CN206085091U - 一种用于机械手的连接板 - Google Patents
一种用于机械手的连接板 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206085091U CN206085091U CN201621019908.8U CN201621019908U CN206085091U CN 206085091 U CN206085091 U CN 206085091U CN 201621019908 U CN201621019908 U CN 201621019908U CN 206085091 U CN206085091 U CN 206085091U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gripper shoe
- mount
- fixed mount
- connecting plate
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Prostheses (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于机械手的连接板,包括横截面呈U型设置的固定架、平行间隔设置于所述固定架的两侧壁之间的支撑板、贯穿设置于所述固定架的两侧壁下端的通孔、以及折弯设置于所述固定架两侧壁之间的底板一端的定位壁,所述支撑板与所述底板平行间隔设置,相邻所述支撑板的上表面共面,所述支撑板位于所述通孔的上方。以此结构设计,能够通过定位壁的设置,将固定架锁定到X轴,同时通过支撑板的设置,将固定架与Y轴锁定,为了便于走线,可以通过设置在固定架两侧壁下端的通孔,以及支撑板与底板之间的间隔进行走线,本实用新型,便于机械手相邻两轴安装固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种用于机械手的连接板。
背景技术
机械手一般都是采用多轴联动方式进行设计,进而需要各轴之间能够有效连接,进而方便的进行联动。现有技术下用于各轴之间连接的连接板,由于结构设计过于复杂,使得安装固定很不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于机械手相邻两轴安装固定的连接板。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种用于机械手的连接板,包括横截面呈U型设置的固定架、平行间隔设置于所述固定架的两侧壁之间的支撑板、贯穿设置于所述固定架的两侧壁下端的通孔、以及折弯设置于所述固定架两侧壁之间的底板一端的定位壁,所述支撑板与所述底板平行间隔设置,相邻所述支撑板的上表面共面,所述支撑板位于所述通孔的上方。
其中,所述定位壁与所述底板的上表面垂直设置,且所述定位壁贯穿设置有第一螺纹孔。
其中,所述固定架采用钣金一体折弯成型。
其中,所述支撑板与所述固定架一体焊接。
其中,所述支撑板贯穿设置有第二螺纹孔。
本实用新型的有益效果:本实用新型包括横截面呈U型设置的固定架、平行间隔设置于所述固定架的两侧壁之间的支撑板、贯穿设置于所述固定架的两侧壁下端的通孔、以及折弯设置于所述固定架两侧壁之间的底板一端的定位壁,所述支撑板与所述底板平行间隔设置,相邻所述支撑板的上表面共面,所述支撑板位于所述通孔的上方。以此结构设计,能够通过定位壁的设置,将固定架锁定到X轴,同时通过支撑板的设置,将固定架与Y轴锁定,为了便于走线,可以通过设置在固定架两侧壁下端的通孔,以及支撑板与底板之间的间隔进行走线,本实用新型,便于机械手相邻两轴安装固定。
附图说明
图1是本实用新型一种用于机械手的连接板的轴测图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
结合图1所示,本实施例中一种用于机械手的连接板,包括横截面呈U型设置的固定架1、平行间隔设置于所述固定架1的两侧壁之间的支撑板2、贯穿设置于所述固定架1的两侧壁下端的通孔11、以及折弯设置于所述固定架1两侧壁之间的底板一端的定位壁12,所述支撑板2与所述底板平行间隔设置,相邻所述支撑板2的上表面共面,所述支撑板2位于所述通孔11的上方,所述定位壁12与所述底板的上表面垂直设置,且所述定位壁12贯穿设置有第一螺纹孔,所述固定架1采用钣金一体折弯成型,所述支撑板2与所述固定架1一体焊接,所述支撑板2贯穿设置有第二螺纹孔。
采用上述结构设计,能够方便的对相邻的X轴和Y轴进行连接,即通过定位壁12与X轴连接,通过支撑板2与Y轴连接,且同时可以通过通孔11及支撑板2与底板之间的间隙方便的走线,以此结构设计的连接板,能够方便的对机械手相邻两轴进行安装固定。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于机械手的连接板,其特征在于:包括横截面呈U型设置的固定架、平行间隔设置于所述固定架的两侧壁之间的支撑板、贯穿设置于所述固定架的两侧壁下端的通孔、以及折弯设置于所述固定架两侧壁之间的底板一端的定位壁,所述支撑板与所述底板平行间隔设置,相邻所述支撑板的上表面共面,所述支撑板位于所述通孔的上方。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的连接板,其特征在于:所述定位壁与所述底板的上表面垂直设置,且所述定位壁贯穿设置有第一螺纹孔。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械手的连接板,其特征在于:所述固定架采用钣金一体折弯成型。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械手的连接板,其特征在于:所述支撑板与所述固定架一体焊接。
5.根据权利要求4所述的一种用于机械手的连接板,其特征在于:所述支撑板贯穿设置有第二螺纹孔。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621019908.8U CN206085091U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种用于机械手的连接板 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621019908.8U CN206085091U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种用于机械手的连接板 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206085091U true CN206085091U (zh) | 2017-04-12 |
Family
ID=58478697
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621019908.8U Expired - Fee Related CN206085091U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种用于机械手的连接板 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206085091U (zh) |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201621019908.8U patent/CN206085091U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206389076U (zh) | 一种建筑物伸缩缝用桥架补偿器 | |
CN206085091U (zh) | 一种用于机械手的连接板 | |
CN201708735U (zh) | 太阳能组件安装用型材及太阳能组件安装支架 | |
CN206397250U (zh) | 一种角钢塔设备安装架及电力角钢塔 | |
CN206341180U (zh) | 一种光伏板及光伏板组串 | |
CN205604598U (zh) | 一种可调节屋檐排水槽连接结构 | |
CN210397336U (zh) | 一种玻璃纤维板安装结构 | |
CN208316217U (zh) | 一种采用简单连接方式的新型桥架 | |
CN209104771U (zh) | 一种装配式电缆沟 | |
CN105781056A (zh) | 异形墙面造型可调节三角支撑点挂装置 | |
CN205847805U (zh) | 电源固定架 | |
CN215185673U (zh) | 一种电缆桥架连通结构 | |
CN206267365U (zh) | 淋浴房侧板固定件 | |
CN207974255U (zh) | 一种新型楼板墙板连接构件 | |
CN204781487U (zh) | 幕墙门闩式连接系统 | |
CN211126575U (zh) | 一种配电柜的快速安装板结构 | |
CN214099939U (zh) | 一种桥架转角处接地线连接装置 | |
CN216617080U (zh) | 一种易于安装线缆的混凝土电杆 | |
CN212897185U (zh) | 建筑施工用加强结构 | |
CN217558148U (zh) | 一种连接外大梁与帽头的附件 | |
CN208604777U (zh) | 一种用于加工保温板材的预埋件 | |
CN207625485U (zh) | 一种光伏支架导轨连接件 | |
CN216414976U (zh) | 一种耐腐蚀的碳系吸波材料 | |
CN219833647U (zh) | 一种可避免电缆铺设后偏移的电缆桥架 | |
CN218030953U (zh) | 一种具有防腐岩棉保温一体板 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170412 Termination date: 20180831 |