CN206056555U - 内外径测量装置主机 - Google Patents

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亓洪建
马娜娜
卢小芹
吴广英
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Shandong Deyi Robot Co ltd
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Shandong Edward Cnc Machine Tool Equipment Ltd By Share Ltd
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Abstract

内外径测量装置主机,包括固定板,固定板上设置第一电机,第一电机的输出轴上连接第一转向器,第一转向器的两个输出端分别连接两个第一连接轴的一端,两个第二连接轴和两个第三连接轴的另一端分别连接升降机,四个升降机的活动端上设置安装板。本实用新型在测量管径时,第二电机控制第一测距探头与第二测距探头移动,使第一测距探头与第二测距探头分别位于待测管的管内和管外,直至待测的内外管壁均位于两个探头测量范围的中心位置处时停止,记录此时两个探头分别与L的距离。第三电机驱动连接板旋转,带动第一测距探头与第二测距探头进行旋转测量,每旋转至一定角度时采集一次数据,测量结果快速准确。

Description

内外径测量装置主机
技术领域
本实用新型涉及工业测量技术领域,具体地说是内外径测量装置主机。
背景技术
大口径钢管管端的内径、外径、壁厚和不圆度是钢管性能重要的的参数指标,在保证管道施工进度和质量方面具有重要意义。 在生产过程中,对这些参数进行在线测量变的非常重要,可以及时筛选出不合格的钢管,重修加工处理,保证产品质量。 也可以对管端不圆度进行分类,分成偏差小的高档钢管和偏差大的低端产品,满足不同用户的需求。目前钢管行业中各个轧管厂在测量管端内外径、厚度和不圆度时,主要依靠卡尺和千分尺等手工量具进行检测,受生产环境、量具精确度和操作人员的主观因素影响较大,同时测量速度和数据量均不可能达到较高的水平。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供内外径测量装置主机。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现:内外径测量装置主机,包括固定板,固定板上设置第一电机,第一电机的输出轴上连接第一转向器,第一转向器的两个输出端分别连接两个第一连接轴的一端,每个第一连接轴的另一端连接一个第二转向器,每个第二转向器的两个输出端分别连接第二连接轴和第三连接轴的一端,两个第二连接轴和两个第三连接轴的另一端分别连接升降机,四个升降机的活动端上设置安装板,安装板上安装第二电机和导轨,第二电机的输出轴上连接丝杠,导轨上配合安装滑块,丝杠上配合安装螺母,滑块和螺母上安装连接座,连接座上安装第三电机,第三电机的输出轴上安装连接板,连接板与第三电机的输出轴轴线垂直,连接板上安装第四电机和第五电机,第四电机的输出轴上连接第二丝杠,第五电机的输出轴上连接第三丝杠,第二丝杠上配合安装第二螺母,第三丝杠上配合安装第三螺母,第二螺母上连接第一安装架,第三螺母上连接第二安装架,第一安装架上安装第一测距探头,第二安装架上安装第二测距探头,连接板的转轴轴线为L1,第一测距探头与第二测距探头的连线为L2,L1与L2始终相交。
为进一步实现本实用新型的目的,还可以采用以下技术方案:所述的固定板下部设置机架,机架上安装气缸,固定板上开设避让槽,气缸的活动端穿过避让槽与安装板连接;所述的四个升降机位于安装板下端四角,气缸的活动端与安装板中部连接;所述的固定板上设置数个导向套,导向套内设置导向柱,导向柱与安装板连接。
本实用新型的优点在于:本实用新型在测量管径时,第二电机控制第一测距探头与第二测距探头移动,使第一测距探头与第二测距探头分别位于待测管的管内和管外,直至待测的内外管壁均位于两个探头测量范围的中心位置处时停止,记录此时两个探头分别与L的距离。第三电机驱动连接板旋转,带动第一测距探头与第二测距探头进行旋转测量,每旋转至一定角度时采集一次数据,经过与先前的测量数据进行对比计算,最终实现整个管的圆周内径和外径的测量,测量过程中不与管接触,测量结果快速准确。第一电机能够通过转向器和连接轴同时驱动四个升降机升降,这种结构使四个升降机动作一致,避免安装板高低不平影响最终的测量结果,升降机升降能够方便测量不同管径的管壁。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;图2是图1的A向视图;图3是图1的B向视图。
附图标记:1固定板 2第一电机 3第一转向器 4第一连接轴 5第二转向器 6第二连接轴 7第三连接轴 8升降机 9安装板 10第二电机 11导轨 12第一丝杠 13滑块 14第一螺母 15连接座 16第三电机 17连接板 18第四电机 19第五电机 20第二丝杆 21第三丝杠22第二螺母 23第三螺母 24第一安装架 25第二安装架 26第一测距探头 27第二测距探头28机架 29气缸 30避让槽 31导向套 32导向柱。
具体实施方式
内外径测量装置主机,如图1所示,包括固定板1,固定板1上设置第一电机2,第一电机2的输出轴上连接第一转向器3,第一转向器3的两个输出端分别连接两个第一连接轴4的一端,每个第一连接轴4的另一端连接一个第二转向器5,每个第二转向器5的两个输出端分别连接第二连接轴6和第三连接轴7的一端,两个第二连接轴6和两个第三连接轴7的另一端分别连接升降机8,四个升降机8的活动端上设置安装板9,安装板9上安装第二电机10和导轨11,第二电机10的输出轴上连接丝杠12,导轨11上配合安装滑块13,丝杠12上配合安装螺母14,滑块13和螺母14上安装连接座15,连接座15上安装第三电机16,第三电机16的输出轴上安装连接板17,连接板17与第三电机16的输出轴轴线垂直,连接板17上安装第四电机18和第五电机19,第四电机18的输出轴上连接第二丝杠20,第五电机19的输出轴上连接第三丝杠21,第二丝杠20上配合安装第二螺母22,第三丝杠21上配合安装第三螺母23,第二螺母22上连接第一安装架24,第三螺母23上连接第二安装架25,第一安装架24上安装第一测距探头26,第二安装架25上安装第二测距探头27,连接板17的转轴轴线为L1,第一测距探头26与第二测距探头27的连线为L2,L1与L2始终相交。本实用新型在测量管径时,第二电机10、第四电机18和第五电机19控制第一测距探头26与第二测距探头27移动,使第一测距探头26与第二测距探头27分别位于待测管的管内和管外,直至待测的内外管壁均位于两个探头测量范围的中心位置处时停止,记录此时两个探头分别与L1的距离。第三电机16驱动连接板17旋转,带动第一测距探头26与第二测距探头27进行旋转测量,每旋转至一定角度时采集一次数据,经过与先前的测量数据进行对比计算,最终实现整个管的圆周内径和外径的测量,测量过程中不与管接触,测量结果快速准确。第一电机2能够通过转向器和连接轴同时驱动四个升降机8升降,这种结构使四个升降机8动作一致,避免安装板9高低不平影响最终的测量结果,升降机8升降能够方便测量不同管径的管壁。
所述的固定板1下部设置机架28,机架28上安装气缸29,固定板1上开设避让槽30,气缸29的活动端穿过避让槽30与安装板9连接。气缸29由自锁功能,能够使安装板9在任意高度位置固定稳定,避免受力过大安装板9下降。
所述的四个升降机8位于安装板9下端四角,气缸29的活动端与安装板9中部连接。这种结构能够使安装板9移动平稳,固定牢固。
所述的固定板1上设置数个导向套31,导向套31内设置导向柱32,导向柱32与安装板9连接。这种结构起到对安装板9的导向作用,使安装板9运动平稳不偏斜。
本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (4)

1.内外径测量装置主机,其特征在于:包括固定板(1),固定板(1)上设置第一电机(2),第一电机(2)的输出轴上连接第一转向器(3),第一转向器(3)的两个输出端分别连接两个第一连接轴(4)的一端,每个第一连接轴(4)的另一端连接一个第二转向器(5),每个第二转向器(5)的两个输出端分别连接第二连接轴(6)和第三连接轴(7)的一端,两个第二连接轴(6)和两个第三连接轴(7)的另一端分别连接升降机(8),四个升降机(8)的活动端上设置安装板(9),安装板(9)上安装第二电机(10)和导轨(11),第二电机(10)的输出轴上连接丝杠(12),导轨(11)上配合安装滑块(13),丝杠(12)上配合安装螺母(14),滑块(13)和螺母(14)上安装连接座(15),连接座(15)上安装第三电机(16),第三电机(16)的输出轴上安装连接板(17),连接板(17)与第三电机(16)的输出轴轴线垂直,连接板(17)上安装第四电机(18)和第五电机(19),第四电机(18)的输出轴上连接第二丝杠(20),第五电机(19)的输出轴上连接第三丝杠(21),第二丝杠(20)上配合安装第二螺母(22),第三丝杠(21)上配合安装第三螺母(23),第二螺母(22)上连接第一安装架(24),第三螺母(23)上连接第二安装架(25),第一安装架(24)上安装第一测距探头(26),第二安装架(25)上安装第二测距探头(27),连接板(17)的转轴轴线为L1,第一测距探头(26)与第二测距探头(27)的连线为L2,L1与L2始终相交。
2.根据权利要求1所述的内外径测量装置主机,其特征在于:所述的固定板(1)下部设置机架(28),机架(28)上安装气缸(29),固定板(1)上开设避让槽(30),气缸(29)的活动端穿过避让槽(30)与安装板(9)连接。
3.根据权利要求2所述的内外径测量装置主机,其特征在于:所述的四个升降机(8)位于安装板(9)下端四角,气缸(29)的活动端与安装板(9)中部连接。
4.根据权利要求1或2所述的内外径测量装置主机,其特征在于:所述的固定板(1)上设置数个导向套(31),导向套(31)内设置导向柱(32),导向柱(32)与安装板(9)连接。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108592841A (zh) * 2018-04-12 2018-09-28 绍兴安迪自动化设备有限公司 一种精密工件检测装置
CN109775320A (zh) * 2019-03-18 2019-05-21 南京灵雀智能制造有限公司 一种套筒类零件流水自动化检测装置及其工作方法
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