CN214549227U - 一种玻璃幕墙清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃幕墙清洁机器人，包括导轨，所述导轨的两端均设有吸附调节机构，所述吸附调节机构包括固定在导轨两端的安装座，所述安装座的底部转动设置有角度可以调节的连接板，所述连接板的底部设有与安装座之间距离可以调节的电动吸盘，所述导轨的上滑动设置有直线电机，所述直线电机的底部设有高度可以调节的驱动件，所述驱动件包括第二步进电机，第二步进电机的输出轴底部设有横板，横板的底部设有安装槽。该玻璃幕墙清洁机器人，结构简单，可以在玻璃幕墙上移动，能够对玻璃幕墙的不同位置进行清洁，可以避免人工清洁，安全性高，还可以有效节省人力和时间，工作效率高，操作简单，使用方便。

Description

一种玻璃幕墙清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体为一种玻璃幕墙清洁机器人。

背景技术

玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。

现有技术在对玻璃幕墙进行清洁时，主要通过同人的高空作业进行操作，这种方式安全性低，操作麻烦，而且针对玻璃幕墙的小部分进行清洁时会造成人力和时间的浪费，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种玻璃幕墙清洁机器人，结构简单，可以在玻璃幕墙上移动，能够对玻璃幕墙的不同位置进行清洁，可以避免人工清洁，安全性高，还可以有效节省人力和时间，工作效率高，操作简单，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃幕墙清洁机器人，包括导轨，所述导轨的两端均设有吸附调节机构，所述吸附调节机构包括固定在导轨两端的安装座，所述安装座的底部转动设置有角度可以调节的连接板，所述连接板的底部设有与安装座之间距离可以调节的电动吸盘。

所述导轨的上滑动设置有直线电机，所述直线电机的底部设有高度可以调节的驱动件，所述驱动件包括第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴底部设有横板，所述横板的底部设有安装槽，且安装槽的内部安装有清洁棉垫。

所述电动吸盘的输入端、直线电机的输入端和第二步进电机的输入端均与开关组的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座的下表面中部设有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴底部与连接板的中部固定连接，且第一步进电机的输入端与外部开关组的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板的两端均设有电动推杆，且连接板与电动推杆固定端的侧面固定连接，所述电动推杆的伸缩端与电动吸盘固定连接，电动推杆的输入端与外部开关组的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座与电动推杆对应的底部设有平面轴承，所述电动推杆的顶部与平面轴承固定连接，所述电动吸盘的上表面设有两根与电动推杆交叉设置的伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与平面轴承的底部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直线电机的底部设有均匀分布的减震器，所述减震器的底部设有固定座，所述第二步进电机固定在固定座的中部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座的上表面中部设有固定环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的玻璃幕墙清洁机器人，可以通过电动吸盘将机器人吸附到玻璃幕墙上，直线电机可以带动减震器沿导轨移动，减震器可以通过固定座带动第二步进电机移动，第二步进电机可以通过横板带动清洁棉垫移动；同时第二步进电机可以通过横板带动清洁棉垫转动，清洁棉垫移动和转动过程中可以对玻璃幕墙进行清洁。

2、本实用新型示例的玻璃幕墙清洁机器人，电动推杆可以调节安装座与电动吸盘之间的距离，同时在电动吸盘固定时，第一步进电机工作后可以带动安装座移动，安装座可以通过导轨带动另一个安装座移动，从而实现机器人在玻璃幕墙上行走，便于对不同位置的玻璃幕墙进行清洁。

3、本实用新型示例的玻璃幕墙清洁机器人，可以将外部牵引绳固定到固定环上，并通过牵引绳对机器人起到防护作用，避免机器人掉落。

4、本实用新型示例的玻璃幕墙清洁机器人，结构简单，可以在玻璃幕墙上移动，能够对玻璃幕墙的不同位置进行清洁，可以避免人工清洁，安全性高，还可以有效节省人力和时间，工作效率高，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的仰视结构示意图；

图3为图2的剖视结构示意图。

图中：1导轨、2安装座、21固定环、3第一步进电机、31连接板、32电动推杆、33电动吸盘、4平面轴承、41伸缩杆、5直线电机、6减震器、61固定座、7第二步进电机、8横板、81清洁棉垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃幕墙清洁机器人，包括导轨1，导轨1的两端均设有吸附调节机构，吸附调节机构包括固定在导轨1两端的安装座2，安装座2的底部转动设置有角度可以调节的连接板31，安装座2的下表面中部设有第一步进电机3，第一步进电机3的输出轴底部与连接板31的中部固定连接，且第一步进电机3的输入端与外部开关组的输出端电连接，连接板31的底部设有与安装座2之间距离可以调节的电动吸盘33，可以通过电动吸盘33将机器人吸附到玻璃幕墙上。

连接板31的两端均设有电动推杆32，且连接板31与电动推杆32固定端的侧面固定连接，电动推杆32的伸缩端与电动吸盘33固定连接，电动推杆32的输入端与外部开关组的输出端电连接，电动推杆32可以调节安装座2与电动吸盘33之间的距离，同时在电动吸盘33固定时，第一步进电机3工作后可以带动安装座2移动，安装座2可以通过导轨1带动另一个安装座2移动，从而实现机器人在玻璃幕墙上行走，便于对不同位置的玻璃幕墙进行清洁。

安装座2与电动推杆32对应的底部设有平面轴承4，电动推杆32的顶部与平面轴承4固定连接，电动吸盘33的上表面设有两根与电动推杆32交叉设置的伸缩杆41，伸缩杆41的顶部与平面轴承4的底部固定连接，起到伸缩杆41和平面轴承4起到连接安装座2与电动吸盘33的作用，提高两者之间的稳定性。

导轨1的上滑动设置有直线电机5，直线电机5的底部设有高度可以调节的驱动件，驱动件包括第二步进电机7，直线电机5的底部设有均匀分布的减震器6，减震器6的底部设有固定座61，第二步进电机7固定在固定座61的中部，第二步进电机7的输出轴底部设有横板8，横板8的底部设有安装槽，且安装槽的内部安装有清洁棉垫81，直线电机5可以带动减震器6沿导轨1移动，减震器6可以通过固定座61带动第二步进电机7移动，第二步进电机7可以通过横板8带动清洁棉垫81移动；同时第二步进电机7可以通过横板8带动清洁棉垫81转动，清洁棉垫81移动和转动过程中可以对玻璃幕墙进行清洁。

安装座2的上表面中部设有固定环21，可以将外部牵引绳固定到固定环21上，并通过牵引绳对机器人起到防护作用，避免机器人掉落。

电动吸盘33的输入端、直线电机5的输入端和第二步进电机7的输入端均与开关组的输出端电连接。

外部开关组上设有与第一步进电机3、电动推杆32、电动吸盘33、直线电机5和第二步进电机7对应的控制按钮，且第一步进电机3、电动推杆32、电动吸盘33、直线电机5和第二步进电机7均为现有技术中常用的电器元件，且电动吸盘33为真空吸盘。

整个玻璃幕墙清洁机器人，结构简单，可以在玻璃幕墙上移动，能够对玻璃幕墙的不同位置进行清洁，可以避免人工清洁，安全性高，还可以有效节省人力和时间，工作效率高，操作简单，使用方便。

在使用时：

1、将安装座2与其对应的部件分为A和B两部分，通过外部开关组控制电动吸盘33工作，电动吸盘33将机器人吸附到玻璃上，此时减震器6处于被压缩状态；

2、当机器人需要移动时，通过外部开关组控制A部分的电动吸盘33工作，并控制B部分的电动推杆32伸长，当A部分的电动吸盘33不再与玻璃幕墙吸附牢固时，B部分的电动推杆32带动B部分安装座2移动，B部分的安装座2通过导轨1带动A部分的安装座2向远离玻璃幕墙的方向移动；

21、通过外部开关组控制B部分的第一步进电机3工作，由于B部分的电动吸盘33固定，则B部分的第一步进电机3带动B部分的安装座2移动，B部分的安装座2通过导轨1带动A部分的安装座2移动，从而对A部分安装座2的位置进行调节；

3、通过外部开关组控制B部分的电动推杆32复位，并控制A部分的电动吸盘33工作，此时机器人恢复到步骤1中的状态；

4、通过外部开关组控制B部分的电动吸盘33工作，并控制A部分的电动推杆32伸长，根据步骤2和21推力可知，该步骤完成B部分安装座2的调节，通过外部开关组控制A部分的电动推杆32复位，并控制B部分的电动吸盘33工作，从而使机器人再次完全吸附到玻璃幕墙上；

5、重复步骤2-4完成机器人位置的调节；

6、当机器人完成调节后，减震器6处于被压缩状态，通过外部开关组控制第二步进电机7工作，第二步进电机7通过横板8带动清洁棉垫81转动，清洁棉垫81转动过程中可以对玻璃幕墙进行清洁；

7、通过外部开关组控制第二步进电机7工作，第二步进电机7带动横板8转动一定角度，并使横板8与导轨1垂直；通过外部开关组控制直线电机5工作，直线电机5带动减震器6沿导轨1移动，减震器6通过固定座61带动第二步进电机7移动，第二步进电机7通过横板8带动清洁棉垫81移动，清洁棉垫81移动过程中对玻璃幕墙进行清洁。

本实用新型结构简单，可以在玻璃幕墙上移动，能够对玻璃幕墙的不同位置进行清洁，可以避免人工清洁，安全性高，还可以有效节省人力和时间，工作效率高，操作简单，使用方便。

本实用新型中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种玻璃幕墙清洁机器人，包括导轨（1），其特征在于：所述导轨（1）的两端均设有吸附调节机构，所述吸附调节机构包括固定在导轨（1）两端的安装座（2），所述安装座（2）的底部转动设置有角度可以调节的连接板（31），所述连接板（31）的底部设有与安装座（2）之间距离可以调节的电动吸盘（33）；

所述导轨（1）的上滑动设置有直线电机（5），所述直线电机（5）的底部设有高度可以调节的驱动件，所述驱动件包括第二步进电机（7），所述第二步进电机（7）的输出轴底部设有横板（8），所述横板（8）的底部设有安装槽，且安装槽的内部安装有清洁棉垫（81）；

所述电动吸盘（33）的输入端、直线电机（5）的输入端和第二步进电机（7）的输入端均与开关组的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述安装座（2）的下表面中部设有第一步进电机（3），所述第一步进电机（3）的输出轴底部与连接板（31）的中部固定连接，且第一步进电机（3）的输入端与外部开关组的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述连接板（31）的两端均设有电动推杆（32），且连接板（31）与电动推杆（32）固定端的侧面固定连接，所述电动推杆（32）的伸缩端与电动吸盘（33）固定连接，电动推杆（32）的输入端与外部开关组的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述安装座（2）与电动推杆（32）对应的底部设有平面轴承（4），所述电动推杆（32）的顶部与平面轴承（4）固定连接，所述电动吸盘（33）的上表面设有两根与电动推杆（32）交叉设置的伸缩杆（41），所述伸缩杆（41）的顶部与平面轴承（4）的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述直线电机（5）的底部设有均匀分布的减震器（6），所述减震器（6）的底部设有固定座（61），所述第二步进电机（7）固定在固定座（61）的中部。

6.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述安装座（2）的上表面中部设有固定环（21）。

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