CN206085090U - 一种用于机械手的支撑件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械手的支撑件，包括底板、向上折弯设置于所述底板两侧的侧板、向上折弯设置于两个所述侧板之间的后板、以及分别向内折弯设置于两个所述侧板顶部的顶板，所述顶板与所述侧板之间的缝隙采用金属一体焊接，所述后板与相邻侧板之间的缝隙采用金属一体焊接，所述顶板与所述底板平行设置。以此结构设计的支撑件，通过底板、侧板、后板、及顶板的折弯焊接，使得支撑件具有很好的支撑强度，进而方便的通过后板对X轴进行安装固定，通过底板对Y轴进行安装固定，同时可以在支撑件中间的腔体内存放相关的电控器件。

Description

一种用于机械手的支撑件

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于机械手的支撑件。

背景技术

机械手一般都是采用多轴联动方式进行设计，进而需要各轴之间能够有效连接，进而方便的进行联动。现有技术下用于各轴之间连接的支撑件，由于结构设计过于复杂，使得安装固定很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于机械手相邻两轴安装固定的支撑件。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于机械手的支撑件，包括底板、向上折弯设置于所述底板两侧的侧板、向上折弯设置于两个所述侧板之间的后板、以及分别向内折弯设置于两个所述侧板顶部的顶板，所述顶板与所述侧板之间的缝隙采用金属一体焊接，所述后板与相邻侧板之间的缝隙采用金属一体焊接，所述顶板与所述底板平行设置。

其中，所述底板的下底面设置有定位筋。

其中，所述后板及所述底板均贯穿设置有安装孔。

其中，所述后板的上端开设有U型槽，所述U型槽的两侧壁分别与两个所述顶板的一侧壁对齐。

其中，至少有一个所述侧板贯穿设置有驱动电机安装孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型包括底板、向上折弯设置于所述底板两侧的侧板、向上折弯设置于两个所述侧板之间的后板、以及分别向内折弯设置于两个所述侧板顶部的顶板，所述顶板与所述侧板之间的缝隙采用金属一体焊接，所述后板与相邻侧板之间的缝隙采用金属一体焊接，所述顶板与所述底板平行设置。以此结构设计的支撑件，通过底板、侧板、后板、及顶板的折弯焊接，使得支撑件具有很好的支撑强度，进而方便的通过后板对X轴进行安装固定，通过底板对Y轴进行安装固定，同时可以在支撑件中间的腔体内存放相关的电控器件。

附图说明

图1是本实用新型一种用于机械手的支撑件的轴测图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

结合图1所示，本实施例中一种用于机械手的支撑件，包括底板1、向上折弯设置于所述底板1两侧的侧板2、向上折弯设置于两个所述侧板2之间的后板3、以及分别向内折弯设置于两个所述侧板2顶部的顶板4，所述顶板4与所述侧板2之间的缝隙采用金属一体焊接，所述后板3与相邻侧板2之间的缝隙采用金属一体焊接，所述顶板4与所述底板1平行设置，所述底板1的下底面设置有定位筋11，所述后板3及所述底板1均贯穿设置有安装孔，所述后板3的上端开设有U型槽31，所述U型槽31的两侧壁分别与两个所述顶板4的一侧壁对齐，至少有一个所述侧板2贯穿设置有驱动电机安装孔。

采用上述结构设计的支撑件，通过底板、侧板、后板、及顶板的折弯焊接，使得支撑件具有很好的支撑强度，进而方便的通过后板对X轴进行安装固定，通过底板对Y轴进行安装固定，同时可以在支撑件中间的腔体内存放相关的电控器件。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于机械手的支撑件，其特征在于:包括底板、向上折弯设置于所述底板两侧的侧板、向上折弯设置于两个所述侧板之间的后板、以及分别向内折弯设置于两个所述侧板顶部的顶板，所述顶板与所述侧板之间的缝隙采用金属一体焊接，所述后板与相邻侧板之间的缝隙采用金属一体焊接，所述顶板与所述底板平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的支撑件，其特征在于：所述底板的下底面设置有定位筋。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械手的支撑件，其特征在于：所述后板及所述底板均贯穿设置有安装孔。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械手的支撑件，其特征在于：所述后板的上端开设有U型槽，所述U型槽的两侧壁分别与两个所述顶板的一侧壁对齐。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械手的支撑件，其特征在于：至少有一个所述侧板贯穿设置有驱动电机安装孔。