CN206086672U - 电池更换接驳小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电池更换接驳小车，包括升降机构、侧移机构、行走机构和旋转机构，所述升降机构设置在行走机构上，所述侧移机构设置在升降机构上，所述旋转机构设置在侧移机构上。本实用新型的电池接驳小车可实现快速运行至汽车底部，快速调整自身的高度，平面位置、角度，与汽车底盘上的电池位置匹配，并精准快速的取下亏电的电池，将取下的电池运回仓储单元；并将充满电的电池快速运送并精确捕捉电池与底盘之间的位置，将电池快速安装至汽车底盘上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于更换电池的工具，尤其针对的是电动汽车电池更换的接驳小车。
背景技术
电动汽车未来将会成为普遍的交通工具，但鉴于电动汽车的续航能力较弱，充电时间长，在需要连续使用时，需要通过更换电池来实现。
现有更换电动汽车电池的方法是人工直接更换，或通过手动机械臂辅助人工来进行更换。专利号201310102822.6电池更换模块就提供了一种实施电池更换的方案。该方案的电池更换模块适用于从汽车底部进行电池更换，其功能类似于现有机械臂，因其工作自由度相对较少，使用时需要人工进行辅助定位操作。
现有这些设备的最大缺点就是单台设备需要至少一个人进行辅助操作，在家庭使用时，这类设备都没有太多问题；但是，如果应用于电池更换站，其弊端就比较明显。更换电池不同于现有的汽车加油，其更换的步骤比较繁琐，如果每台设备都需配备人员操作定位，需要较多的工作人员。如果要解决快速更换，减少更换站车辆滞留时间，只有通过增加工作人员来实现。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有电动汽车电池更换装置机动性能差，进而需要依靠人员过多手动辅助的不足，提供一种机动性能优，方便简单操控的电池更换接驳小车。
为了解决上述技术问题，本实用新型的电池更换接驳小车电池更换接驳小车，包括升降机构、侧移机构，还包括行走机构和旋转机构，所述升降机构设置在行走机构上，所述侧移机构设置在升降机构上，所述旋转机构设置在侧移机构上，所述升降机构包括底板，底板上设置有顶升支架，顶升支架上设置有顶板，所述底板上还垂直设置有丝杆，丝杆与顶升支架连接，所述丝杆底端连接有第一步进电机。
上述技术方案中，所述行走机构包括第二步进电机、传动轴、滚轮和衬板；所述滚轮设置在底板的四个端角，所述第二步进电机通过传动轴与一侧的滚轮连接，所述衬板设置在底板下方，第二步进电机固定于衬板上。
上述技术方案中，所述侧移机构包括一体式齿条导轨、托板和第三步进电机，所述一体式齿条导轨设置在顶板上，所述托板设置在一体式齿条导轨上，所述第三步进电机通过传动轴连接一体式齿条导轨。
上述技术方案中，所述旋转机构包括圆盘齿轮、托举板和第四步进电机，所述圆盘齿轮设置在托板上，所述托举板设置在圆盘齿轮上，所述第四步进电机连接圆盘齿轮。
上述技术方案中，还包括控制器，所述控制器分别连接第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机。控制器上配有无线模块可以实现远程控制。
上述技术方案中，还包括放置平台，所述放置平台设置在底板两侧。
上述技术方案中，所述顶板、托板和托举板上均设置有通孔。
本实用新型的电池接驳小车可实现快速运行至汽车底部，快速调整自身的高度，平面位置、角度，与汽车底盘上的电池位置匹配，并精准快速的取下亏电的电池，将取下的电池运回仓储单元；并将充满电的电池快速运送并精确捕捉电池与底盘之间的位置，将电池快速安装至汽车底盘上。
附图说明
图1为接驳小车立体图；
图2为接驳小车俯视图；
图3为接驳小车主视图；
图4为接驳小车侧视图。
具体实施方式
结合附图1至4，本实用新型的电池接驳小车，包括底板1，在底板1上设置有折叠式顶升支架2，在顶升支架2上设置有顶板3，顶板3中心部位设置有通孔；在底板1上垂直设置有丝杆4，丝杆4与顶升支架2螺纹连接，丝杆4的底端穿过底板1与底板1活动连接，丝杆4的底端连接有第一步进电机5。通过第一步进电机5带动丝杆4转动进而使顶升支架2实现上下运动。
在底板1四个端角上均设置有滚轮8，其中同侧一组滚轮8分别连接传动轴7的两端，传动轴7上设置有第二步进电机6，第二步进电机6固定在衬板9上，衬板9设置在底板1的下方。通过第二步进电机6带动传动轴7进而使滚轮8转动。滚轮8设置在相应的铁轨上。
在顶板3的上面平行设置有一组一体式齿条导轨10，一体式齿条导轨10上方设置有托板12，托板12中心部位上设置有通孔；一体式齿条导轨10通过传动轴连接第三步进电机11。第三步进电机11带动一体式齿条导轨10运动进而使托板12进行横向移动。
在托板12上活动放置有圆盘齿轮13，圆盘齿轮13可以自由转动。圆盘齿轮13上固定设置有托举板14，托举板14上中心部位设置有通孔，圆盘齿轮13与第四步进电机15连接。第四步进电机15驱动圆盘转动进而实现托举板14转动。
在底板1的两个平行侧边上均设置有放置平台15，可以利用放置平台15来搁置电池，避免顶升支架2长时间受力。
使用时，先利用第二步进电机6驱动滚轮8使小车移动至目标位置，利用第一步进电机5驱动小车向上提升，利用第三步进电机11调整托举板14的横向位置，最后利用第四步进电机15使托举板14调至最佳角度。
在具体实施过程中，可以将第一步进电机5、第二步进电机6、第三步进电机11和第四步进电机15通过控制器来进行控制，可以采用远程无线控制模式，如利用手机APP或控制平台根据获取的数据信息，如电池的位置图像来对应的控制相应的电机动作，最终实现对电池的更换。
在使用中，可以采用伺服电机替代部分或者全部步进电机。
Claims (8)
1.电池更换接驳小车，包括升降机构、侧移机构，其特征在于：还包括行走机构和旋转机构，所述升降机构设置在行走机构上，所述侧移机构设置在升降机构上，所述旋转机构设置在侧移机构上，所述升降机构包括底板，底板上设置有顶升支架，顶升支架上设置有顶板，所述底板上还垂直设置有丝杆，丝杆与顶升支架连接，所述丝杆底端连接有第一步进电机。
2.如权利要求1所述的电池更换接驳小车，其特征在于：所述行走机构包括第二步进电机、传动轴、滚轮和衬板；所述滚轮设置在底板的四个端角，所述第二步进电机通过传动轴与一侧的滚轮连接，所述衬板设置在底板下方，第二步进电机固定于衬板上。
3.如权利要求1所述的电池更换接驳小车，其特征在于：所述侧移机构包括一体式齿条导轨、托板和第三步进电机，所述一体式齿条导轨设置在顶板上，所述托板设置在一体式齿条导轨上，所述第三步进电机通过传动轴连接一体式齿条导轨。
4.如权利要求1所述的电池更换接驳小车，其特征在于：所述旋转机构包括圆盘齿轮、托举板和第四步进电机，所述圆盘齿轮设置在托板上，所述托举板设置在圆盘齿轮上，所述第四步进电机连接圆盘齿轮。
5.如权利要求1或2或3或4所述的电池更换接驳小车，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别连接第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机。
6.如权利要求5所述的电池更换接驳小车，其特征在于：还包括放置平台，所述放置平台设置在底板两侧。
7.如权利要求6所述的电池更换接驳小车，其特征在于：所述顶板、托板和托举板上均设置有通孔。
8.如权利要求7所述的电池更换接驳小车，其特征在于：所述控制器设有无线通讯模块。
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|---|---|---|---|
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| CN106364465A (zh) * | 2016-10-15 | 2017-02-01 | 南通中远重工有限公司 | 电池更换接驳小车 |
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| CN111268586A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-12 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 举升装置和机器人 |
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