CN206075415U - 一种应用于鲜榨果汁机的升降叉臂机构 - Google Patents
一种应用于鲜榨果汁机的升降叉臂机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于鲜榨果汁机的升降叉臂机构,包括直线滑动平台和用于驱动直线滑动平台运动的电机,直线滑动平台安装在支架上,在直线滑动平台上设置有水平滑动导轨,水平滑动导轨的伸展方向与直线滑动平台的运动方向相垂直,在水平滑动导轨上设置有第一滑块和第二滑块,在第一滑块上设置有第一叉臂和第一导向轮,在第二滑块上设置有第二叉臂和第二导向轮,第一叉臂与第二叉臂之间形成用于夹持纸杯的夹口,在支架上设置有与第一导向轮相配合的第一导向槽和与第二导向轮相配合的第二导向槽。本实用新型能够实现鲜榨果汁机中纸杯的接纳和放置功能,可确保纸杯能完全进入封杯机的杯口中,结构设计合理,操控方便,工作过程稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种鲜榨果汁售货机,具体地说是涉及一种鲜榨果汁售货机上使用的升降叉臂机构。
背景技术
旧款的鲜榨果汁售货机采用的是落杯后直接榨汁,榨好的果汁直接暴露在外界环境中,这种方式卫生无法保证,并且携带不方便。为了解决这一问题,需要在设备内部加装一台封杯机,确保消费者拿到手的果汁饮料是已经密封的。由于落杯机构距离封杯机的工作平台有一定的距离,单纯靠杯子的自由落体,无法保证杯子能完全进入封杯机的杯口中。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种应用于鲜榨果汁机的升降叉臂机构。
本实用新型所采用的技术解决方案是:
一种应用于鲜榨果汁机的升降叉臂机构,包括直线滑动平台和用于驱动直线滑动平台运动的电机,直线滑动平台安装在支架上,在直线滑动平台上设置有水平滑动导轨,水平滑动导轨的伸展方向与直线滑动平台的运动方向相垂直,在水平滑动导轨上设置有第一滑块和第二滑块,在第一滑块上设置有第一叉臂和第一导向轮,在第二滑块上设置有第二叉臂和第二导向轮,第一叉臂与第二叉臂之间形成用于夹持纸杯的夹口,在支架上设置有与第一导向轮相配合的第一导向槽和与第二导向轮相配合的第二导向槽。
优选的,在支架上还设置有第一导向块和第二导向块,在第一导向块和第二导向块之间平行设置两根导向柱,在直线滑动平台上设置有与导向柱相配合的导向孔。
优选的,所述第一导向槽和第二导向槽均包括一直段和位于直段一端的弯折段,所述第一导向槽的弯折段和第二导向槽的弯折段的弯折方向相反。
优选的,所述支架上设置有用于对直线滑动平台进行运动限位的第一限位开关和第二限位开关。
本实用新型的有益技术效果是:
本实用新型能够实现鲜榨果汁机中纸杯的接纳和放置功能,可确保纸杯能完全进入封杯机的杯口中,结构设计合理,操控方便,工作过程稳定。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的另一角度视图。
具体实施方式
结合附图,一种应用于鲜榨果汁机的升降叉臂机构,包括直线滑动平台1和用于驱动直线滑动平台1运动的电机2,直线滑动平台1和电机2均安装在支架3上。在直线滑动平台1上设置有水平滑动导轨4,水平滑动导轨4的伸展方向与直线滑动平台1的运动方向相垂直。在水平滑动导轨4的两端分别设置有第一滑块5和第二滑块6,在第一滑块5上设置有第一叉臂7和第一导向轮8,在第二滑块6上设置有第二叉臂9和第二导向轮10。第一叉臂7与第二叉臂9之间形成用于夹持纸杯的夹口11,在支架3上设置有与第一导向轮8相配合的第一导向槽12和与第二导向轮10相配合的第二导向槽13,通过第一导向轮8和第二导向轮10分别在第一导向槽12和第二导向槽13中的运动情况,可自动调整第一叉臂7和第二叉臂9之间的距离,即可实现夹口11的调节,从而实现纸杯的夹持与脱离。
作为对本实用新型的进一步设计,在支架3上还设置有第一导向块14和第二导向块15,在第一导向块14和第二导向块15之间平行设置两根导向柱16,在直线滑动平台1上设置有与导向柱相配合的导向孔。通过上述结构可控制直线滑动平台1沿导向柱16运动,起到精确导向的作用。
进一步的,所述第一导向槽12和第二导向槽13均包括一直段和位于直段一端的弯折段,所述第一导向槽的弯折段和第二导向槽的弯折段的弯折方向相反,在弯折处夹口11打开。
更进一步的,所述支架3上还设置有第一限位开关17和第二限位开关18,用于对直线滑动平台1进行运动限位。
上述电机2可通过丝杠带动直线滑动平台1运动,在直线滑动平台1上固定有与丝杠相配合的丝母。
本实用新型的安装及工作过程大致如下:
1.在直线滑动平台1上安装水平滑动导轨4,水平滑动导轨4配制有两个滑块,每个滑块分别安装左右对应的叉臂,即第一叉臂7与第二叉臂9,同时每个滑块都安装一个导向轮。
2.直线滑动平台1安装到支架3上,把第一导向轮8放置到第一导向槽12中,第二导向轮10放置到第二导向槽13中,第一导向槽12和第二导向槽13可以保证第一叉臂7和第二叉臂9在运动过程中按照轨迹进行运动。
3.电机2带动直线滑动平台1运动时,当叉臂的导向轮运动到导向槽的弯折处,即叉臂“打开”位置时,左右两个叉臂(第一叉臂7和第二叉臂9)同时打开,此时夹口11中的纸杯落入封杯机的杯口中。
4.此时直线滑动平台1会一直往下运动,当触碰到第一限位开关17时,主控接收到信号,会让电机反转,直线滑动平台1开始往上运转,一直触碰到第二限位开关18,此时,等待接纳下一个纸杯。
上述方式中未述及的有关技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。
需要说明的是,在本说明书的教导下,本领域技术人员所作出的任何等同替代方式,或明显变型方式,均应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种应用于鲜榨果汁机的升降叉臂机构,其特征在于:包括直线滑动平台和用于驱动直线滑动平台运动的电机,直线滑动平台安装在支架上,在直线滑动平台上设置有水平滑动导轨,水平滑动导轨的伸展方向与直线滑动平台的运动方向相垂直,在水平滑动导轨上设置有第一滑块和第二滑块,在第一滑块上设置有第一叉臂和第一导向轮,在第二滑块上设置有第二叉臂和第二导向轮,第一叉臂与第二叉臂之间形成用于夹持纸杯的夹口,在支架上设置有与第一导向轮相配合的第一导向槽和与第二导向轮相配合的第二导向槽。
2.根据权利要求1所述的一种应用于鲜榨果汁机的升降叉臂机构,其特征在于:在支架上还设置有第一导向块和第二导向块,在第一导向块和第二导向块之间平行设置两根导向柱,在直线滑动平台上设置有与导向柱相配合的导向孔。
3.根据权利要求1所述的一种应用于鲜榨果汁机的升降叉臂机构,其特征在于:所述第一导向槽和第二导向槽均包括一直段和位于直段一端的弯折段,所述第一导向槽的弯折段和第二导向槽的弯折段的弯折方向相反。
4.根据权利要求1所述的一种应用于鲜榨果汁机的升降叉臂机构,其特征在于:所述支架上设置有用于对直线滑动平台进行运动限位的第一限位开关和第二限位开关。
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