CN206061515U - 一种根块类药材的山地采挖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种根块类药材的山地采挖设备，属于药材采挖设备，包括机架和位于机架上的行走机构，所述机架上铰接有犁架，犁架上铰接有调节撑杆，调节撑杆与机架之间设有调节装置；所述犁架的端部铰接有犁刀，且犁架上设有用于犁刀角度调节的微调装置；所述机架上悬挂连接有抖动传送带，抖动传送带的一端位于犁刀的下方，另一端的下方设有收集袋，解决现有的根块类药材的收集效率较低、资源浪费严重、收获机不能定向收割的问题。

Description

一种根块类药材的山地采挖设备

技术领域

本实用新型涉及药材收获设备技术领域，具体而言，涉及一种根块类药材的山地采挖设备。

背景技术

重楼因具有较高的药用价值被广泛利用，目前己有几百种药物配方包含有重楼制取物质，同时，重楼有清热解毒，消肿止痛，凉肝定惊之功效，常用于疔疮痈肿，咽喉肿痛，蛇虫咬伤，跌扑伤痛，惊风抽搐；重楼的生产在我国具有悠久的历史，其种植范围在我国分布很广，四川、云南、贵州、福建均为重楼重点产区，重楼产量较高，因此收获起来比较麻烦，多年来采用人工撅刨的方式，效率低下，资源浪费严重。近年来也出现了不少收获机械，但是这些机械的收获装置在将重楼从地中刨出后，无法将药材和泥土分离；而且收获装置是固定在机械上的，不能对收割犁刀的角度进行灵活调节；而且现有的收获机一般只是将重楼的种植地进行松土，便于采药者将药材拔起进行收获，但是药材上往往会粘附大量的泥土，不便于重楼药材的直接快速收集，大大降低了类似于重楼的根块类药材的收集。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种根块类药材的山地采挖设备以达到根块类药材的自动快速收集的目的，解决现有的根块类药材的收集效率较低、资源浪费严重、收获机不能定向收割的问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种根块类药材的山地采挖设备，包括机架和位于机架上的行走机构，其特征在于，所述机架上铰接有犁架，犁架上铰接有调节撑杆，调节撑杆与机架之间设有调节装置；所述犁架的端部铰接有犁刀，且犁架上设有用于犁刀角度调节的微调装置；所述机架上悬挂连接有抖动传送带，抖动传送带的一端位于犁刀的下方，另一端的下方设有收集袋。

进一步地，所述的行走机构包括行走支架、位于行走支架上的多个辊轮和设于辊轮上的履带，所述履带位于机架的两侧且履带的履带板上设有排泥孔；所述犁刀位于两侧的履带之间。

进一步地，所述调节装置包括固定于机架上的撑杆孔板和位于撑杆孔板两侧的螺母，所述调节撑杆上设有与螺母相匹配螺纹段，螺纹段穿过撑杆孔板与其两侧的螺母螺纹连接。

进一步地，所述微调装置包括位于犁刀下端的微调固定板，所述微调固定板上螺纹连接有位于犁架两侧的微调螺杆，微调螺杆的端部均抵在犁刀的下端面上。

进一步地，所述抖动传送带包括抖动筛架、位于抖动筛架上的抖动电机以及转动设置在抖动筛架两端的传送带齿轮；所述两端的传送带齿轮之间安装有传送带，传送带设为金属网格结构；所述传送带齿轮设有驱动其转动的传动电机。

进一步地，所述抖动筛架上设有吊耳，吊耳与机架相对的两端均设有套管；所述两个套管内活动套设有硅胶棒，套管的外部套设有弹簧。

进一步地，所述机架上固定连接有用于放置收集袋的托架，且收集袋的入口端位于抖动传送带的下方。

进一步地，还包括位于机架上的柴油发动机、调节器以及蓄电池，所述柴油发动机与调节器电连接，调节器与蓄电池电连接；所述蓄电池连接有电控开关，电控开关与抖动电机和传动电机电连接。

进一步地，所述的抖动传送带呈倾斜设置，抖动传送带的低端部位于犁刀的下方，高端部的下方设有收集袋。

采用本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型的采挖设备可以灵活调节犁刀相对于地面的角度以及通过调节撑杆调节犁刀的高度位置，能够适应不同山地和深度的药材采挖，且行走机构带动犁刀在采挖过程中，被犁刀挖起的药材根块会落入到抖动传送带上，通过高频率的抖动后，泥土与药材分离，从而完成对药材的自动收集，增加了本采挖设备自动化程度，提高了采挖效率；

2. 本实用新型的采挖设备不易打滑，收获效率高，由于采用履带式行走机构，接地面积较大，附着力强，牵引力大，而且由于履带板上设计排泥孔，泥土会从排泥孔中挤出，不易粘连在履带上；

3.本实用新型通过柴油发动机发电，通过充电调节器对蓄电池进行充电，以实现电能存储，存储的电能用于带动抖动电机、传动电机以及启动柴油发动机；柴油发动机通过变速传动装置带动行走机构运动。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种根块类药材的山地采挖设备的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种根块类药材的山地采挖设备的微调装置局部放大图；

图3是本实用新型提供的一种根块类药材的山地采挖设备的调节装置局部放大图；

图4是本实用新型提供的一种根块类药材的山地采挖设备的A-A向示意图；

图5是本实用新型提供的一种根块类药材的山地采挖设备的抖动传送带的示意图；

其中：1-柴油发动机；2-机架；3-行走支架；4-变速传动装置；5-金属履带；6-犁刀；7-犁架；8-调节撑杆；9-抖动筛架；10-抖动电机；11-传动电机；12-收集袋；13-托架；14-电控开关；15-操纵把手；16-蓄电池；17-微调固定板；18-微调螺杆；19-传送带齿轮；20-撑杆孔板；21-调节螺母；22-锁紧螺母；23-吊耳；24-套管；25-硅胶棒；26-弹簧；27-金属网格传送带；28-充电调节器。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1、图2、图3、图4及图5出示了本实用新型提供的一种根块类药材的山地采挖设备的结构示意图，包括机架2和位于机架2上的行走机构，其特征在于，所述机架2上铰接有犁架7，犁架7上铰接有调节撑杆8，调节撑杆8与机架2之间设有调节装置；所述犁架7的端部铰接有犁刀6，且犁架7上设有用于犁刀6角度调节的微调装置，所述的微调装置用于调整犁刀6相对于地面的角度，以保证犁刀6对药材更有力的采挖；所述机架2上悬挂连接有抖动传送带，抖动传送带的一端位于犁刀6的下方，另一端的下方设有收集袋12。

所述的行走机构包括行走支架3、位于行走支架3上的多个辊轮和设于辊轮上的履带5，所述履带5位于机架2的两侧且履带5的履带板上设有排泥孔；所述犁刀6位于两侧的履带5之间；由于采用履带式行走机构，接地面积较大，附着力强，牵引力大，而且由于履带5的履带板上设计排泥孔，泥土会从排泥孔中挤出，不易粘连在履带上。

所述调节装置包括固定于机架2上的撑杆孔板20和位于撑杆孔板20两侧的螺母，包括调节螺母21和锁紧螺母22，所述调节撑杆8上设有与螺母相匹配螺纹段，螺纹段穿过撑杆孔板20与其两侧的螺母螺纹连接，操作者通过旋转调节螺母21和锁紧螺母22对调节撑杆8的伸缩进行调节，使犁架7相对于机架2之间的距离，以调节犁刀6相对于地面的高度，从而在行走过程中避位。

所述微调装置包括位于犁刀6下端的微调固定板17，所述微调固定板17上螺纹连接有位于犁架7两侧的微调螺杆18，微调螺杆18螺纹连接在微调固定板17上，微调螺杆18的端部均抵在犁刀6的下端面上，通过调节两侧的微调螺杆18以调节犁刀6相对于地面的角度，作为另一种实施方式，还可以在犁刀6与犁架7的铰接处的转轴上设置有拧紧螺母，通过螺母对犁刀6的位置进行固定，从而进行犁刀6角度的调节。

所述抖动传送带包括抖动筛架9、位于抖动筛架9上的抖动电机10以及转动设置在抖动筛架9两端的传送带齿轮19；所述两端的传送带齿轮之间安装有传送带27，传送带27设为金属网格结构；所述传送带齿轮设有驱动其转动的传动电机11；传送带27与传送带齿轮19之间齿链的形式带动，即传送带27的两侧为链条结构，传送带齿轮19上设有与链条相匹配的链齿，传送带27的运行状态更加稳定；所述传送带27的两侧还固定设置有挡板，挡板对传送带27上的药材进行抵挡，防止在抖动过程中掉落；所述传送带齿轮19靠近传送带27的一侧为主动轮，靠近犁刀6的一端为被动轮；抖动电机10工作时，使位于传送带27上的药材泥土从金属网格结构状的传送带27上掉落至地面，对药材与泥土进行分离，便于进一步地整理清洁。

所述抖动筛架9上设有吊耳23，吊耳23与机架2相对的两端均设有套管24，两端的套管相互对应；所述两个套管24内活动套设有硅胶棒25，硅胶棒25对吊耳23和机架2具有稳定作用，套管24的外部套设有弹簧26，弹簧26的一端抵在吊耳23上，另一端抵在机架2上，弹簧26对抖动筛架9的抖动具有缓冲作用。

所述机架2上固定连接有用于放置收集袋12的托架13，且收集袋12的入口端位于抖动传送带的下方；托架13上设有用于放置收集袋12的外框，收集袋12固定在外框上。

还包括位于机架2上的柴油发动机1、充电调节器28以及蓄电池16，所述柴油发动机1与充电调节器28电连接，充电调节器28与蓄电池16电连接；所述蓄电池16连接有电控开关14，电控开关14与抖动电机10和传动电机11电连接；所述柴油发动机1包括发电机和动力输出轮，动力输出轮与变速传动装置4连接，变速传动装置4给行走机构提供动力，发电机产生的电能通过充电调节器28对蓄电池16进行充电，蓄电池16对传动电机11和抖动电机10提供电能；反之蓄电池16也可对柴油发动机1提供启动电流。

所述的抖动传送带呈倾斜设置，抖动传送带的低端部位于犁刀6的下方，高端部的下方设有收集袋12；通过犁刀6挖采起来的药材根块便会掉落到抖动传送带上，抖动传送带在运行过程中将药材根块粘附的泥土抖落，顺着倾斜的抖动传送带滑落到地面上，采挖的药材运输到收集袋12内，提高了收集效率。

所述机架2的端部还设有用于操作整体机架2的把手15，把手15便于操作者对其进行把扶，对山地的药材进行采挖收集。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种根块类药材的山地采挖设备，包括机架和位于机架上的行走机构，其特征在于，所述机架上铰接有犁架，犁架上铰接有调节撑杆，调节撑杆与机架之间设有调节装置；所述犁架的端部铰接有犁刀，且犁架上设有用于犁刀角度调节的微调装置；所述机架上悬挂连接有抖动传送带，抖动传送带的一端位于犁刀的下方，另一端的下方设有收集袋。

2.根据权利要求1所述的根块类药材的山地采挖设备，其特征在于，所述的行走机构包括行走支架、位于行走支架上的多个辊轮和设于辊轮上的履带，所述履带位于机架的两侧且履带的履带板上设有排泥孔；所述犁刀位于两侧的履带之间。

3.根据权利要求1所述的根块类药材的山地采挖设备，其特征在于，所述调节装置包括固定于机架上的撑杆孔板和位于撑杆孔板两侧的螺母，所述调节撑杆上设有与螺母相匹配螺纹段，螺纹段穿过撑杆孔板与螺母螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的根块类药材的山地采挖设备，其特征在于，所述微调装置包括位于犁刀下端的微调固定板，所述微调固定板上螺纹连接有位于犁架两侧的微调螺杆，微调螺杆的端部均抵在犁刀的下端面上。

5.根据权利要求1所述的根块类药材的山地采挖设备，其特征在于，所述抖动传送带包括抖动筛架、位于抖动筛架上的抖动电机以及转动设置在抖动筛架两端的传送带齿轮；所述两端的传送带齿轮之间安装有传送带，传送带设为金属网格结构；所述传送带齿轮设有驱动其转动的传动电机。

6.根据权利要求5所述的根块类药材的山地采挖设备，其特征在于，所述抖动筛架上设有吊耳，吊耳与机架相对的两端均设有套管；所述两个套管内活动套设有硅胶棒，套管的外部套设有弹簧。

7.根据权利要求1所述的根块类药材的山地采挖设备，其特征在于，所述机架上固定连接有用于放置收集袋的托架，且收集袋的入口端位于抖动传送带的下方。

8.根据权利要求1所述的根块类药材的山地采挖设备，其特征在于，还包括位于机架上的柴油发动机、调节器以及蓄电池，所述柴油发动机与调节器电连接，调节器与蓄电池电连接；所述蓄电池连接有电控开关，电控开关与抖动电机和传动电机电连接。

9.根据权利要求1所述的根块类药材的山地采挖设备，其特征在于，所述的抖动传送带呈倾斜设置，抖动传送带的低端部位于犁刀的下方，高端部的下方设有收集袋。