CN206086449U - 一种可调节靠背角度的无人驾驶汽车座椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节靠背角度的无人驾驶汽车座椅，包括车板，所述车板的上表面通过轴承与转杆的底端活动连接，所述转杆的顶部与坐垫板的底部固定连接，所述坐垫板的一端通过活动连接器与靠背的底部活动连接，所述坐垫板的底部远离转杆的一侧通过调节器与靠背的一侧活动连接，所述调节器包括弧形活动板，所述弧形活动板的一侧与靠背的一侧固定连接。本实用新型通过对调节器的改进，从而弧形活动板能够带动靠背做弧形运动，达到了靠背与坐垫板平齐的效果，通过对回位弹簧的改进，能够起到一定的缓冲作用，当需要向上调节靠背时，能够防止出现活塞卡死的现象，在转杆和轴承的配合下，能够调节乘员的活动空间，使乘员能够完全平躺。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶汽车座椅技术领域，具体为一种可调节靠背角度的无人驾驶汽车座椅。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车内需要安装有汽车座椅，在无人驾驶汽车从有人驾驶模式切换成无人驾驶模式后，已经不需要驾驶员面向前坐，如果驾驶员座椅可以旋转到面向后座，这样可以方便和后排乘客的交流，并且驾驶员可以平躺休息。
目前的座椅都具备靠背调节和座椅旋转的功能，但是座椅的靠背放下之后不能够完全与坐垫平齐，并且目前的座椅在放下靠背之后由于方向朝前，导致活动空间较小，使人不能够完全平躺下来。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节靠背角度的无人驾驶汽车座椅，解决了靠背与坐垫不能完全平行和乘员不能完全平躺的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节靠背角度的无人驾驶汽车座椅，包括车板，所述车板的上表面通过轴承与转杆的底端活动连接，所述转杆的顶部与坐垫板的底部固定连接，所述坐垫板的一端通过活动连接器与靠背的底部活动连接，所述坐垫板的底部远离转杆的一侧通过调节器与靠背的一侧活动连接。
所述调节器包括弧形活动板，所述弧形活动板的一侧与靠背的一侧固定连接，所述弧形活动板的另一侧通过活塞与弧形通管的内部滑动连接，所述活塞与弧形活动板相背的一侧通过回位弹簧与抵块的一侧活动连接，所述活塞和抵块均套接在弧形通管的内部，所述弧形通管与弧形活动板相背的一端侧与坐垫板的底部固定连接，所述弧形活动板的内壁设置有齿牙，所述齿牙与从动齿轮啮合，所述从动齿轮的轴心处通过固定板与弧形通管的上表面活动连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述弧形通管上表面远离固定板的一侧设置有伺服电机，所述主动齿轮的轴心处套接在伺服电机的输出端上。
优选的，所述靠背与弧形活动板相背的一侧设置有软垫，软垫的底部位于活动连接器的上方。
优选的，所述坐垫板上表面的两侧均通过合叶与两块活动板的上表面活动连接，且合叶的数量为四个。
优选的，所述回位弹簧的形状为弧形，且回位弹簧的长度为弧形通管长度的二分之一。
优选的，所述齿牙的数量为九个，且九个齿牙等距离设置在弧形活动板的内壁。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种可调节靠背角度的无人驾驶汽车座椅。具备以下有益效果：
(1)、本实用新型通过对调节器的改进，并且在弧形活动板和弧形通管的配合下，当伺服电机转动时，能够通过主动齿轮和从动齿轮带动弧形活动板在弧形通管内移动，从而弧形活动板能够带动靠背做弧形运动，当弧形活动板运动到一定的位置时，能够使靠背与坐垫板处于同一水平线，达到了靠背与坐垫板平齐的效果，能够使乘员更加舒适地躺在座椅上。
(2)、本实用新型通过对回位弹簧的改进，并且在活塞和抵块的配合下，当弧形活动板通过活塞压缩回位弹簧时，能够起到一定的缓冲作用，不会出现过分的震动现象，当需要向上调节靠背时，回位弹簧处于回弹状态，从而能够防止出现活塞卡死的现象，从而使装置运行地更加顺利，在转杆和轴承的配合下，能够改变座椅的方向，从而能够调节座椅的位置，从而能够调节乘员的活动空间，使乘员能够完全平躺。
附图说明
图1为本实用新型侧视图的结构示意图；
图2为本实用新型调节器侧面剖视图的结构示意图；
图3为本实用新型坐垫板俯视图的结构示意图。
图中：1车板、2轴承、3坐垫板、4活动连接器、5靠背、6转杆、7调节器、701弧形活动板、702活塞、703弧形通管、704回位弹簧、705抵块、706齿牙、707从动齿轮、708主动齿轮、709固定板、710伺服电机、8活动板、9合叶。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节靠背角度的无人驾驶汽车座椅，包括车板1，车板1能够起到支撑的作用，车板1的上表面通过轴承2与转杆6的底端活动连接，转杆6的顶部与坐垫板3的底部固定连接，通过设置了轴承2和转杆6，在固定坐垫板3的同时，能够方便调节坐垫板3的方向，坐垫板3上表面的两侧均通过合叶9与两块活动板8的上表面活动连接，且合叶9的数量为四个，通过设置了活动板8，在合叶9的配合下，能够改变坐垫板3的大小，从而增加乘坐面积，使乘员更加舒适，并且能够增加乘员的数量，坐垫板3的一端通过活动连接器4与靠背5的底部活动连接，靠背5与弧形活动板701相背的一侧设置有软垫，软垫的底部位于活动连接器4的上方，通过设置了活动连接器4，在连接靠背5和坐垫板3的同时，能够方便靠背5调节角度，并且能够起到限位的功能，使靠背5不会脱离坐垫板3，坐垫板3的底部远离转杆6的一侧通过调节器7与靠背5的一侧活动连接。
调节器7包括弧形活动板701，弧形活动板701的一侧与靠背5的一侧固定连接，弧形活动板701的另一侧通过活塞702与弧形通管703的内部滑动连接，活塞702与弧形活动板701相背的一侧通过回位弹簧704与抵块705的一侧活动连接，通过设置了抵块705，能够使回位弹簧704压缩，并且方便其回弹，回位弹簧704的形状为弧形，活塞702和抵块705均套接在弧形通管703的内部，且回位弹簧704的长度为弧形通管703长度的二分之一，通过将回位弹簧704设置为弧形，并且将其长度设置为弧形通管703的二分之一，能够使回位弹簧704便于伸缩，并且回位弹簧704不会过多地占用弧形通管703内部的空间，使弧形活动板701有足够的活动空间，通过对回位弹簧704的改进，并且在活塞702和抵块705的配合下，当弧形活动板701通过活塞702压缩回位弹簧704时，能够起到一定的缓冲作用，不会出现过分的震动现象，当需要向上调节靠背5时，回位弹簧704处于回弹状态，从而能够防止出现活塞702卡死的现象，从而使装置运行地更加顺利，在转杆6和轴承2的配合下，能够改变座椅的方向，从而能够调节座椅的位置，从而能够调节乘员的活动空间，使乘员能够完全平躺，弧形通管703与弧形活动板701相背的一端侧与坐垫板3的底部固定连接，弧形活动板701的内壁设置有齿牙706，齿牙706的数量为九个，且九个齿牙706等距离设置在弧形活动板701的内壁，通过设置了九个齿牙706，能够更加稳定地与从动齿轮707啮合，齿牙706与从动齿轮707啮合，从动齿轮707的轴心处通过固定板709与弧形通管703的上表面活动连接，通过设置了固定板709，能方便连接从动齿轮707，使从动齿轮707能够稳定地运行，从动齿轮707与主动齿轮708啮合，弧形通管703上表面远离固定板709的一侧设置有伺服电机710，主动齿轮708的轴心处套接在伺服电机710的输出端上，通过对调节器7的改进，并且在弧形活动板701和弧形通管703的配合下，当伺服电机710转动时，能够通过主动齿轮708和从动齿轮707带动弧形活动板701在弧形通管703内移动，从而弧形活动板701能够带动靠背5做弧形运动，当弧形活动板701运动到一定的位置时，能够使靠背5与坐垫板3处于同一水平线，达到了靠背5与坐垫板3平齐的效果，能够使乘员更加舒适地躺在座椅上。
使用时，启动伺服电机710，通过主动齿轮708和从动齿轮707带动弧形活动板701在弧形通管703内做弧形运动，从而带动靠背5做弧形运动，从而能够调节靠背5与坐垫板3之间的角度，通过转杆6和轴承2能够调节坐垫板3的方向。
综上可得，该可调节靠背角度的无人驾驶汽车座椅，通过对调节器7的改进，并且在弧形活动板701和弧形通管703的配合下，当伺服电机710转动时，能够通过主动齿轮708和从动齿轮707带动弧形活动板701在弧形通管703内移动，从而弧形活动板701能够带动靠背5做弧形运动，当弧形活动板701运动到一定的位置时，能够使靠背5与坐垫板3处于同一水平线，达到了靠背5与坐垫板3平齐的效果，能够使乘员更加舒适地躺在座椅上，通过对回位弹簧704的改进，并且在活塞702和抵块705的配合下，当弧形活动板701通过活塞702压缩回位弹簧704时，能够起到一定的缓冲作用，不会出现过分的震动现象，当需要向上调节靠背5时，回位弹簧704处于回弹状态，从而能够防止出现活塞702卡死的现象，从而使装置运行地更加顺利，在转杆6和轴承2的配合下，能够改变座椅的方向，从而能够调节座椅的位置，从而能够调节乘员的活动空间，使乘员能够完全平躺。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种可调节靠背角度的无人驾驶汽车座椅，包括车板(1)，其特征在于：所述车板(1)的上表面通过轴承(2)与转杆(6)的底端活动连接，所述转杆(6)的顶部与坐垫板(3)的底部固定连接，所述坐垫板(3)的一端通过活动连接器(4)与靠背(5)的底部活动连接，所述坐垫板(3)的底部远离转杆(6)的一侧通过调节器(7)与靠背(5)的一侧活动连接；
所述调节器(7)包括弧形活动板(701)，所述弧形活动板(701)的一侧与靠背(5)的一侧固定连接，所述弧形活动板(701)的另一侧通过活塞(702)与弧形通管(703)的内部滑动连接，所述活塞(702)与弧形活动板(701)相背的一侧通过回位弹簧(704)与抵块(705)的一侧活动连接，所述活塞(702)和抵块(705)均套接在弧形通管(703)的内部，所述弧形通管(703)与弧形活动板(701)相背的一端侧与坐垫板(3)的底部固定连接，所述弧形活动板(701)的内壁设置有齿牙(706)，所述齿牙(706)与从动齿轮(707)啮合，所述从动齿轮(707)的轴心处通过固定板(709)与弧形通管(703)的上表面活动连接，所述从动齿轮(707)与主动齿轮(708)啮合，所述弧形通管(703)上表面远离固定板(709)的一侧设置有伺服电机(710)，所述主动齿轮(708)的轴心处套接在伺服电机(710)的输出端上。
2.根据权利要求1所述的一种可调节靠背角度的无人驾驶汽车座椅，其特征在于：所述靠背(5)与弧形活动板(701)相背的一侧设置有软垫，软垫的底部位于活动连接器(4)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种可调节靠背角度的无人驾驶汽车座椅，其特征在于：所述坐垫板(3)上表面的两侧均通过合叶(9)与两块活动板(8)的上表面活动连接，且合叶(9)的数量为四个。
4.根据权利要求1所述的一种可调节靠背角度的无人驾驶汽车座椅，其特征在于：所述回位弹簧(704)的形状为弧形，且回位弹簧(704)的长度为弧形通管(703)长度的二分之一。
5.根据权利要求1所述的一种可调节靠背角度的无人驾驶汽车座椅，其特征在于：所述齿牙(706)的数量为九个，且九个齿牙(706)等距离设置在弧形活动板(701)的内壁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621100246.7U CN206086449U (zh) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 一种可调节靠背角度的无人驾驶汽车座椅 |
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| CN201621100246.7U Active CN206086449U (zh) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 一种可调节靠背角度的无人驾驶汽车座椅 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107411406A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-12-01 | 浙江陀曼精密机械有限公司 | 一种能够调节躺倒支撑的座椅 |
| CN108402747A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-08-17 | 江苏大学 | 一种能实现任意方位连续角度运动的影院4d座椅 |
| CN112659993A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-04-16 | 宁波职业技术学院 | 一种多向式汽车座椅升降器 |
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2016
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