CN204506951U - 一种新型自动识别运输零件小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型自动识别运输零件小车，包括自动运输小车本体，所述自动运输小车本体包含工作台、电机箱、障碍物传感器；所述工作台设置在所述的自动运输小车本体上方；所述自动运输小车本体中央位置安装有电机箱；所述在工作台上方设有零件挡板；所述障碍物传感器设置在自动运输小车四周；所述在工作台上方设置有2维玛分辨器；所述工作台上方中央位置设置零件放置垫。本实用新型自动化程度高，由电脑程序直接控制实现了完全智能化所做工作直接传到计算机，工人劳动强度大大降低，运输量大，可以有效地提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于工厂设备类，具体涉及一种新型自动识别运输零件小车。
背景技术
目前，我国工业发展迅猛，重工轻工企业越做越大，生产量也在一直提升工厂内部生产速度已经渐渐跟不上需求，车间里的运输还在使用天车和人工小车，天车由于必须工人操作必须要人看着而且具有一定的危险性，人工小车也得一个专门驾驶的工人，随着工作量的加大带给工人的是越来越重的疲惫，值得注意的是一旦疲惫就容易出错，导致工作停顿不说工人的安全也得不到保障。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种新型自动识别运输零件小车。本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种新型自动识别运输零件小车，包括自动运输小车本体，所述自动运输小车本体包含工作台、电机箱、障碍物传感器；所述工作台设置在所述的自动运输小车本体上方；所述自动运输小车本体中央位置安装有电机箱；所述在工作台上方设有零件挡板；所述障碍物传感器设置在自动运输小车四周；所述在工作台上方设置有2维玛分辨器；所述工作台上方中央位置设置零件放置垫；所述自动运输小车四个拐角设置有支撑架；所述工作台与自动运输小车固定连接；所述零件挡板与工作台铰链连接；所述自动运输小车本体与所述的障碍物传感器固定连接；所述零件放置垫与所述的工作台固定连接；所述自动运输小车内部装有电机箱。
作为本实用新型的进一步优化方案所述电机箱包含电机箱本体与步进电动机；所述步进电动机设置在电机箱内部。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述的障碍物传感器分别设置在自动运输小车本体四周4个表面且每个表面设置有两个。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型自动化程度高，由电脑程序直接控制实现了完全智能化所做工作直接传到计算机，工人劳动强度大大降低，运输量大，可以有效地提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的左视图；
图中：1、自动运输小车本体；2、零件挡板；3、工作台；4、零件放置垫；5、2维玛分辨器；6、电机箱；7、障碍物传感器；8、小车车轮；9、支撑架；10、步进电动机。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图，一种新型自动识别运输零件小车，包括自动运输小车本体1、工作台3、零件挡板2、障碍物传感器7、2维玛分辨器5、零件放置垫4、支撑架9、电机箱6、步进电动机10，所述自动运输小车本体1包含工作台3、电机箱6、步进电动机10、零件挡板2、障碍物传感器7、2维玛分辨器5、零件放置垫4、支撑架9；所述工作台3设置在自动运输小车本体1上方；所述电机箱6设置在自动运输小车本体1中央位置；所述零件挡板2设置在工作台3上方；所述障碍物传感器7设置在自动运输小车1四周；所述2维玛分辨器5设置在工作台3 上方；所述零件放置垫4设置在工作台3上方中央位置；所述支撑架9设置在自动运输小车1四个拐角；所述工作台3与自动运输小车1固定连接；所述零件挡板2与工作台3铰链连接；所述障碍物传感器7与自动运输小车本体1固定连接；所述零件放置垫4与工作台3固定连接；所述电机箱6在自动运输小车1内部。
所述电机箱6包含电机箱本体6与步进电动机10；所述步进电动机10设置在电机箱6内部。所述的障碍物传感器7分别设置在自动运输小车本体1四周4个表面且每个表面设置有两个。
本实用新型一种新型自动识别运输零件小车，由工人将工作零件放置到零件放置垫4上，2维玛分辨器5扫描工作零件2维玛读取信息下达工作命令，由零件挡板2固定零件，这时步进电动机10工作小车开始按该零件需要运输的目的地路线移动，在其途中障碍物传感器7自动探测路上有无障碍物和行人并且自动转弯让路，到达目的地后零件挡板2自动打开，由工人取出零件，小车自动复位，在零件的放置和取出过程中支撑架9起到了固定作用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种新型自动识别运输零件小车，其特征在于：包括自动运输小车本体，所述自动运输小车本体包含工作台、电机箱、障碍物传感器；所述工作台设置在所述的自动运输小车本体上方；所述自动运输小车本体中央位置安装有电机箱；所述在工作台上方设有零件挡板；所述障碍物传感器设置在自动运输小车四周；所述在工作台上方设置有2维玛分辨器；所述工作台上方中央位置设置零件放置垫；所述自动运输小车四个拐角设置有支撑架；所述工作台与自动运输小车固定连接；所述零件挡板与工作台铰链连接；所述自动运输小车本体与所述的障碍物传感器固定连接；所述零件放置垫与所述的工作台固定连接；所述自动运输小车内部装有电机箱。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动识别运输零件小车，其特征在于：所述电机箱包含电机箱本体与步进电动机；所述步进电动机设置在电机箱内部。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动识别运输零件小车，其特征在于：所述的障碍物传感器分别设置在自动运输小车本体四周4个表面且每个表面设置有两个。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105128918A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-12-09 | 江苏新光数控技术有限公司 | 电极库用自动运输电极的推车 |
| CN105416351A (zh) * | 2015-12-05 | 2016-03-23 | 河南省瑞歌传动机械有限公司 | 一种运送铁屑用推车 |
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2015
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| CN105416351A (zh) * | 2015-12-05 | 2016-03-23 | 河南省瑞歌传动机械有限公司 | 一种运送铁屑用推车 |
| CN105416351B (zh) * | 2015-12-05 | 2019-01-18 | 河南省瑞歌传动机械有限公司 | 一种运送铁屑用推车 |
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