CN206068765U - 一种升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降机构，包括安装板、升降气缸、升降平台、旋转气缸和旋转滑台，所述升降气缸竖直向下安装在安装板后方，升降气缸缸体与安装板固定连接；所述升降平台位于安装板的前方，与安装板滑动连接，升降平台后端中心设有一向下的伸出部，安装板下端设有开槽，伸出部底部与升降气缸活塞杆固定连接；所述旋转滑台位于升降平台的上方，旋转滑台的前端与升降平台的前端转动连接；所述旋转气缸位于伸出部前方，旋转气缸的下端转动连接在伸出部的下端，旋转气缸的活塞杆位于上端，并与旋转滑台的后端连接。本实用新型适用于自动化设备在工件生产加工过程中上下层之间的转运工作，结构简单、稳定性好、经济实用性强，减小了设备的占用面积。

Description

一种升降机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种升降机构。

背景技术

随着科技的发展，工业自动化的程度越来越高，更多的自动化设备代替了人工，但同时对自动化设备本身的要求也越来越高了，要求自动化的设备要具有兼容性、稳定性和经济实用性。为了最大程度的利用空间，减小设备的占用面积，众多自动化设备采用双层或多层设置，工件加工过程中不可避免会碰到将上层工件输送到下层加工或下层工件输送到上层加工，这种上下层的工件转运一般都是通过升降装置或升降机构来完成。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种升降机构，可用于自动化设备，解决工件在上下层之间的转运工作，减小了设备的占用面积，结构简单、稳定性好、经济实用性强。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：

一种升降机构，包括安装板、升降气缸、升降平台、旋转气缸和旋转滑台，所述升降气缸竖直向下安装在安装板后方，升降气缸缸体与安装板固定连接；所述升降平台位于安装板的前方，与安装板滑动连接，升降平台后端中心设有一向下的伸出部，安装板下端设有开槽，伸出部底部与升降气缸活塞杆固定连接；所述旋转滑台位于升降平台的上方，旋转滑台的前端与升降平台的前端转动连接；所述旋转气缸位于伸出部前方，旋转气缸的下端转动连接在伸出部的下端，旋转气缸的活塞杆位于上端，并与旋转滑台的后端连接。

进一步地，所述安装板前壁固定设有两平行的滑轨，两滑轨对称位于开槽两侧，升降平台后端对应设有滑块，升降平台通过滑块和滑轨与安装板滑动连接。

进一步地，所述旋转气缸与竖直方向设有倾角。

进一步地，所述旋转滑台上表面左右两端各设有一挡块，所述挡块为长条状。

进一步地，所述挡块的前端设有导向斜面。

进一步地，所述其中一挡块的上表面设有到位传感器。

进一步地，所述旋转滑台左右两端各设有一排导轮，所述导轮位于两挡块相对的侧壁的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过升降气缸活塞杆连接升降平台的伸出部，升降平台连接旋转气缸，旋转气缸活塞杆与旋转滑台连接，旋转滑台与升降平台转动连接，本实用新型适用于自动化设备在工件生产加工过程中上下层之间的转运工作，结构简单、稳定性好、经济实用性强，减小了设备的占用面积。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，加以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的右视图。

图中各标号和对应的名称为：

1.安装板， 11.开槽， 12.滑轨， 2.升降气缸， 3.升降平台， 31.伸出部，32.滑块， 4.旋转气缸， 5.旋转滑台， 51.挡块， 52.到位传感器， 53.导轮。

具体实施方式

如图1-3所示，一种升降机构，包括安装板1、升降气缸2、升降平台3、旋转气缸4和旋转滑台5。安装板1竖直放置，升降气缸2竖直向下安装在安装板1后方，升降气缸缸体固定安装在安装板1后壁。安装板1下端设有开槽11，前壁固定设有两平行的滑轨12，两滑轨12对称位于开槽11两侧。升降平台3位于安装板1的前方，升降平台3后端设有滑块32，升降平台3通过滑块32和滑轨12与安装板1滑动连接。升降平台3后端中心设有一向下且与安装板1板面平行的伸出部31，伸出部31下端前壁设有固定座，伸出部31底部通过一连接块穿过安装板的开槽11与升降气缸2的活塞杆固定连接。旋转滑台5位于升降平台3的上方，旋转滑台5的前端与升降平台3的前端通过一转轴转动连接。旋转气缸4位于升降平台伸出部31的前方，且倾斜向上放置，旋转气缸4的活塞杆位于旋转气缸4上端，旋转气缸4的下端转动连接在伸出部31下端的固定座上，旋转气缸4的活塞杆与旋转滑台5的后端连接。旋转滑台5上表面左右两端各设有一挡51块，挡块51为长条状，挡块51用于防止工件从旋转滑台5侧面滑落。挡块51的前端设有方便工件进入到旋转滑台5上的导向斜面。其中一挡块51的上表面设有用于感应旋转滑台5上的工件是否到位的到位传感器52。为方便工件滑入旋转滑台5，旋转滑台5左右两端各设有一排导轮53，导轮53位于两挡块相对的侧壁的下方。

本实用新型工作时，工件从一输送线末端流入到旋转滑台5上，到位传感器52感应到工件到位后，升降气缸2上升，带动升降平台3及旋转滑台5上升到上层的输送线位置；旋转气缸4动作，推动旋转滑台5小幅旋转，工件由于自身重力滑出旋转滑台5，流入到上层输送线上，到位传感器52感应到工件流出旋转滑台5后，旋转气缸4、升降气缸2、旋转滑台5等复位，等待下一工件的流入。

本实用新型通过控制升降气缸和旋转气缸的动作，实现自动化设备在工件生产加工过程中上下层之间的转运工作，结构简单、稳定性好、经济实用性强，减小了设备的占用面积。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种升降机构，其特征在于，包括安装板、升降气缸、升降平台、旋转气缸和旋转滑台，所述升降气缸竖直向下安装在安装板后方，升降气缸缸体与安装板固定连接；所述升降平台位于安装板的前方，与安装板滑动连接，升降平台后端中心设有一向下的伸出部，安装板下端设有开槽，伸出部底部与升降气缸活塞杆固定连接；所述旋转滑台位于升降平台的上方，旋转滑台的前端与升降平台的前端转动连接；所述旋转气缸位于伸出部前方，旋转气缸的下端转动连接在伸出部的下端，旋转气缸的活塞杆位于上端，并与旋转滑台的后端连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述安装板前壁固定设有两平行的滑轨，两滑轨对称位于开槽两侧，升降平台后端对应设有滑块，升降平台通过滑块和滑轨与安装板滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述旋转气缸与竖直方向设有倾角。

4.根据权利要求3所述的一种升降机构，其特征在于，所述旋转滑台上表面左右两端各设有一挡块，所述挡块为长条状。

5.根据权利要求4所述的一种升降机构，其特征在于，所述挡块的前端设有导向斜面。

6.根据权利要求4所述的一种升降机构，其特征在于，所述其中一挡块的上表面设有到位传感器。

7.根据权利要求4所述的一种升降机构，其特征在于，所述旋转滑台左右两端各设有一排导轮，所述导轮位于两挡块相对的侧壁的下方。