以是分别工作而实现单点定位，因而可以进一步提升玻璃整形装置针对不同工作要求和不同形状玻璃的适用性能和灵活性。

进一步的是，所述横向定位组件460的数量为两个，两个所述横向定位组件460相互平行布置、并均与所述纵向定位组件440交错设置。对于某些尺寸较大的矩形玻璃，其两个短边与纵向定位组件440配合卡接，两个长边与两个横向定位组件460配合卡接，因而可以进一步提高对大尺寸玻璃的定位夹紧稳固性和可靠性。

一实施例中，所述整形机构500包括与所述控制装置电性连接的真空发生器、设置于所述安装部420并与所述真空发生器连通的固定板520、及设置于所述固定板520上用于吸附固定玻璃的吸附件540。其中，所述固定板520内设有抽气通道，抽气通道通过管路与真空发生器连通，所述固定板520板面上设有通孔，所述吸附件540为吸盘，吸盘安装于通孔上。当玻璃放置于安装部420时，由于不同玻璃的隆起高度不同，首先通过人工手动调整吸盘的高度至恰好与玻璃表面贴合，此时控制装置输出指令使真空发生器工作，真空发生器使吸盘抽真空而牢固吸紧玻璃，从而实现对隆起部位的下拉，进而实现对弯曲玻璃的整形，使其整形为平整或近似平整桩玻璃，此种整形方式工作可靠，实现原理简单，整形效果好。

进一步的是，所述吸附件540的数量为两个以上，两个以上所述吸附件540均匀布设于所述固定板520上。同时在所述固定板520上均匀布设两个的吸盘，可以针对隆起面积较大的玻璃实现更加的吸附接触面积，进而提高整形效率和效果。在其他实施方式中，吸盘的数量可以根据玻璃的尺寸设置3个或以上的其他数量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种玻璃整形装置，其特征在于，包括：

控制装置；

整形台，所述整形台设有装配部；

升降机构，所述升降机构与所述控制装置电性连接、并与所述装配部配合；

输送机构，所述输送机构与所述控制装置电性连接、并与所述装配部、所述升降机构均配合；

定位机构，所述定位机构设置于所述整形台并与所述控制装置电性连接，且所述定位机构设有安装部；及

整形机构，所述整形机构设置于所述整形台上并与所述安装部配合，且所述整形机构与所述控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃整形装置，其特征在于，所述装配部包括沿所述整形台台面向内凹设的容嵌槽，所述输送机构包括输送组件，所述容嵌槽与所述输送组件配合，所述升降机构包括第一驱动件、与所述第一驱动件连接的升降架、及与所述升降架连接的托架，所述托架与所述容嵌槽、所述输送组件均可配合连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃整形装置，其特征在于，所述输送组件包括平行布置的第一输送组件和第二输送组件，所述容嵌槽包括平行布置的第一容嵌槽和第二容嵌槽，所述托架与所述第一输送组件、第二输送组件均可配合抵接，所述第一输送组件与所述第一容嵌槽可配合嵌接，所述第二输送组件与所述第二容嵌槽可配合嵌接。

4.根据权利要求2或3所述的玻璃整形装置，其特征在于，所述输送组件包括动力件、与所述动力件连接的驱动轮组、及套装于所述驱动轮组上并用于传输玻璃的传动件。

5.根据权利要求4所述的玻璃整形装置，其特征在于，所述输送组件还包括导向槽，所述导向槽与所述驱动轮组连接，且所述传动件嵌设于所述导向槽内。

6.根据权利要求1所述的玻璃整形装置，其特征在于，所述定位机构包括至少一个纵向定位组件、以及与所述纵向定位组件交错布置的至少一个横向定位组件，所述纵向定位组件和所述横向定位组件之间形成所述安装部，且所述纵向定位组件和所述横向定位组件均包括与所述控制装置电性连接的第二驱动件、相对布置的第一导轨和第二导轨、滑动设置于所述第一导轨上的第一定位夹紧件、及滑动设置于所述第二导轨上的第二定位夹紧件，所述第一定位夹紧件和所述第二定位夹紧件均与所述第二驱动件电性连接。

7.根据权利要求6所述的玻璃整形装置，其特征在于，所述横向定位组件的数量为两个，两个所述横向定位组件相互平行布置、并均与所述纵向定位组件交错设置。

8.根据权利要求1所述的玻璃整形装置，其特征在于，所述整形机构包括与所述控制装置电性连接的真空发生器、设置于所述安装部并与所述真空发生器连通的固定板、及设置于所述固定板上用于吸附固定玻璃的吸附件。

9.根据权利要求8所述的玻璃整形装置，其特征在于，所述吸附件的数量为两个以上，两个以上所述吸附件均匀布设于所述固定板上。

10.根据权利要求1至3任一项所述的玻璃整形装置，其特征在于，还包括胶垫，所述胶垫覆设于所述整形台上。