CN217919669U

CN217919669U - 一种高速堆垛机的防摇摆结构

Info

Publication number: CN217919669U
Application number: CN202221592605.0U
Authority: CN
Inventors: 吕海剑
Original assignee: Shanghai Heyi Industrial Automation Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Heyi Industrial Automation Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-24
Filing date: 2022-06-24
Publication date: 2022-11-29
Anticipated expiration: 2032-06-24

Abstract

本实用新型涉及堆垛机防摇摆结构技术领域，尤其涉及一种高速堆垛机的防摇摆结构，包括载货台，所述载货台顶端设置有输送板，所述载货台底端连接有防摇件，所述防摇件包括底板，所述底板的横板端边侧通过滑槽嵌设有螺纹块，且所述螺纹块右侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆右侧连接有电机，所述电机安装在底板上，所述螺纹杆左侧转动安装在底板的竖板内壁，所述螺纹块顶端活动连接有侧板，本实用新型通过设置防摇件，降低货物输送中的摇摆度，通过侧板外移后翻转，使侧板与载货台垂直，通过侧板将载货台出口一侧围住，对货物进行防护，避免货物在输送中摇摆晃动导致掉落，降低货物掉落损坏的几率，从而一定程度上消除安全隐患。

Description

一种高速堆垛机的防摇摆结构

技术领域

本实用新型涉及堆垛机防摇摆结构技术领域，尤其涉及一种高速堆垛机的防摇摆结构。

背景技术

在一些大型仓库内，通常需要使用堆垛机对货物进行堆放，堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的专用码垛机。

码垛机是一种仓储设备(见物料搬运机械)，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种，其中巷道式堆垛机因运送效率高，移动速度快而广泛使用。

随着自动化立体仓库存储量和出入库效率不断升高，堆垛机的设计高度和运行速度也在不断提升，现有的堆垛机在实际使用的过程中呈现高速运动状态，堆垛机上的货物容易在堆垛机移动的过程中发生晃动，严重情况下可能造成货物从堆垛机上掉落，造成货物的损坏，所以需要一种高速堆垛机的防摇摆结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高速堆垛机的防摇摆结构，包括载货台，所述载货台顶端设置有输送板，所述载货台底端连接有防摇件，所述防摇件包括底板，所述底板的横板端边侧通过滑槽嵌设有螺纹块，且所述螺纹块右侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆右侧连接有电机，所述电机安装在底板上，所述螺纹杆左侧转动安装在底板的竖板内壁，所述螺纹块顶端活动连接有侧板。

优选的，所述侧板左右两侧中心位置处转动连接有支杆，所述支杆呈U形结构，且所述支杆的横边杆端贯穿插设在套轴内部，所述套轴底端连接有底板，通过套轴对支杆的横杆端进行约束，能够使支杆在倾斜过程中能够以其横杆端为轴心转动。

优选的，所述侧板表面与螺纹块相对立的一端活动连接有滑块，且所述滑块通过滑槽嵌设在底板表面，所述滑块中心位置处通过通孔贯穿插设有导向轴，通过滑块在导向轴上移动，导向轴对滑块进行导向，避免滑块在运动中发生偏移。

优选的，所述螺纹块呈T形结构，且所述螺纹块的T形横端与底板滑槽之间滑动连接，所述螺纹块与滑块的外形结构相同，通过底板的滑槽对螺纹块进行限位，避免螺纹块在移动中晃动。

优选的，所述载货台左右两侧对称连接有两个防护件，所述防护件包括台板，所述台板顶端安装有气缸，且所述气缸输出端连接有推板，所述推板呈折线形，通过气缸的输出端推动推板移动，使推板能够在载货台上平移，从而对较小体型的货物两侧进行支撑。

优选的，所述台板左侧顶端连接有侧栏，所述侧栏呈口字形结构，且所述侧栏外径长度与载货台相匹配，所述侧栏内径宽度与推板宽度相适配，通过侧栏置放在载货台两侧，可以有效的防止载货台上较大体积的货物晃动。

优选的，所述推板顶端等距活动连接有连板，且所述连板顶端连接有内板，所述内板由弹簧端与挂钩端组成，且所述内板挂钩端通过挂环与侧栏相连接，通过内板的弹簧端拉伸后，其挂钩端与侧栏相连接，从而将侧栏的中空部分填充，能够提高侧栏的防护效果。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、通过设置防摇件，降低货物输送中的摇摆度，相较于传统的结构，本装置通过侧板外移后翻转，使侧板与载货台垂直，通过侧板将载货台出口一侧围住，对货物进行防护，避免货物在输送中摇摆晃动导致掉落，降低货物掉落损坏的几率，从而一定程度上消除安全隐患。

2、通过设置防护件，实现对货物的进一步防护，本装置通过侧栏对载货台两侧进行防护，同时通过内板与挂环相互配合，从而将侧栏边侧封闭，提高防护效果，同时，气缸的输出端推动推板移动，使推板对较小体型的货物进行夹持，进一步提高货物输送时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种高速堆垛机的防摇摆结构的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高速堆垛机的防摇摆结构的外部结构仰视示意图；

图3为本实用新型提出的一种高速堆垛机的防摇摆结构中防摇件的立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种高速堆垛机的防摇摆结构中防摇件的立体展开结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种高速堆垛机的防摇摆结构中防护件的立体炸裂示意图。

图中：1、载货台；2、输送板；3、防摇件；31、底板；32、螺纹块；33、螺纹杆；34、电机；35、侧板；36、支杆；37、套轴；38、滑块；39、导向轴；4、防护件；41、台板；42、气缸；43、推板；44、连板；45、内板；46、挂环；47、侧栏。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-5，一种高速堆垛机的防摇摆结构，包括载货台1，载货台1顶端设置有输送板2，载货台1底端连接有防摇件3，防摇件3包括底板31，底板31的横板端边侧通过滑槽嵌设有螺纹块32，且螺纹块32右侧螺纹连接有螺纹杆33，螺纹杆33右侧连接有电机34，电机34安装在底板31上，螺纹杆33左侧转动安装在底板31的竖板内壁，螺纹块32顶端活动连接有侧板35。

侧板35左右两侧中心位置处转动连接有支杆36，支杆36呈U形结构，且支杆36的横边杆端贯穿插设在套轴37内部，套轴37底端连接有底板31。

侧板35表面与螺纹块32相对立的一端活动连接有滑块38，且滑块38通过滑槽嵌设在底板31表面，滑块38中心位置处通过通孔贯穿插设有导向轴39。

螺纹块32呈T形结构，且螺纹块32的T形横端与底板31滑槽之间滑动连接，螺纹块32与滑块38的外形结构相同。

载货台1左右两侧对称连接有两个防护件4，防护件4包括台板41，台板41顶端安装有气缸42，且气缸42输出端连接有推板43，推板43呈折线形。

台板41左侧顶端连接有侧栏47，侧栏47呈口字形结构，且侧栏47外径长度与载货台1相匹配，侧栏47内径宽度与推板43宽度相适配。

推板43顶端等距活动连接有连板44，且连板44顶端连接有内板45，内板45由弹簧端与挂钩端组成，且内板45挂钩端通过挂环46与侧栏47相连接。

通过支杆36对侧板35进行支撑，同时对侧板35施加向上推送的力，当侧板35随着螺纹块32移动时，侧板35能够在支杆36的支撑下发生倾斜，保证侧板35翻转的便捷性，通过套轴37对支杆36的横杆端进行约束，能够使支杆36在倾斜过程中能够以其横杆端为轴心转动，使侧板35、底板31与支杆36之间形成三角结构，通过滑块38在导向轴39上移动，导向轴39对滑块38进行导向，避免滑块38在运动中发生偏移，同时，滑块38能够在底板31的滑槽内部移动，滑槽对滑块38进行限位导向，避免滑块38出现转动偏移的情况，通过底板31的滑槽对螺纹块32进行限位，避免螺纹块32在移动中晃动，保证螺纹块32在移动中的稳定性，同时，能够避免螺纹杆33在转动中带动螺纹块32转动，影响螺纹块32的平移稳定性，通过气缸42的输出端推动推板43移动，使推板43能够在载货台1上平移，从而对较小体型的货物两侧进行支撑，避免货物在高速移动中晃动发生掉落的情况，提高了货物运送时的安全性，通过侧栏47置放在载货台1两侧，可以有效的防止载货台1上较大体积的货物晃动，保证货物运送时的稳定性，侧栏47与侧板35相互配合，能够有效的提高货物输送时的安全性，通过内板45的弹簧端拉伸后，其挂钩端与侧栏47相连接，从而将侧栏47的中空部分填充，能够提高侧栏47的防护效果，避免较宽体积的货物置放在载货台1上时，容易从侧栏47中空部位滑落的情况发生。

工作原理：根据附图1与附图3所示，通过输送板2运动中将货物移动至载货台1上，电机34的输出端带动螺纹杆33转动，螺纹杆33在转动中使螺纹块32移动，螺纹块32在移动中推动侧板35移动，侧板35移动中受支杆36影响，使侧板35移动中右侧上移，同时带动支杆36转动，继而使侧板35在移动中发生翻转，当侧板35与载货台1保持垂直状态时，侧板35能够对货物的边侧进行支撑防护；

其次，根据附图3和附图5所示，工作人员将连板44转动后与载货台1垂直，将内板45拉伸，使内板45的弹簧端被拉伸，使内板45的挂钩端通过挂环46挂靠在侧栏47上，通过连板44与侧栏47配合对货物进行支撑，当货物较小时，启动气缸42，气缸42的输出端能够推动推板43移动，使推板43对货物两侧进行支撑。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种高速堆垛机的防摇摆结构，包括载货台（1），所述载货台（1）顶端设置有输送板（2），其特征在于，所述载货台（1）底端连接有防摇件（3），所述防摇件（3）包括底板（31），所述底板（31）的横板端边侧通过滑槽嵌设有螺纹块（32），且所述螺纹块（32）右侧螺纹连接有螺纹杆（33），所述螺纹杆（33）右侧连接有电机（34），所述电机（34）安装在底板（31）上，所述螺纹杆（33）左侧转动安装在底板（31）的竖板内壁，所述螺纹块（32）顶端活动连接有侧板（35）。

2.根据权利要求1所述的一种高速堆垛机的防摇摆结构，其特征在于，所述侧板（35）左右两侧中心位置处转动连接有支杆（36），所述支杆（36）呈U形结构，且所述支杆（36）的横边杆端贯穿插设在套轴（37）内部，所述套轴（37）底端连接有底板（31）。

3.根据权利要求2所述的一种高速堆垛机的防摇摆结构，其特征在于，所述侧板（35）表面与螺纹块（32）相对立的一端活动连接有滑块（38），且所述滑块（38）通过滑槽嵌设在底板（31）表面，所述滑块（38）中心位置处通过通孔贯穿插设有导向轴（39）。

4.根据权利要求3所述的一种高速堆垛机的防摇摆结构，其特征在于，所述螺纹块（32）呈T形结构，且所述螺纹块（32）的T形横端与底板（31）滑槽之间滑动连接，所述螺纹块（32）与滑块（38）的外形结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种高速堆垛机的防摇摆结构，其特征在于，所述载货台（1）左右两侧对称连接有两个防护件（4），所述防护件（4）包括台板（41），所述台板（41）顶端安装有气缸（42），且所述气缸（42）输出端连接有推板（43），所述推板（43）呈折线形。

6.根据权利要求5所述的一种高速堆垛机的防摇摆结构，其特征在于，所述台板（41）左侧顶端连接有侧栏（47），所述侧栏（47）呈口字形结构，且所述侧栏（47）外径长度与载货台（1）相匹配，所述侧栏（47）内径宽度与推板（43）宽度相适配。

7.根据权利要求6所述的一种高速堆垛机的防摇摆结构，其特征在于，所述推板（43）顶端等距活动连接有连板（44），且所述连板（44）顶端连接有内板（45），所述内板（45）由弹簧端与挂钩端组成，且所述内板（45）挂钩端通过挂环（46）与侧栏（47）相连接。