CN206066628U - 抽屉板燕尾榫加工自动生产线用抽屉板加工输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抽屉板燕尾榫加工自动生产线用抽屉板加工输送机构，其特征在于：包括邻接燕尾榫锯切机的第一抽屉板锯切上料机构；所述第一抽屉板锯切上料机构与抽屉板燕尾榫加工自动生产线的抽屉板机械手取料机构和燕尾榫锯切机的中心位于同一水平线上，且与抽屉板燕尾榫加工自动生产线的上料辊组和出料辊组的布置方向垂直。采用上述技术方案，具有结构紧凑、合理，操作简单，降低人力资源的使用，降低生产成本，工作稳定性高，自动化程度高，加工精度高，提高加工效率等优点。

Description

抽屉板燕尾榫加工自动生产线用抽屉板加工输送机构

技术领域

本实用新型属于抽屉板燕尾榫加工技术领域，特别是涉及一种抽屉板燕尾榫加工自动生产线用抽屉板加工输送机构。

背景技术

目前，家具中例如抽屉结构，其四面板材之间的连接结构多一般采用的是燕尾榫结构，现有的对燕尾榫结构的加工一般采用人工上料，然后移送至燕尾榫锯切机进行锯切，加工效率低，加工精度不一致，加工是需要人工颠倒位置加工对侧；目前市场上也出现自动程度较高的燕尾榫锯切机，但是功能较为单一，仍需要人工上料码垛等工作，虽然加工效率有明显提高，但是仍需要操作人员实时操作；随着数控技术、机械手等的智能化数控设备

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑、合理，操作简单，降低人力资源的使用，降低生产成本，工作稳定性高，自动化程度高，加工精度高，提高加工效率，可一次性将抽屉的前、后、左、右面板的公榫和母榫铣出的抽屉板燕尾榫加工自动生产线用抽屉板加工输送机构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种抽屉板燕尾榫加工自动生产线用抽屉板加工输送机构，包括邻接燕尾榫锯切机的第一抽屉板锯切上料机构；所述第一抽屉板锯切上料机构与抽屉板燕尾榫加工自动生产线的抽屉板机械手取料机构和燕尾榫锯切机的中心位于同一水平线上，且与抽屉板燕尾榫加工自动生产线的上料辊组和出料辊组的布置方向垂直。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述第一抽屉板锯切上料机构包括箱式工作台，工作台的上表面至少安装一组水平移动的第一抽屉板夹紧移送机构；所述的第一抽屉板夹紧移送机构包括直线给料器，所述直线给料器的移送滑块连接安装板，所述安装板的上表面安装有一组与抽屉板进给方向垂直的直线滑轨，所述直线滑轨上配装有两组直线滑块，每组直线滑块上均安装有垂直燕尾榫锯切机方向布置的定位夹紧板；其中一组滑块固定安装在直线滑轨的一端，另外一组滑块滑动安装在直线滑轨上；在固定的一组滑块侧安装有气缸，气缸的活塞杆连接滑动配装在直线滑轨上的一组滑块；定位夹紧板的外侧还安装有行走导向轮，所述行走导向轮安装在轮架上，所述轮架安装在工作台上。

还包括竖直安装在燕尾榫锯切机上的一组竖直进给的第二抽屉板锯切上料机构，包括与燕尾榫锯切机后背板连接的支架，所述支架前端对应燕尾榫锯切机锯片位置连接竖直立板，所述竖直立板上至少安装一组竖直移动的第二抽屉板夹紧移送机构，竖直移动的第二抽屉板夹紧移送机构与水平移动的第一抽屉板夹紧移送机构结构相同。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，具有结构紧凑、合理，操作简单，降低人力资源的使用，降低生产成本，工作稳定性高，自动化程度高，加工精度高，提高加工效率，可一次性将抽屉的前、后、左、右面板的公榫和母榫铣出等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例2的结构示意图；

图3是抽屉板燕尾榫加工自动生产线结构示意图。

图中：100、上料辊组；200、出料辊组；300、抽屉板待加工存储机构；

400、机械手取料机构；500、第一抽屉板锯切上料机构；501、工作台；510、第一抽屉板夹紧移送机构；511、直线给料器；511a、移送滑块；512、 安装板；513、直线滑轨；514、直线滑块；515、定位夹紧板；516、气缸；600、燕尾榫锯切机；700、第二抽屉板锯切上料机构；701、支架；702、竖直立板；703、第二抽屉板夹紧移送机构。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例1，请参阅图1，一种抽屉板燕尾榫加工自动生产线用抽屉板加工输送机构，包括邻接燕尾榫锯切机600的第一抽屉板锯切上料机构500；所述的第一抽屉板锯切上料机构500与抽屉板燕尾榫加工自动生产线的抽屉板机械手取料机构400和燕尾榫锯切机600的中心位于同一水平线上，且与抽屉板燕尾榫加工自动生产线的上料辊组100和出料辊组200的布置方向垂直。

所述第一抽屉板锯切上料机构500包括箱式工作台501，工作台的上表面至少安装一组水平移动的第一抽屉板夹紧移送机构510；所述的抽屉板夹紧移送机构510包括直线给料器511，所述直线给料器的移送滑块511a连接安装板512，所述安装板的上表面安装有一组与抽屉板进给方向垂直的直线滑轨513，所述直线滑轨上配装有两组直线滑块514，每组直线滑块上均安装有垂直燕尾榫锯切机方向布置的定位夹紧板515；其中一组滑块固定安装在直线滑轨513的一端，另外一组滑块滑动安装在直线滑轨513上；在固定的一组滑块侧安装有气缸516，气缸的活塞杆连接滑动配装在直线滑轨上的一组滑块。

实施例1，请参阅图2，在上述实施例1的基础上还包括竖直安装在燕尾榫锯切机上的一组竖直进给的第二抽屉板锯切上料机构700，包括与燕尾榫锯切机后背板连接的支架701，所述支架前端对应燕尾榫锯切机锯片位置连接竖直立板702，所述竖直立板上至少安装一组竖直移动的第二抽屉板夹 紧移送机构703，竖直移动的第二抽屉板夹紧移送机构703与水平移动的第一抽屉板夹紧移送机构510结构相同。

上述的抽屉板燕尾榫加工自动生产线，请参阅图3，包括用于存放待加工抽屉板的搬运托盘的上料辊组100；所述上料辊组包括直线输送辊组110，邻接直线输送辊组的回转输送辊组120；上述的直线输送辊组可以和搬运托盘输送线直联，回转输送辊组可以360°旋转，这样可以根据实际需要旋转不同的角度，这样满足操作人员将搬运托盘上抽屉板放置在抽屉板待加工存储机构上，解决了来回跨越搬运托盘输送线来取抽屉板的问题，节约了时间，提高了工作效率，而且还减轻了劳动强度。用于存放成品抽屉板的搬运托盘的出料辊组200；上述上料辊组100和出料辊组200位于同一水平线上；用于预先码放待加工抽屉板的抽屉板待加工存储机构300，所述抽屉板待加工存储机构300位于上料辊组100侧；用于自动拿取上述抽屉板待加工存储机构300上存放抽屉板的机械手取料机构400，所述机械手取料机构位于上料辊组100和出料辊组200之间；所述机械手取料机构400邻接用于夹紧抽屉板和水平移送抽屉板的第一抽屉板锯切上料机构500；所述第一抽屉板锯切上料机构500邻接燕尾榫锯切机600；所述抽屉板机械手取料机构400、第一抽屉板锯切上料机构500和燕尾榫锯切机600的中心位于同一水平线上，且与上述上料辊组100和出料辊组200的布置方向垂直。

抽屉板燕尾榫加工自动生产线的工作原理，实现将抽屉板待加工存储机构的两个储料位码放代加工抽屉板；开启燕尾榫锯切机、检查气源、归零操作，开始工作首先机械手取料机构取抽屉板待加工存储机构上的抽屉板，放到在所述抽屉板锯切上料机构的上表面；通过第一抽屉板锯切上料机构或者第二自动夹紧抽屉板，并水平或垂直移送至燕尾榫锯切机进行；燕尾榫锯切机加工完成后将抽屉板退出燕尾榫锯切机；在加工时，机械手取料机构第二次取待加工抽屉板，机械手取料机构将第一次加工的抽屉板拿取后翻转180 度；翻转后通过第一或者第二抽屉板锯切上料机构水平移送至燕尾榫锯切机，再次进行锯切，燕尾榫锯切机加工完成后完成抽屉板两端的燕尾榫的加工，然后退出燕尾榫锯切机，完成抽屉板两端燕尾榫的加工，机械手取料机构将加工完成的成品抽屉板拿取后放置成品抽屉板搬运托盘上；完成一个抽屉板两端的燕尾榫加工后，完成一个从取料到成品一个完成的周期，后续机械手取料机构周期取料。

采用上述技术方案，具有结构紧凑、合理，操作简单，降低人力资源的使用，降低生产成本，工作稳定性高，自动化程度高，加工精度高，提高加工效率，可一次性将抽屉的前、后、左、右面板的公榫和母榫铣出等优点。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种抽屉板燕尾榫加工自动生产线用抽屉板加工输送机构，其特征在于：包括邻接燕尾榫锯切机(600)的第一抽屉板锯切上料机构(500)；所述第一抽屉板锯切上料机构(500)与抽屉板燕尾榫加工自动生产线的抽屉板机械手取料机构(400)和燕尾榫锯切机(600)的中心位于同一水平线上，且与抽屉板燕尾榫加工自动生产线的上料辊组(100)和出料辊组(200)的布置方向垂直。

2.根据权利要求1所述的抽屉板燕尾榫加工自动生产线用抽屉板加工输送机构，其特征在于：第一抽屉板锯切上料机构(500)包括箱式工作台(501)，工作台的上表面至少安装一组水平移动的抽屉板夹紧移送机构(510)；所述的第一抽屉板夹紧移送机构(510)包括直线给料器(511)，所述直线给料器的移送滑块(511a)连接安装板(512)，所述安装板的上表面安装有一组与抽屉板进给方向垂直的直线滑轨(513)，所述直线滑轨上配装有两组直线滑块(514)，每组直线滑块上均安装有垂直燕尾榫锯切机方向布置的定位夹紧板(515)；其中一组滑块固定安装在直线滑轨(513)的一端，另外一组滑块滑动安装在直线滑轨(513)上；在固定的一组滑块侧安装有气缸(516)，气缸的活塞杆连接滑动配装在直线滑轨上的一组滑块。

3.根据权利要求1所述的抽屉板燕尾榫加工自动生产线用抽屉板加工输送机构，其特征在于：还包括竖直安装在燕尾榫锯切机上的一组竖直进给的第二抽屉板锯切上料机构(700)，包括与燕尾榫锯切机后背板连接的支架(701)，所述支架前端对应燕尾榫锯切机锯片位置连接竖直立板(702)，所述竖直立板上至少安装一组竖直移动的第二抽屉板夹紧移送机构(703)，竖直移动的第二抽屉板夹紧移送机构(703)与水平移动的第一抽屉板夹紧移送机构(510)结构相同。