CN206084634U - 一种全自动高速玻璃扫光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全自动高速玻璃扫光机。所述全自动高速玻璃扫光机包括扫光机本体，所述扫光机本体的机架顶部边沿设有直线电机机械手，该直线电机机械手包括X轴直线电机、Y轴直线电机、底座和抓取系统，该X轴直线电机的动子和Y轴直线电机的动子均与底座连接，所述抓取系统上部设有视觉系统，该视觉系统与底座连接。本实用新型具有结构紧凑且简单、定位精度高、重量轻、速度快等优点，可以大大提高扫光机的自动化作业速度，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃扫光机，尤其涉及一种全自动高速玻璃扫光机。
背景技术
目前，我国玻璃扫光机自动化程度不高，一般以人工手动取放玻璃为主，随着科技的进步，玻璃扫光机的发展及自动化程度越来越受重视，翻转单面载具和翻转双面载具的玻璃扫光机的自动化需求越来越高，尤其对双面翻转载具的玻璃扫光机在打磨扫光的生产过程中，由于装卸速度的限制，经常出现扫光机等待装卸的现象，造成机器不必要的等待和闲置。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动化程度更高、减少人力、更为快捷、高效，节能省时的全自动化玻璃扫光机，以克服上述不足。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种全自动高速玻璃扫光机，包括扫光机本体，所述扫光机本体的机架顶部边沿设有直线电机机械手1，该直线电机机械手1包括X轴直线电机11、Y轴直线电机12、底座13和抓取系统15，该X轴直线电机的动子111和Y轴直线电机的动子121均与底座13连接，所述抓取系统15上部设有视觉系统14，该视觉系统14与底座13连接。
所述直线电机机械手1的底座13侧面设有控制模块3，直线电机机械手1与控制模块3电连接。
所述扫光机本体为可翻转式单面扫光机或可翻转式双面扫光机。
所述机架还设置有X轴滑轨和Y轴滑轨，X轴滑轨和Y轴滑轨相互垂直并分别固定于机架顶部。
所述直线电机机械手1还包括Z轴轴臂16，该Z轴轴臂16通过气缸驱动上下移动，Z轴轴臂16和气缸上端轴杆通过铝合金联轴器连接。
本实用新型的有益效果是：结构紧凑且简单、定位精度高、重量轻、速度快等优点，可以大大提高扫光机的自动化作业速度，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是图1的直线电机机械手部分局部放大图。
图中：1-直线电机机械手，11-X轴直线电机，111-X轴直线电机动子，12-Y轴直线电机，121-Y轴直线电机动子，13-底座，14-视觉系统，15-抓取系统，16-Z轴轴臂，2-扫光机本体，3-控制模块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型及其具体实施方式作进一步详细说明。
参见图1至图2，本实用新型包括扫光机本体，所述扫光机本体的机架顶部边沿设有直线电机机械手1，该直线电机机械手1包括X轴直线电机11、Y轴直线电机12、底座13和抓取系统15，该X轴直线电机的动子111和Y轴直线电机的动子121均与底座13连接，所述抓取系统15上部设有视觉系统14，该视觉系统14与底座13连接。
所述直线电机机械手1的底座13侧面设有控制模块3，直线电机机械手1与控 制模块3电连接，控制模块3为带触摸屏的PLC控制系统。
所述扫光机本体为可翻转式单面扫光机或可翻转式双面扫光机。
滑轨包括X轴滑轨和Y轴滑轨，X轴滑轨和Y轴滑轨相互垂直并分别固定于机架顶部。
所述直线电机机械手1还包括Z轴轴臂16，该Z轴轴臂16采用的是滑块固定、导轨移动的方式，Z轴滑块固定在机械手底座上，Z轴轴臂16和气缸上端轴杆通过铝合金联轴器连接，并通过气缸驱动上下移动，气缸由控制模块3控制。
本全自动高速玻璃扫光机所用机架采用优质材料和采用精密机床加工件一起焊接而成，整体呈方形，且结构符合力气原理、布局科学合理，构架稳固、承载力大。
本实用新型结构紧凑且简单、定位精度高、重量轻、速度快等优点，可以大大提高扫光机的自动化作业速度，提高生产效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种全自动高速玻璃扫光机，包括扫光机本体，其特征在于：所述扫光机本体的机架顶部边沿设有直线电机机械手，该直线电机机械手包括X轴直线电机、Y轴直线电机、底座和抓取系统，该X轴直线电机的动子和Y轴直线电机的动子均与底座连接，所述抓取系统上部设有视觉系统，该视觉系统与底座连接。
2.根据权利要求1所述的全自动高速玻璃扫光机，其特征在于：所述直线电机机械手的底座侧面设有控制模块，直线电机机械手与控制模块电连接。
3.根据权利要求1所述的全自动高速玻璃扫光机，其特征在于：所述扫光机本体为可翻转式单面扫光机或可翻转式双面扫光机。
4.根据权利要求1所述的全自动高速玻璃扫光机，其特征在于：所述机架还设置有X轴滑轨和Y轴滑轨，X轴滑轨和Y轴滑轨相互垂直并分别固定于机架顶部。
5.根据权利要求1所述的全自动高速玻璃扫光机，其特征在于：所述直线电机机械手还包括Z轴轴臂，该Z轴轴臂通过气缸驱动上下移动，Z轴轴臂和气缸上端轴杆通过铝合金联轴器连接。
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| CN201620967630.0U CN206084634U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种全自动高速玻璃扫光机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109590899A (zh) * | 2018-12-22 | 2019-04-09 | 东莞锐航光电科技有限公司 | 用于玻璃扫光机的原料搬运拾放系统及玻璃扫光系统 |
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2016
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