CN206084303U - 一种螺杆自动分离上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于送料机械技术领域，公开了一种螺杆自动分离上料装置，包括：支架、料管、集装板、弹性压杆、弹性梭板、分离气缸以及螺杆接料块；料管固定在支架上；集装板固定在支架上，集装板内开设螺杆通道，与料管衔接连通；集装板内开设与螺杆通道连通的压杆通道，弹性压杆嵌于压杆通道内，可进入或者退出螺杆通道；弹性梭板上开设通孔，固定在螺杆通道底端，封闭或者开启螺杆通道；分离气缸固定在支架上，分离气缸的活塞杆前端抵靠在弹性压杆和弹性梭板上，用于推动弹性压杆进入螺杆通道，用于推动弹性梭板移动，使通孔与所述螺杆通道连通；螺杆接料块固定在支架上接收上料螺杆。本实用新型提供一种高效，高可靠性的螺杆分离装置。

Description

一种螺杆自动分离上料装置

技术领域

本实用新型涉及送料机械技术领域，特别涉及一种螺杆自动分离上料装置。

背景技术

在微波通信产品装配生产工序中有大量的不同长度的螺杆需要拧入盖板的螺孔中，此种螺杆为直圆柱状螺杆，螺纹规格有M4、M5、M6等，其一端开有拧紧用的凹槽，另一端为平面或球面，且其总长度各不相同，在微波通信产品中被称为调节螺杆；通常一个盖板上有20种以内螺杆，其长度或端部形状不同，长度从10到40mm随机变化。

现有技术，通常是人工装配，手动将各种螺杆一颗一颗拧入盖板上的螺纹孔中，效率低下，易出错。通常采用自动化设备装配，将来料无序的螺杆首先进行整列排序，然后单个分离，而后实现自动送料，完成调节螺杆的自动装配准备。

但是，调节螺杆经过整列排除装置后，通常是在管道中成垂直重叠排列，很难实现连续堆叠的螺杆逐个使用，很难可靠的将各个管道中排列好的螺杆分离。对切分螺杆的长度精度要求高，且易卡料，可靠性和容错性差。

实用新型内容

本实用新型提供一种螺杆自动分离上料装置，解决现有技术中连续堆叠螺杆逐个分离可靠性差，易卡料，容错性差，分离效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种螺杆自动分离上料装置，包括：支架、料管、集装板、弹性压杆、弹性梭板、分离气缸以及螺杆接料块；

所述料管固定在所述支架上；

所述集装板固定在所述支架上，所述集装板内开设螺杆通道，与所述料管衔接连通；

所述集装板内开设与所述螺杆通道连通的压杆通道，所述弹性压杆嵌于所述压杆通道内，可沿所述压杆通道移动，进入或者退出所述螺杆通道；

所述弹性梭板上开设通孔，固定在所述螺杆通道底端，封闭或者开启所述螺杆通道；

所述分离气缸固定在所述支架上，所述分离气缸的活塞杆前端抵靠在所述弹性压杆上，用于推动所述弹性压杆进入所述螺杆通道；所述分离气缸的活塞杆前端抵靠在所述弹性压杆和所述弹性梭板上，用于推动所述弹性梭板移动，使所述通孔与所述螺杆通道连通；

所述螺杆接料块固定在所述支架上，位于所述螺杆通道下方，用于接收自所述螺杆通道落下的上料螺杆。

进一步地，所述弹性压杆包括：杆体以及第一复位弹簧；

所述杆体嵌于所述压杆通道内，并通过所述第一复位弹簧与所述集装板相连。

进一步地，所述弹性梭板包括：板体以及第二复位弹簧；

所述板体固定在所述螺杆通道底端口，可垂直于所述螺杆通道轴向滑动，开启或者封闭所述螺杆通道；

所述板体通过所述第二复位弹簧与所述集装板相连。

进一步地，所述装置还包括：第一到位传感器、第二到位传感器以及来料检测控制器；

所述第一到位传感器以及所述第二到位传感器通过传感器支架固定在所述支架上，分别与所述来料检测控制器相连，用于分别检测料管排上部和下部的螺杆存储状态。

进一步地，所述料管采用多料管集成的料管排，所述集装板上开设与之匹配的多个螺杆通道，所述多个螺杆通道均设置独立的弹性压杆和弹性梭板；

所述分离气缸通过气缸移动结构固定在所述支架上，可沿所述料管排排列方向移动，用于向任意所述螺杆通道上的弹性压杆和所述弹性梭板施加推力；

所述螺杆接料块固定在所述气缸移动结构上，跟随所述分离气缸移动，用于接收任意螺杆通道落下的螺杆。

进一步地，所述气缸移动结构包括：传动行走机构以及气缸支架；

所述传动行走机构固定在所述支架上；

所述气缸支架固定在所述传动行走机构上，支撑所述分离气缸，并在所述传动行走结构的驱动下拉动所述分离气缸沿料管排排列方向移动；

所述螺杆接料块固定在所述气缸支架上，跟随所述分离气缸移动。

进一步地，所述气缸移动结构还包括：限位滑轨以及与之匹配的滑块；

所述限位滑轨沿所述传动行走机构的移动方向固定在所述支架上；

所述气缸支架固定在所述滑块上。

进一步地，所述传动行走机构包括：传送带输送机；

所述传送带输送机固定在所述支架上，且传送带的移动方向与所述弹性压杆的排列方向一致；

所述气缸支架固定在传送带上。

进一步地，所述集装板上，在任一所述螺杆通道处，自上而下设置多个压杆通道，用于适应不同规格长度的螺杆。

进一步地，所述料管排内设置的料管数量小于等于20根。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的螺杆自动分离上料装置，通过在料管下方设置螺杆通道，并在通道上部设置弹性压杆，底端设置弹性梭板，压住在上的螺杆，开启通道释放在下的螺杆，在同一个分离气缸的驱使同时完成，从而使得动作步调统一，分离操作可靠，避免了卡料；同时在分离气缸复位后，弹性压杆和弹性梭板能够自动复位，重新封闭螺杆通道，释放螺杆通道内在上的螺杆，使之自然下落待用，结合分离气缸的动作，实现了一整套完整连贯的上料分离操作，自动化程度高，大幅提升了分离上料效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的螺杆自动分离上料装置结构示意图；

图2为图1的右视图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种螺杆自动分离上料装置，解决现有技术中连续堆叠螺杆逐个分离可靠性差，易卡料，容错性差，分离效率低的技术问题；达到了提升分离上料的可靠性和效率的技术效果。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供技术方案的总体思路如下：

通过在料管下设置螺杆通道，并匹配性的设置弹性压杆和弹性梭板，压住在上螺杆开启螺杆通道，释放在下的螺杆实现分离上料；通过分离气缸同一控制，使得操作步调一致，避免了卡料，容错性高，高效可靠。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1和图2，一种螺杆自动分离上料装置，包括：支架1、料管16、集装板2、弹性压杆9、弹性梭板13、分离气缸8以及螺杆接料块7。

具体来说，所述料管16固定在所述支架1上；料管16内装在待用螺杆。

所述集装板2固定在所述支架上，所述集装板2内开设螺杆通道15，与所述料管16衔接连通；

所述集装板2内开设与所述螺杆通道15连通的压杆通道，所述弹性压杆9嵌于所述压杆通道内，可沿所述压杆通道移动，进入或者退出所述螺杆通道15；从而可以通过弹性压杆9压住堆叠在螺杆通道内的某一螺杆，使之不能自然下落。

所述弹性梭板13上开设通孔，固定在所述螺杆通道15底端，封闭或者开启所述螺杆通道15；常态状态下，所述弹性梭板13封闭了螺杆通道15底端；可通过外力作用推动，使得所述通孔连通所述螺杆通道15，螺杆自然下落，与压住的在上的螺杆分离。

所述分离气缸8固定在所述支架1上，所述分离气缸8的活塞杆前端抵靠在所述弹性压杆9上，用于推动所述弹性压杆9进入所述螺杆通道15，压住在上的螺杆；所述分离气缸8的活塞杆前端抵靠在所述弹性梭板13上，用于推动所述弹性梭板13移动，使所述通孔与所述螺杆通道15连通；释放在下的螺杆。

所述螺杆接料块7固定在所述支架1上，位于所述螺杆通道15下方，用于接收自所述螺杆通道15落下的上料螺杆。

具体来讲，所述弹性压杆9包括：杆体以及第一复位弹簧10；所述杆体嵌于所述压杆通道内，并通过所述第一复位弹簧10与所述集装板2相连。

所述弹性梭板13包括：板体以及第二复位弹簧14；所述板体固定在所述螺杆通道15底端口，可垂直于所述螺杆通道15轴向滑动，开启或者封闭所述螺杆通道15；所述板体通过所述第二复位弹簧14与所述集装板2相连。

进一步地，所述装置还包括：第一到位传感器11、第二到位传感器12以及来料检测控制器；所述第一到位传感器11以及所述第二到位传感器12通过传感器支架17固定在所述支架1上，分别与所述来料检测控制器相连，用于分别检测料管上部和下部的螺杆存储状态。

具体来讲，此两个传感器上下安装，在分离气缸分离螺杆时，两个传感器检测所要分离螺杆的通道内是否有无螺杆；当上下两个传感器同时检测到料管内有料，表明料管内螺杆排列充足，前端的上料排序装置可以不用灌料；当两个传感器都检测到料管无料时，就需要上料排序装置及时灌料。

进一步地，所述料管16采用多料管集成的料管排，所述集装板2上开设与之匹配的多个螺杆通道15，所述多个螺杆通道15均设置独立的弹性压杆9和弹性梭板13；即，可以同时容纳不同规格的螺杆，用于待用。

所述分离气缸8通过气缸移动结构(3、4、5、6)固定在所述支架1上，可沿所述料管排16排列方向移动，用于向任意所述螺杆通道15上的弹性压杆9和所述弹性梭板13施加推力；从而根据使用需要，驱动所述分离气缸8移动到对应料管处，施力推动弹性压杆9压住在上的螺杆，推动弹性梭板13，开启螺杆通道15，释放在下的螺杆，实现分离上料。

所述螺杆接料块7固定在所述气缸移动结构上，跟随所述分离气缸8移动，用于接收任意螺杆通道15落下的螺杆。

进一步地，所述气缸移动结构包括：传动行走机构4以及气缸支架3。

所述传动行走机构4固定在所述支架1上；所述气缸支架3固定在所述传动行走机构4上，支撑所述分离气缸8，并在所述传动行走结构4的驱动下拉动所述分离气缸8沿料管排排列方向移动；以到达需要的料管位置。

所述螺杆接料块7固定在所述气缸支架3上，跟随所述分离气缸8移动。

所述传感器支架17固定在所述气缸移动结构上，根据所述分离气缸8移动，检测在用的料管的存料状态。

进一步地，所述气缸移动结构还包括：限位滑轨5以及与之匹配的滑块6；所述限位滑轨5沿所述传动行走机构的移动方向固定在所述支架1上；所述气缸支架3固定在所述滑块6上。从而使得分离气缸8在限位导轨5引导约束下移动，保证了分离气缸8的移动稳定可靠。

进一步地，所述传动行走机构4包括：传送带输送机；所述传送带输送机固定在所述支架1上，且传送带的移动方向与所述弹性压杆的排列方向一致；所述气缸支架3固定在传送带上。

进一步地，所述集装板上，在任一所述螺杆通道处，自上而下设置多个压杆通道，用于适应不同规格长度的螺杆。

进一步地，所述料管排内设置的料管数量小于等于20根。

下面具体说明工作过程。

当选用某一规格的螺杆时，所述传动行走机构4，如传送带传输机动作，拉动分离气缸8到对应料管的位置。过程中，所述限位滑轨5和滑块6过程中，约束分离气缸8的晃动。

所述分离气缸8活塞杆伸出，推动所述弹性压杆9，压住位于螺杆通道15内在上的螺杆，防止其自然下落；推动弹性梭板7，使得所述通孔与所述螺杆通道连通，在下的螺杆自然落出，掉落螺杆接料块7内。

完成螺杆分离之后，所述分离气缸8复位。

所述弹性梭板13的板体受所述第二复位弹簧14拉动复位，所述通孔错开所述螺杆通道15底端口，关闭所述螺杆通道15。

所述弹性压杆9的杆体受第一复位弹簧10拉动，退出所述螺杆通道15，释放所述在上螺杆，受自重作用，自然落下，于所述螺杆通道15下部待用。

过程中，第一到位传感器11和第二到位传感器12，实时检测目标料管的存料状态，以便及时补充。

同时根据，待用螺杆长度规格，选用适当的压杆通道执行分离操作。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的螺杆自动分离上料装置，通过在料管下方设置螺杆通道，并在通道上部设置弹性压杆，底端设置弹性梭板，压住在上的螺杆，开启通道释放在下的螺杆，在同一个分离气缸的驱使同时完成，从而使得动作步调统一，分离操作可靠，避免了卡料；同时在分离气缸复位后，弹性压杆和弹性梭板能够自动复位，重新封闭螺杆通道，释放螺杆通道内在上的螺杆，使之自然下落待用，结合分离气缸的动作，实现了一整套完整连贯的上料分离操作，自动化程度高，大幅提升了分离上料效率。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种螺杆自动分离上料装置，其特征在于，包括：支架、料管、集装板、弹性压杆、弹性梭板、分离气缸以及螺杆接料块；

所述料管固定在所述支架上；

所述集装板固定在所述支架上，所述集装板内开设螺杆通道，与所述料管衔接连通；

所述集装板内开设与所述螺杆通道连通的压杆通道，所述弹性压杆嵌于所述压杆通道内，可沿所述压杆通道移动，进入或者退出所述螺杆通道；

所述弹性梭板上开设通孔，固定在所述螺杆通道底端，封闭或者开启所述螺杆通道；

所述分离气缸固定在所述支架上，所述分离气缸的活塞杆前端抵靠在所述弹性压杆上，用于推动所述弹性压杆进入所述螺杆通道；所述分离气缸的活塞杆前端抵靠在所述弹性梭板上，用于推动所述弹性梭板移动，使所述通孔与所述螺杆通道连通；

所述螺杆接料块固定在所述支架上，位于所述螺杆通道下方，用于接收自所述螺杆通道落下的上料螺杆。

2.如权利要求1所述的螺杆自动分离上料装置，其特征在于，所述弹性压杆包括：杆体以及第一复位弹簧；

所述杆体嵌于所述压杆通道内，并通过所述第一复位弹簧与所述集装板相连。

3.如权利要求1所述的螺杆自动分离上料装置，其特征在于，所述弹性梭板包括：板体以及第二复位弹簧；

所述板体固定在所述螺杆通道底端口，可垂直于所述螺杆通道轴向滑动，开启或者封闭所述螺杆通道；

所述板体通过所述第二复位弹簧与所述集装板相连。

4.如权利要求1所述的螺杆自动分离上料装置，其特征在于，所述装置还包括：第一到位传感器、第二到位传感器以及来料检测控制器；

所述第一到位传感器以及所述第二到位传感器通过传感器支架固定在所述支架上，分别与所述来料检测控制器相连，用于分别检测料管排上部和下部的螺杆存储状态。

5.如权利要求1～4任一项所述的螺杆自动分离上料装置，其特征在于：所述料管采用多料管集成的料管排，所述集装板上开设与之匹配的多个螺杆通道，所述多个螺杆通道均设置独立的弹性压杆和弹性梭板；

所述分离气缸通过气缸移动结构固定在所述支架上，可沿所述料管排排列方向移动，用于向任意所述螺杆通道上的弹性压杆和所述弹性梭板施加推力；

所述螺杆接料块固定在所述气缸移动结构上，跟随所述分离气缸移动，用于接收任意螺杆通道落下的螺杆。

6.如权利要求5所述的螺杆自动分离上料装置，其特征在于，所述气缸移动结构包括：传动行走机构以及气缸支架；

所述传动行走机构固定在所述支架上；

所述气缸支架固定在所述传动行走机构上，支撑所述分离气缸，并在所述传动行走结构的驱动下拉动所述分离气缸沿料管排排列方向移动；

所述螺杆接料块固定在所述气缸支架上，跟随所述分离气缸移动。

7.如权利要求6所述的螺杆自动分离上料装置，其特征在于，所述气缸移动结构还包括：限位滑轨以及与之匹配的滑块；

所述限位滑轨沿所述传动行走机构的移动方向固定在所述支架上；

所述气缸支架固定在所述滑块上。

8.如权利要求7所述的螺杆自动分离上料装置，其特征在于，所述传动行走机构包括：传送带输送机；

所述传送带输送机固定在所述支架上，且传送带的移动方向与所述弹性压杆的排列方向一致；

所述气缸支架固定在传送带上。

9.如权利要求8所述的螺杆自动分离上料装置，其特征在于：所述集装板上，在任一所述螺杆通道处，自上而下设置多个压杆通道，用于适应不同规格长度的螺杆。

10.如权利要求9所述的螺杆自动分离上料装置，其特征在于：所述料管排内设置的料管数量小于等于20根。