CN206088388U - 立卷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立卷机构，包括位于基座上的翻转机构，所述翻转机构包括平台，所述平台的两侧设置夹紧卷材的限位板，平台的另一侧面还设有与限位板垂直的滑动挡板，所述平台靠近滑动挡板的一侧设置使翻转机构直立翻转的驱动组件，所述滑动挡板的下端固设有至少两个竖直向下的齿条固定件，平台上设置与齿条固定件啮合并且导向齿条固定件上下运动的齿轮，所述滑动挡板与平台之间还增设有导向机构。目的在于提供一种立卷机构，卷材翻转直立后，撤除下端的滑动挡板即可进行下一机构的传输，方便卷材流水线的连续传输。

Description

立卷机构

技术领域

本实用新型涉及一种卷材码垛装置，更具体地说，它涉及一种立卷机构。

背景技术

在常规的卷材码垛流水线上，卷材被打成卷之后经过塑封包装，包装好的单根卷材需要码垛成堆，方便后期运输。因此，单根卷材塑封好之后躺在运送线上进行运输，需先经过传送机构码垛成排。若直接在成排的卷材上继续码垛卷材，卷材表面光滑，互相之间容易发生滑动，不便于后期运输。常规生产线上，成排的卷材需经立卷机构立起，之后再进行码垛呈阵列排布，也方便运输。

常见的卷材码垛系统如申请公布号为CN105731083A的发明专利所示，包装完成的卷材躺在斜坡输送线上输送至翻转机构，翻转机构接受信号实施翻转，卷材随之翻转直立，同时落于移栽机构。移栽结构上预先放置托盘用于盛放卷材，待托盘放满卷材之后，随移栽机构上的托盘一起运走。

该专利中翻转机构包括滚筒组成的底座用于盛放卷材，在滚筒的两边设置夹紧装置，夹紧位于滚筒上的卷材，在滚筒的底部还设有托盘机构，翻转机构翻转立起之后卷材可以立于托盘机构上，此外，托盘机构的固定座包括齿轮和齿条的啮合配合实现收缩调节以满足不同大小卷材的码垛，也就是可以将长短不一的卷材码整齐。托盘机构在该方案中只起到托住卷材的作用，翻转机构带动卷材翻转直立在移栽机构时，仅依靠翻转倾斜作用倒于移栽结构上，在倾倒过程中卷材仍立于托盘机构上，随倾斜角度增大，卷材由于惯性，其头部先落于移栽结构，尾部仍留在固定座上。若将整个卷材完整移到移栽结构，需要人工调整，不方便操作，不适用于流水线的连续传输。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种立卷机构，卷材翻转直立后，撤除卷材下端的滑动挡板即可进入下一机构的传输，方便卷材流水线的连续传输。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种立卷机构，包括位于基座上的翻转机构，所述翻转机构包括平台，所述平台的两侧设置夹紧卷材的限位板，平台的另一侧面还设有与限位板垂直的滑动挡板，所述平台靠近滑动挡板的一侧设置使翻转机构直立翻转的驱动组件，所述滑动挡板的下端固设有至少两个竖直向下的齿条，平台上设置与齿条啮合并且导向齿条上下运动的齿轮，所述滑动挡板与平台之间还增设有导向机构。

采用以上技术方案，卷材到达立卷机构之后，依次排布于翻转机构的平台上，位于平台两侧的限位板进一步夹紧卷材，使卷材成排整齐码放于平台上。在平台翻转过程中，平台上的滑动挡板可以防止卷材滑出，靠近滑动挡板一侧的驱动组件用于驱动翻转机构翻转。翻转机构直立翻转之后，卷材立于平台上的滑动挡板上。为了便于卷材的转移，在挡板的下端增设齿轮齿条结构。翻转机构翻转直立后，滑动挡板在齿轮齿条的配合下向外滑出，同时增设的导向机构使滑动挡板在滑出过程中不发生晃动。滑动挡板从卷材下端撤出之后，卷材直立于下一机构再进行码垛，整个过程不需要人工过多的干预，卷材就可顺利完成直立翻转到下一机构的转移，方便卷材流水线的连续输送。

本实用新型进一步设置为，所述齿轮通过转动轴转动连接于平台上，同时在平台外部与转动轴连接设置驱动齿轮转动的电机。

采用以上技术方案，将齿轮通过转动轴连接于平台上，电机驱动齿轮转动的同时，齿条可以带动滑动挡板向上或者向下移动。

本实用新型进一步设置为，所述的导向机构包括设置于滑动挡板的下端部的带有通孔限位块，还包括固设于平台上并且与限位块通孔相匹配的导向柱。

采用以上技术方案，翻转机构立起之后，滑动挡板被卷材压在底部，滑动挡板撤除较为困难。为方便滑动挡板的平稳撤出，并且在撤出过程中不发生晃动，在滑动挡板撤出的轨迹上增设导向柱进行导向。

本实用新型进一步设置为，所述的平台内部还嵌设有若干滚筒，所述滚筒与滑动挡板平行设置。

采用以上技术方案，翻转机构带动平台直立翻转时，卷材与平台表面发生滑动摩擦，摩擦力比较大。为了减小在翻转过程中卷材相对于平台的摩擦力，在平台内嵌设滚筒，卷材相对于平台滑动时，与滚筒接触发生滚动摩擦减小摩擦，卷材便于滑动直立于滑动挡板上。

本实用新型进一步设置为，所述的驱动组件使用齿轮传动。

采用以上技术方案，翻转机构翻转直立的驱动组件使用齿轮传动，集回转、驱动功能于一体，并且安装体积较小，方便使用。齿轮传动把转速转变为大扭矩，可以翻转较重的卷材，不会导致驱动力不足。

本实用新型进一步设置为，所述的基座上还设有与滑动挡板相对的直立架。

采用以上技术方案，卷材直立翻转之后立于基座上，防止卷材由于翻转惯性向前倾翻，在基座上设置直立架进行防护。

有益效果：平台侧面增设的滑动挡板在翻转机构翻转直立之后撤除，不用过多的人工干预，保证流水线连续传输卷材。此外，在滑动挡板撤除的过程中，增加导向结构，滑动挡板在撤除过程中不容易发生晃动。

附图说明

图1为立卷机构的结构示意图；

图2为立卷机构的爆炸示意图；

图3为立卷机构直立翻转的状态图；

图4为立卷机构中滑动挡板的动作过程。

附图标记说明：1、立卷机；2、基座；21、滑轨；3、托盘传送架；31、直立架；32、停靠板；4、翻转支座；5、翻转架；51、平台；511、滚筒；512、齿轮固定件；513、导向柱；514、主动齿轮；515、从动齿轮；516、齿条固定件；52、限位板；53、滑动挡板；531、限位块；6、卷材。

具体实施方式

目前常规的卷材传送输送线包括单卷传送线、立卷机1、托盘站和托盘运送装置。单卷卷材6经过单卷传送线到达传送末端后落于立卷机上，在立卷机上码垛成排，成排的卷材6经立卷机1翻转直立。托盘站码放一摞托盘备用，需要时托盘经过托盘运送装置到达立卷机1下方，成排卷材6立起后落于托盘上。经过多次立卷，托盘上的卷材6呈阵列排布，排满之后，卷材6随托盘一起传送出去。

本实施例中，立卷机1位于单卷传送线和托盘运送装置之间，主要功能是将躺在单卷传送线上的卷材6立起，便于码垛。结合图1，立卷机1包括基座2，基座2上方设置与基座2使用齿轮齿条配合滑动的托盘传送架3，托盘传送架3的上方固定翻转支座4，与翻转支座4固定设置翻转架5。

基座2的两端设置滑轨21，基座2的中间设有齿条。位于基座2上的托盘传送架3下方设有与滑轨21匹配的滑轮，以及与齿条配合的齿轮。托盘传送架3上固定托盘传送带用于放置托盘，并将放满卷材6的托盘传送出去。托盘传送架3上与传送带传送方向垂直的一侧设置直立架31，在直立架31上与传送带传送方向平行设置两个停靠板32，每个停靠板32背向传送带的一侧分别设置两个气缸，停靠板32上的四个气缸联动运作推动停靠板32前后运动。

与托盘传送架3固定设置的翻转支座4支撑翻转架5，翻转架5上固设有放置卷材6的平台51，在平台51的两侧设置用于夹紧卷材6的限位板52，平台51靠近直立架31的一侧设置使卷材6翻转立于其上的滑动挡板53。结合图2，靠近滑动挡板53并且贯穿平台51固定与从动齿轮515连接的翻转轴，从动齿轮515和与电机减速箱固定的主动齿轮514通过传送带配合转动。电机驱动主动齿轮514转动，与之配合的从动齿轮515随之转动，从而带动翻转架5发生直立翻转。直立架31与翻转架5之间留有滑动挡板53的距离，当立卷机1发生直立翻转时，不会与直立架31发生干涉。

在平台51上与滑动挡板53平行设置若干滚筒511，滚筒511嵌于平台51内部，并与平台51的表面平齐。卷材6在翻转架5上翻转过程中可随滚筒511转动向滑动挡板53快速滑动。平台51两侧的限位板52外侧固定推动气缸夹紧排列于平台51上的卷材6。滑动挡板53通过齿轮齿条配合相对于平台51滑动，滑动挡板53的下端靠近滑动挡板53的两侧边缘竖直固定连接两个齿条固定件516，平台51上固定设置与齿条固定件516相对应的齿轮固定件512。结合图4，齿轮固定件512通过连轴与电机相连，电机驱动连轴带动齿轮固定件512转动，从而使齿条固定件516带动滑动挡板53上下运动。此外，在滑动挡板53的下端靠近边缘的两侧增设中间呈通孔设置的限位块531，在平台51的侧面设置与限位块531通孔相匹配的导向柱513。齿轮固定件512和齿条固定件516带动滑动挡板53上下运动时，限位块531也沿着导向柱513上下移动。整个翻转架5直立翻转之后，该运动状态体现为滑动挡板53向外撤出或者恢复原位。

卷材6到达斜坡输送线2的终端时落在立卷机1上，与平台51上限位板52平行顺向排布于平台51上，同时限位板52在推动气缸的推动下向里滑动夹紧顺向排布于平台51上的卷材6。整个翻转架5在电机驱动下直立翻转，带动卷材6立起并立于滑动挡板53上。卷材6在直立的过程中相对于平台51滑动，带动平台51上的滚筒511转动，使卷材6整齐直立于滑动挡板53上。

结合图3，卷材6直立翻转之后，正对直立架31上的停靠板32。立卷机1上的限位板52、滑动挡板53和停靠板32整体构成一个限位腔，卷材6翻转直立在限位腔的作用下不会晃动。此外，停靠板32可以依据卷材6的大小在气缸的作用下进行调整，进一步使卷材6稳定的直立于滑动挡板53上。

与滑动挡板53的齿条固定件516相配合的齿轮固定件512随电机转动，带动齿条固定件516向外移动，滑动挡板53从卷材6的下方滑出，卷材6直立于托盘传送架3上的托盘上进行下一机构的传输。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种立卷机构，包括位于基座（2）上的翻转机构，所述翻转机构包括平台（51），所述平台（51）的两侧设置夹紧卷材（6）的限位板（52），平台（51）的另一侧面还设有与限位板（52）垂直的滑动挡板（53），所述平台（51）靠近滑动挡板（53）的一侧设置使翻转机构直立翻转的驱动组件，其特征在于：所述滑动挡板（53）的下端固设有至少两个竖直向下的齿条固定件（516），平台（51）的相应位置设置有与之啮合传动的齿轮固定件（512）以驱动齿条固定件（516）带着滑动挡板（53）上下平动，所述滑动挡板（53）与平台（51）之间还增设有导向机构。

2.根据权利要求1所述的立卷机构，其特征在于：所述齿轮固定件（512）通过转动轴转动连接于平台（51）上，同时在平台（51）外部与转动轴连接设置驱动齿轮固定件（512）转动的电机。

3.根据权利要求1所述的立卷机构，其特征在于：所述的导向机构包括设置于滑动挡板（53）的下端部的带有通孔限位块（531），还包括固设于平台（51）上并且与限位块（531）通孔相匹配的导向柱（513）。

4.根据权利要求1所述的立卷机构，其特征在于：所述的平台（51）内部还嵌设有若干滚筒（511），所述滚筒（511）与滑动挡板（53）平行设置。

5.根据权利要求1所述的立卷机构，其特征在于：所述的驱动组件使用齿轮传动。

6.根据权利要求1所述的立卷机构，其特征在于：所述的基座（2）上还设有与滑动挡板（53）相对的直立架（31）。