CN112997664B - 一种重楼采挖装置采挖方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及中草药采摘设备技术领域，具体涉及一种重楼采挖装置；采用的技术方案是：一种重楼采挖装置，包括驱动车和设于驱动车前端的犁刀，所述犁刀向下倾斜设置；所述犁刀上方两侧分设有同步转动的两传送辊，两所述传送辊沿犁刀长度方向向上倾斜设置且表面均设有柔性凸棱，所述柔性凸棱沿所述传送辊长度方向螺旋设置；两所述传送辊前端均设有导向部，所述导向部内侧壁从导向部前端向传送辊前端倾斜，一所述传送辊后端下方设有旋转切割刀，以通过旋转切割刀切断传送辊传送的重楼根茎，所述切割刀下方设有根茎收集组件，所述传送辊后端设有茎叶收集组件。本发明能够自动的采挖重楼和避免重楼丢埋，具有采摘效率高、采收率高和节能环保的特点。
Description
技术领域
本发明涉及中采药采摘设备技术领域，具体涉及一种重楼采挖装置采挖方法。
背景技术
重楼又叫四独角莲、七叶一枝花、重楼一枝箭，属百合科，多年生草本植物。重楼的茎杆粗壮，叶子长在杆状的顶部，其药用部分为重楼干燥块茎，重楼味苦，微寒，有小毒，归肝经，是云南白药、富血宁等国家保护中药的主要成分之一。重楼的根茎具有消热解毒，消肿止血，凉肝定惊等功效。目前野生重楼已无法满足重楼的供给需求，大部分的重楼来源于人工引种栽培。现有收获重楼大多采用人工挖刨、用镢头刨或用机械犁将重楼挖出，其中人工挖刨采摘方式，既费时又费力，劳动强度大、采挖效率低；而采用机械犁的方式，虽然省力、采挖效率有所提高，但犁刀一直保持翻土状态，使得翻出来的重楼不能够及时的收集，重楼容易丢埋也难以实现采收过程的自动化。
发明内容
针对上述现有的重楼采收效率低和容易丢埋的技术问题；本发明提高了一种重楼采挖装置，能够自动的采挖重楼和避免重楼丢埋，具有采摘效率高和采收率高的特点。
本发明通过以下技术方案实现：
一种重楼采挖装置，包括驱动车和设于驱动车前端的犁刀，所述犁刀向下倾斜设置，以通过驱动车推动犁刀前进将重楼和土壤斜向上推出；所述犁刀上方两侧分设有同步转动的两传送辊，两所述传送辊沿犁刀长度方向向上倾斜设置，两所述传送辊表面均设有柔性凸棱，所述柔性凸棱沿所述传送辊长度方向螺旋设置，以通过两传送辊的转动将重楼茎叶向上和向远离犁刀头部的方向传送；两所述传送辊前端均设有导向部，所述导向部内侧壁从导向部前端向传送辊前端倾斜，一所述传送辊后端下方设有旋转切割刀，以通过旋转切割刀切断传送辊传送的重楼根茎，所述切割刀下方设有用于收集重楼根茎的根茎收集组件，所述传送辊后端设有用于收集重楼茎叶的茎叶收集组件。
使用本发明采挖重楼时，随时驱动车向前运动，通过两导向部使重楼茎杆滑入两传送辊之间的空间前端，进而由两传送辊夹持重楼茎杆并斜向上输送；当两传送辊夹持重楼茎杆后，将犁刀插入种植重楼的土壤中，并由驱动车向前推犁刀使重楼和土壤斜向上移动，以使重楼根茎周围的土壤变松散，然后通过重楼茎杆的上移以将重楼根茎从土壤中拔出，同时辊传送辊向驱动车的方向输送重楼。因此，本发明能够自动的采挖重楼、节约劳动力和提高采摘效率，具有采摘效率高和采收率高的特点；并且本发明先通过传送辊夹持重楼茎秆，再通过犁刀斜向上上翻土壤，然后再将重楼拔出土壤，能够避免重楼的丢埋，确保采收率，减少重楼的浪费。
另外，本发明在一所述传送辊后端下方设有旋转切割刀，当重楼茎杆移动至旋转切割刀旋转路径时，通过旋转切割刀的旋转将重楼根茎从重楼茎杆上切断，重楼根茎则在重力的作用下掉至根茎收集组件、重楼茎叶则送入茎叶收集组件，从而将重楼的根茎和茎杆、茎叶分别收集，以便于对重楼的根茎、茎秆、茎叶和种子做进一步的处理。
作为两所述传动辊同步转动的一个具体实施方式，两所述传送辊后端设有传动杆，所述传动杆的直径小于传送辊的直径，所述传动杆的末端设有传动齿，所述传动齿通过减速机构与驱动电机的输出轴传动相连。所述茎叶收集组件包括设于所述传动杆上方的旋转打料笼，所述旋转打料笼的轴线方向垂直与传动杆的长度方向，所述传动杆远离传送辊的一端下方设有集料槽。由于所述传动杆的直径小于传送辊的直径，当重楼茎秆达到两所述传动杆之间的空间时，传两所述传送辊失去对重楼茎秆的夹持，因此可通过旋转打料笼的旋转将切断根茎后的重楼茎叶打入集料槽内。
进一步的，所述集料槽内斜向上设有网带传送机，所述网带传送机正对两所述传送辊之间的空隙；由于重楼的种子位于重楼茎秆的顶部，因此当重楼茎杆被所述大料笼送至集料槽内时，重楼茎杆顶部撞击在网带上，从而使得成熟的种子在惯性的作用下掉落在集料槽内并通过集料槽收集。同时，所述网带传送机的下端位于集料槽前端，所述网带传送机上端下方设有粉料机，所述网带传送机上固定有耙齿，以通过网带传送机将切断根茎后的重楼茎叶送入粉料机的料斗内，通过粉料机将重楼根茎粉碎。另外，所述粉料机下端设有碎叶收集槽，以通过碎叶收集槽收集粉碎后的重楼茎秆，以提高采挖装置的装纳能力。因此，本发明可在采挖重楼的同时处理重楼茎秆，无需在地面拾捡重楼茎叶，进而提高重楼的采挖效率和重楼种植土的处理效率。
优选的，所述柔性凸棱为中空的橡胶管。采用中空的橡胶管作为柔性凸棱，一方面能够确保柔性凸棱有足够的柔性，以避免传送辊损伤重楼茎杆，进而防止重楼丢埋；另一方面，能够确保柔性凸棱有足够的变形量，以适应不同大小的植株。
具体而言，所述根茎收集组件包括设于旋转切割刀下方的网板，所述网板向下倾斜设置，所述网板的上端延伸至旋转切割刀下端的前方，所述网板下端设有振动筛。在旋转切割刀从重楼茎秆下端切除重楼根茎后，重楼根茎在重力的作用下掉落至网板上，以通过重楼根茎和网板的碰撞，使得附着在重楼根茎表面的土壤掉落一部分并通过网板的孔眼落回地面。所述振动筛向下倾斜设置，所述振动筛上端位于网板下端下方，所述振动筛下端延伸至根茎收集槽内，所述振动筛两侧设有挡板，以通过振动筛进一步抖落附着在重楼根茎上的土壤，进而便于提高根茎收集槽的容量，同时也能够减少重楼后续清洗的用水量，节约环保。
其中，本发明将重楼根茎和重楼茎杆分开处理，一方便便于重楼重楼茎叶、根茎和种子的收集，另一方面在通过振动筛抖落重楼根茎土壤时，避免了重楼茎叶对土壤掉落的影响，能够使得土壤能够顺利穿过振动筛的筛孔，缩短了土壤在振动筛上停留的时间，并且振动筛只需对重楼根茎和附着在重楼根茎上的土壤做功，因此能够大幅降低振动筛的功耗，节能环保。
进一步的，所述振动筛筛网上设有间隔设有若干挡料凸起，所述挡料凸起的长度方向垂直与振动筛的倾斜方向，以通过挡料凸起减缓重楼根茎滚落的速度，确保振动筛能够将重楼根茎表面的土壤抖落。所述挡料凸起界面为半圆形，以防止挡料凸起在抖动的过程中损伤重楼根茎。
优选的，所述挡料凸起的高度沿振动筛的倾斜方向依次变小，从而使得振动筛前端重楼根茎停留时间大于振动筛后端的重楼根茎停留时间，由于振动筛后端的重楼根茎已经经过网板和振动筛前端的两级振动处理附着的土壤已经很少，因此减少振动筛后端重楼根茎停留的时间，能够提高振动筛的工作效率和利用率。
进一步的，所述犁刀和两所述传送辊沿驱动车宽度方向间隔设有多组，且各犁刀间的间距可调，以同时采挖多行重楼，且可根据重楼的行距进行调节，适应性好。
进一步的，所述犁刀上端与驱动车前侧铰接，所述犁刀后侧中部铰接有调节杆，所述调节杆一端与犁刀中部铰接，所述调节杆另一端与驱动车前侧铰接，所述调节杆的长度可调，以通过调节杆的伸缩实现犁刀倾斜角度的调节，从而根据不同的重楼生长深度进行调节犁刀的角度，进一步提高采挖装置的适应性。
本发明还提高了一种重楼采挖方法，基于上述的重楼采挖装置，包括以下步骤：
根据重楼种植的间距调整多个并列设置的犁刀间距和调整多组并列设置的传送对辊的间距，根据重楼生长的深度调节调节杆的长度，从而调节犁刀的倾斜角度；
通过一对传送辊夹持重楼茎杆并斜向上输送，并将向下倾斜的犁刀插入种植重楼的土壤中，由驱动车同时带动犁刀前推使重楼和土壤斜向上移动；
通过设置在一传送辊后端下方的旋转切割刀，将重楼根茎从重楼茎杆上切断，重楼根茎则在重力的作用下掉至向下倾斜的网板上；
从重楼茎杆上切下来的重楼根茎在网板上滚动或滑动至向下倾斜设置的振动筛上，由振动筛将附着在重楼根茎上的土壤振落后送至根茎收集槽内；
切掉根茎后的重楼茎杆由旋转打料笼，将重楼茎杆打向集料槽内向上倾斜设置的网带传送机上，以将重楼茎秆顶端成熟的种子打掉，并通过集料槽收集；
通过网带传送机将打掉种子后的重楼茎秆送入粉料机，由粉料机将重楼茎秆打碎送入碎叶收集槽内。
进一步的，在振动重楼根茎时，所述重楼根茎在振动筛上停留的时间沿振动筛倾斜方向依次减小。
本发明的有益效果：
1、本发明通过驱动车向前推犁刀使重楼和土壤斜向上移动，以使重楼根茎周围的土壤变松散，然后通过重楼茎杆的上移以将重楼根茎从土壤中拔出，同时辊传送辊向驱动车的方向输送重楼，能够自动的采挖重楼、节约劳动力和提高采摘效率，具有采摘效率高和采收率高的特点；
2、本发明先通过传送辊夹持重楼茎秆，再通过犁刀斜向上上翻土壤，然后再将重楼拔出土壤，能够避免重楼的丢埋，确保采收率，减少重楼的浪费；
3、本发明在一所述传送辊后端下方设有旋转切割刀，当重楼茎杆移动至旋转切割刀旋转路径时，通过旋转切割刀的旋转将重楼根茎从重楼茎杆上切断，重楼根茎则在重力的作用下掉至根茎收集组件、重楼茎叶则送入茎叶收集组件，从而将重楼的根茎和茎杆、茎叶分别收集，以便于对重楼的根茎、茎秆、茎叶和种子做进一步的处理；
4、本发明将重楼茎杆顶部撞击在网带上，从而使得成熟的种子在惯性的作用下掉落在集料槽内并通过集料槽收集，能够实现重楼种子的采集
5、本发明通过网带传送机将切断根茎后的重楼茎叶送入粉料机的料斗内，通过粉料机将重楼根茎粉碎，可在采挖重楼的同时处理重楼茎秆，无需在地面拾捡重楼茎叶，进而提高重楼的采挖效率和重楼种植土的处理效率；
6、本发明在旋转切割刀从重楼茎秆下端切除重楼根茎后，重楼根茎在重力的作用下掉落至网板上，以通过重楼根茎和网板的碰撞，使得附着在重楼根茎表面的土壤掉落一部分并通过网板的孔眼落回地面，并通过振动筛进一步抖落附着在重楼根茎上的土壤，进而便于提高根茎收集槽的容量，同时也能够减少重楼后续清洗的用水量，节约环保；
7、本发明将重楼根茎和重楼茎杆分开处理，一方便便于重楼重楼茎叶、根茎和种子的收集，另一方面在通过振动筛抖落重楼根茎土壤时，避免了重楼茎叶对土壤掉落的影响，能够使得土壤能够顺利穿过振动筛的筛孔，缩短了土壤在振动筛上停留的时间，并且振动筛只需对重楼根茎和附着在重楼根茎上的土壤做功，因此能够大幅降低振动筛的功耗，节能环保；
8、本发明振动筛筛网上设有间隔设有若干挡料凸起，以通过挡料凸起减缓重楼根茎滚落的速度，确保振动筛能够将重楼根茎表面的土壤抖落；且所述挡料凸起的高度沿振动筛的倾斜方向依次变小，从而使得振动筛前端重楼根茎停留时间大于振动筛后端的重楼根茎停留时间，能够提高振动筛的工作效率和利用率。
附图说明
此处所说明的附图用来提高对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-驱动车，2-犁刀，3-传送辊，4-柔性凸棱，5-导向部，6-旋转切割刀，7-传动杆，8-旋转打料笼，9-集料槽，10-网带传送机，11-耙齿，12-料斗，13-粉料机，14-碎叶收集槽，15-网板，16-振动筛，17-根茎收集槽，18-挡板，19-挡料凸起，20-调节杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
一种重楼采挖装置，包括驱动车1和设于驱动车1前端的犁刀2，所述犁刀2向下倾斜设置，以通过驱动车1推动犁刀2前进将重楼和土壤斜向上推出；所述犁刀2上方两侧分设有同步转动的两传送辊3，两所述传送辊3沿犁刀2长度方向向上倾斜设置，两所述传送辊3表面均设有柔性凸棱4，所述柔性凸棱4沿所述传送辊3长度方向螺旋设置，以通过两传送辊3的转动将重楼茎叶向上和向远离犁刀2头部的方向传送；两所述传送辊3前端均设有导向部5，所述导向部5内侧壁从导向部5前端向传送辊3前端倾斜，一所述传送辊3后端下方设有旋转切割刀6，以通过旋转切割刀6切断传送辊3传送的重楼根茎，所述切割刀下方设有用于收集重楼根茎的根茎收集组件，所述传送辊3后端设有用于收集重楼茎叶的茎叶收集组件。
作为两所述传动辊同步转动的一个具体实施方式，两所述传送辊3后端设有传动杆7，所述传动杆7的直径小于传送辊3的直径，所述传动杆7的末端设有传动齿，所述传动齿通过减速机构与驱动电机的输出轴传动相连。所述茎叶收集组件包括设于所述传动杆7上方的旋转打料笼8，所述旋转打料笼8的轴线方向垂直与传动杆7的长度方向，所述传动杆7远离传送辊3的一端下方设有集料槽9。由于所述传动杆7的直径小于传送辊3的直径，当重楼茎秆达到两所述传动杆7之间的空间时，传两所述传送辊3失去对重楼茎秆的夹持，因此可通过旋转打料笼8的旋转将切断根茎后的重楼茎叶打入集料槽9内。
进一步的，所述集料槽9内斜向上设有网带传送机10，所述网带传送机10正对两所述传送辊3之间的空隙；由于重楼的种子位于重楼茎秆的顶部，因此当重楼茎杆被所述大料笼送至集料槽9内时，重楼茎杆顶部撞击在网带上，从而使得成熟的种子在惯性的作用下掉落在集料槽9内并通过集料槽9收集。同时，所述网带传送机10的下端位于集料槽9前端，所述网带传送机10上端下方设有粉料机13，所述网带传送机10上固定有耙齿11，以通过网带传送机10将切断根茎后的重楼茎叶送入粉料机13的料斗12内，通过粉料机13将重楼根茎粉碎。另外，所述粉料机13下端设有碎叶收集槽14，以通过碎叶收集槽14收集粉碎后的重楼茎秆，以提高采挖装置的装纳能力。因此，本实施例可在采挖重楼的同时处理重楼茎秆，无需在地面拾捡重楼茎叶，进而提高重楼的采挖效率和重楼种植土的处理效率。
优选的，所述柔性凸棱4为中空的橡胶管。采用中空的橡胶管作为柔性凸棱4，一方面能够确保柔性凸棱4有足够的柔性，以避免传送辊3损伤重楼茎杆，进而防止重楼丢埋；另一方面，能够确保柔性凸棱4有足够的变形量，以适应不同大小的植株。
具体而言，所述根茎收集组件包括设于旋转切割刀6下方的网板15，所述网板15向下倾斜设置，所述网板15的上端延伸至旋转切割刀6下端的前方，所述网板15下端设有振动筛16。在旋转切割刀6从重楼茎秆下端切除重楼根茎后，重楼根茎在重力的作用下掉落至网板15上，以通过重楼根茎和网板15的碰撞，使得附着在重楼根茎表面的土壤掉落一部分并通过网板15的孔眼落回地面。所述振动筛16向下倾斜设置，所述振动筛16上端位于网板15下端下方，所述振动筛16下端延伸至根茎收集槽17内，所述振动筛16两侧设有挡板18，以通过振动筛16进一步抖落附着在重楼根茎上的土壤，进而便于提高根茎收集槽17的容量，同时也能够减少重楼后续清洗的用水量，节约环保。
其中，本实施例将重楼根茎和重楼茎杆分开处理，一方便便于重楼重楼茎叶、根茎和种子的收集，另一方面在通过振动筛16抖落重楼根茎土壤时，避免了重楼茎叶对土壤掉落的影响，能够使得土壤能够顺利穿过振动筛16的筛孔，缩短了土壤在振动筛16上停留的时间，并且振动筛16只需对重楼根茎和附着在重楼根茎上的土壤做功，因此能够大幅降低振动筛16的功耗，节能环保。
进一步的，所述振动筛16筛网上设有间隔设有若干挡料凸起19，所述挡料凸起19的长度方向垂直与振动筛16的倾斜方向，以通过挡料凸起19减缓重楼根茎滚落的速度，确保振动筛16能够将重楼根茎表面的土壤抖落。所述挡料凸起19界面为半圆形，以防止挡料凸起19在抖动的过程中损伤重楼根茎。
优选的，所述挡料凸起19的高度沿振动筛16的倾斜方向依次变小，从而使得振动筛16前端重楼根茎停留时间大于振动筛16后端的重楼根茎停留时间，由于振动筛16后端的重楼根茎已经经过网板15和振动筛16前端的两级振动处理附着的土壤已经很少，因此减少振动筛16后端重楼根茎停留的时间，能够提高振动筛16的工作效率和利用率。
使用本实施例采挖重楼时，随时驱动车1向前运动，通过两导向部5使重楼茎杆滑入两传送辊3之间的空间前端，进而由两传送辊3夹持重楼茎杆并斜向上输送；当两传送辊3夹持重楼茎杆后，将犁刀2插入种植重楼的土壤中，并由驱动车1向前推犁刀2使重楼和土壤斜向上移动，以使重楼根茎周围的土壤变松散，然后通过重楼茎杆的上移以将重楼根茎从土壤中拔出，同时辊传送辊3向驱动车1的方向输送重楼。因此，本实施例能够自动的采挖重楼、节约劳动力和提高采摘效率，具有采摘效率高和采收率高的特点；并且本实施例先通过传送辊3夹持重楼茎秆，再通过犁刀2斜向上上翻土壤，然后再将重楼拔出土壤，能够避免重楼的丢埋，确保采收率，减少重楼的浪费。
另外，本实施例在一所述传送辊3后端下方设有旋转切割刀6，当重楼茎杆移动至旋转切割刀6旋转路径时，通过旋转切割刀6的旋转将重楼根茎从重楼茎杆上切断，重楼根茎则在重力的作用下掉至根茎收集组件、重楼茎叶则送入茎叶收集组件，从而将重楼的根茎和茎杆、茎叶分别收集，以便于对重楼的根茎、茎秆、茎叶和种子做进一步的处理。
实施例2
基于实施例1，所述犁刀2和两所述传送辊3沿驱动车1宽度方向间隔设有多组，且各犁刀2间的间距可调，应当理解的是，各对传送辊3之间的间距也可调节以同时采挖多行重楼，进一步提高重楼的采挖效率；且可根据重楼的行距进行调节，适应性好。对于犁刀2或各组传送辊3间距可调的具体实施方式，可以是将犁刀2或传送辊3通过滑块与驱动车1前端滑动连接，也可以是在驱动车1前端设有若干销孔或螺纹孔，以通过销钉或螺钉固定，需调节距离时，将销钉或螺钉取下按照设定的间距重新固定即可。
实施例3
基于实施例1或2，所述犁刀2上端与驱动车1前侧铰接，所述犁刀2后侧中部铰接有调节杆20，所述调节杆20一端与犁刀2中部铰接，所述调节杆20另一端与驱动车1前侧铰接，所述调节杆20的长度可调，若液压杆、气压杆、螺纹套杆或者销孔套杆，以通过调节杆20的伸缩实现犁刀2倾斜角度的调节，从而根据不同的重楼生长深度进行调节犁刀2的角度，进一步提高采挖装置的适应性。
实施例4
一种重楼的采挖方法，基于实施例1-3中任意一个实施例，包括以下步骤：
根据重楼种植的间距调整多个并列设置的犁刀2间距和调整多组并列设置的传送对辊的间距，根据重楼生长的深度调节调节杆20的长度，从而调节犁刀2的倾斜角度；
通过一对传送辊3夹持重楼茎杆并斜向上输送，并将向下倾斜的犁刀2插入种植重楼的土壤中，由驱动车1同时带动犁刀2前推使重楼和土壤斜向上移动；
通过设置在一传送辊3后端下方的旋转切割刀6，将重楼根茎从重楼茎杆上切断，重楼根茎则在重力的作用下掉至向下倾斜的网板15上；
从重楼茎杆上切下来的重楼根茎在网板15上滚动或滑动至向下倾斜设置的振动筛16上，由振动筛16将附着在重楼根茎上的土壤振落后送至根茎收集槽17内；
切掉根茎后的重楼茎杆由旋转打料笼8，将重楼茎杆打向集料槽9内向上倾斜设置的网带传送机10上，以将重楼茎秆顶端成熟的种子打掉，并通过集料槽9收集；
通过网带传送机10将打掉种子后的重楼茎秆送入粉料机13，由粉料机13将重楼茎秆打碎送入碎叶收集槽14内。
进一步的，在振动重楼根茎时，所述重楼根茎在振动筛16上停留的时间沿振动筛16倾斜方向依次减小。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种重楼采挖装置，包括驱动车(1)和设于驱动车(1)前端的犁刀(2)，其特征在于，所述犁刀(2)向下倾斜设置，以通过驱动车(1)推动犁刀(2)前进将重楼和土壤斜向上推出；
所述犁刀(2)上方两侧分设有同步转动的传送辊(3)，所述传送辊(3)沿犁刀(2)长度方向向上倾斜设置，所述传送辊(3)表面均设有柔性凸棱(4)，所述柔性凸棱(4)沿所述传送辊(3)长度方向螺旋设置，以通过传送辊(3)的转动将重楼茎叶向上和向远离犁刀(2)头部的方向传送；
所述传送辊(3)前端均设有导向部(5)，所述导向部(5)内侧壁从导向部(5)前端向传送辊(3)前端倾斜，一所述传送辊(3)后端下方设有旋转切割刀(6)，以通过旋转切割刀(6)切断所述传送辊(3)传送的重楼根茎，所述旋转切割刀(6)下方设有用于收集重楼根茎的根茎收集组件，所述传送辊(3)后端设有用于收集重楼茎叶的茎叶收集组件；
所述茎叶收集组件包括设于所述传送辊(3)后端上方的旋转打料笼(8)，所述传送辊(3)的后端下方设有集料槽(9)，以通过所述旋转打料笼(8)的旋转将切断根茎后的重楼茎叶打入集料槽(9)内；所述集料槽(9)内斜向上设有网带传送机(10)，所述网带传送机(10)的下端位于集料槽(9)的前端，所述网带传送机(10)的上端下方设有粉料机(13)，以通过网带传送机(10)将切断根茎后的重楼茎叶送入粉料机(13)的料斗(12)内；
所述根茎收集组件包括设于旋转切割刀(6)下方的网板(15)，所述网板(15)下端设有振动筛(16)，所述振动筛(16)下端延伸至根茎收集槽(17)内，所述振动筛(16)的筛网上间隔设有若干挡料凸起(19)，所述挡料凸起(19)的长度方向垂直与振动筛(16)的倾斜方向，所述挡料凸起(19)的高度沿振动筛(16)的倾斜方向依次变小；
所述犁刀(2)和所述传送辊(3)沿驱动车(1)宽度方向间隔设有多组，且各犁刀(2)间的间距可调。
2.根据权利要求1所述的重楼采挖装置，其特征在于，所述传送辊(3)的后端设有传动杆(7)，所述传动杆(7)的直径小于传送辊(3)的直径，所述传动杆(7)的末端设有传动齿，所述传动齿通过减速机构与驱动电机的输出轴传动相连。
3.根据权利要求1所述的重楼采挖装置，其特征在于，所述网带传送机(10)正对两所述传送辊(3)之间的空隙，所述网带传送机(10)上固定有耙齿(11)，所述粉料机(13)下端设有碎叶收集槽(14)。
4.根据权利要求1所述的重楼采挖装置，其特征在于，所述网板(15)向下倾斜设置，所述网板(15)的上端延伸至旋转切割刀(6)下端的前方，所述振动筛(16)向下倾斜设置，所述振动筛(16)的上端位于网板(15)下端的下方。
5.根据权利要求1所述的重楼采挖装置，其特征在于，所述振动筛(16)两侧设有挡板(18)。
6.根据权利要求1所述的重楼采挖装置，其特征在于，所述犁刀(2)上端与驱动车(1)前侧铰接，所述犁刀(2)后侧中部铰接有调节杆(20)，所述调节杆(20)一端与犁刀(2)中部铰接，所述调节杆(20)另一端与驱动车(1)前侧铰接，所述调节杆(20)的长度可调，以通过调节杆(20)的伸缩实现犁刀(2)倾斜角度的调节。
7.一种重楼采挖方法，其特征在于，基于权利要求1-6中任意一项所述的重楼采挖装置，包括以下步骤：
根据重楼种植的间距调整多个并列设置的犁刀(2)的间距，并调整多组并列设置的传送辊的间距，根据重楼生长的深度调节犁刀(2)的倾斜角度；
由驱动车(1)将向下倾斜的犁刀(2)插入种植重楼的土壤中，同时带动犁刀(2)前推使重楼和土壤斜向上移动，通过传送辊(3)夹持重楼茎杆并斜向上输送；
通过设置在传送辊(3)后端下方的旋转切割刀(6)，将重楼根茎从重楼茎杆上切断，重楼根茎则在重力的作用下掉至向下倾斜的网板(15)上；
从重楼茎杆上切下来的重楼根茎在网板(15)上滚动或滑动至向下倾斜设置的振动筛(16)上，由振动筛(16)将附着在重楼根茎上的土壤振落后送至根茎收集槽(17)内，在振动重楼根茎时，重楼根茎在振动筛(16)上停留的时间沿振动筛(16)倾斜方向依次减小；
切掉根茎后的重楼茎杆通过旋转打料笼(8)打向集料槽(9)内向上倾斜设置的网带传送机(10)上，重楼茎杆撞击在网带上，从而使成熟的种子在惯性的作用下掉落在网带上并由集料槽(9)收集；
通过网带传送机(10)将打掉种子后的重楼茎秆送入粉料机(13)，由粉料机(13)将重楼茎秆打碎送入碎叶收集槽(14)内。
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