CN206048614U - 一种双模硫化机导向定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双模硫化机导向定位装置，包括硫化机机身、轮胎装胎机械手、轮胎硫化成型模具，所述轮胎装胎机械手通过双立柱导向杆连接机械手安装架，所述机械手安装架固定在硫化机机身上，所述轮胎硫化成型模具包括上模具和下模具，所述上模具通过液压油缸连接硫化机机身的顶梁，所述下模具固定在硫化机机身的底座上，所述轮胎机械手前端设置定位杆；所述底座设置机械手导向板，所述机械手导向板表面设置导向凹槽，所述导向凹槽前端和末端均设置定位孔。本实用新型提供的双模硫化机，解决了装胎过程中机械手的定位导向问题，装胎机械手的定位导向装置对于降低工人的劳动强度以及非常有利于提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及硫化机械领域，具体涉及一种双模硫化机导向定位装置。
背景技术
目前使用的硫化机上的装胎机械手大多没有定位导向机构，在装胎过程中定位较差，致使硫化机在装胎过程中轮胎不能很好的安装在硫化机的硫化成型模具当中，需要工人进一步的检查操作，增加了工人的劳动强度，降低了生产效率。因此，增加装胎机械手的定位导向装置对于降低工人的劳动强度以及提高生产效率对轮胎制造企业是非常有利的。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种双模硫化机导向定位装置，以解决现有双模硫化机没有导向定位装置，工人劳动强度高、生产效率较低的问题。
本实用新型提供的一种双模硫化机导向定位装置，包括硫化机机身、轮胎装胎机械手、轮胎硫化成型模具，所述轮胎装胎机械手通过双立柱导向杆连接机械手安装架，所述机械手安装架固定在硫化机机身上，所述轮胎硫化成型模具包括上模具和下模具，所述上模具通过液压油缸连接硫化机机身的顶梁，所述下模具固定在硫化机机身的底座上，所述轮胎机械手前端设置定位杆；
所述底座设置机械手导向板，所述机械手导向板表面设置导向凹槽，所述导向凹槽前端和末端均设置定位孔。
进一步的，所述轮胎装胎机械手为两个，呈对称方式排布在硫化机机身的两侧。
进一步的，所述轮胎硫化成型模具为两套，以硫化机机身中心线为对称轴设置在硫化机机身内部。
进一步的，所述定位杆下端设置定位球。
进一步的，所述导向凹槽呈弧形状。
进一步的，所述定位孔内部设置缓冲橡胶层。
进一步的，所述定位孔的内径比定位球的直径大2-10mm。
进一步的，所述导向凹槽的深度比定位球的直径大2-10mm。
进一步的，所述导向凹槽与定位孔相连通，所述导向凹槽底面与定位孔的缓冲橡胶层表面平齐。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的双模硫化机，结构简单、使用方便，轮胎安装时，通过轮胎装胎机械手抓取轮胎，然后轮胎装胎机械手沿双立柱导向杆转动将定位杆置于导向板上方，然后向下移动至导向杆前端的定位球置于机械手导向板上部的前端定位孔内，最后轮胎装胎机械手沿着导向凹槽围绕双立柱导向杆转动直至导向板后端的定位孔内。
本实用新型提供的双模硫化机，在轮胎装胎机械手上增加了导向杆和定位球以及在硫化机机身的底座上增加了导向凹槽，解决了装胎过程中机械手的定位导向问题，装胎机械手的定位导向装置对于降低工人的劳动强度以及非常有利于提高生产效率，减少了轮胎制造企业的制造成本，有利于公司的发展。
附图说明
图1为本实用新型一种双模硫化机导向定位装置主视结构示意图；
图2为本实用新型一种双模硫化机导向定位装置机械手导向板俯视结构示意图；
附图标示1、硫化机机身；2、轮胎装胎机械手；3、轮胎硫化成型模具；4、机械手安装架；5、双立柱导向杆；6、液压油缸；7、定位杆；8、机械手导向板；11、顶梁；12、底座；31、上模具；32、下模具；71、定位球；81、导向凹槽；82、定位孔。
具体实施方式
以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-2所示，一种双模硫化机导向定位装置，包括硫化机机身1、轮胎装胎机械手2、轮胎硫化成型模具3，所述轮胎装胎机械手2通过双立柱导向杆5连接机械手安装架4，所述机械手安装架4固定在硫化机机身1上，所述轮胎硫化成型模具3包括上模具31和下模具32，所述上模具31通过液压油缸6连接硫化机机身1的顶梁11，所述下模具32固定在硫化机机身1的底座12上，所述轮胎机械手2前端设置定位杆7；
所述底座12设置机械手导向板8，所述机械手导向板8表面设置导向凹槽81，所述导向凹槽81前端和末端均设置定位孔82。
优选的，所述轮胎装胎机械手2为两个，呈对称方式排布在硫化机机身1的两侧。
优选的，所述轮胎硫化成型模具3为两套，以硫化机机身1中心线为对称轴设置在硫化机机身1内部。
优选的，所述定位杆7下端设置定位球71。
优选的，所述导向凹槽81呈弧形状。
优选的，所述定位孔82的内径比定位球71的直径大5mm。
优选的，所述导向凹槽81的深度比定位球71的直径大5mm。
优选的，所述导向凹槽81的深度大于定位球71的直径。
优选的，所述导向凹槽81与定位孔82相连通，所述导向凹槽81底面与定位孔82的缓冲橡胶层表面平齐。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种双模硫化机导向定位装置，包括硫化机机身（1）、轮胎装胎机械手（2）、轮胎硫化成型模具（3），所述轮胎装胎机械手（2）通过双立柱导向杆（5）连接机械手安装架（4），所述机械手安装架（4）固定在硫化机机身（1）上，所述轮胎硫化成型模具（3）包括上模具（31）和下模具（32），所述上模具（31）通过液压油缸（6）连接硫化机机身（1）的顶梁（11），所述下模具（32）固定在硫化机机身（1）的底座（12）上，所述轮胎机械手（2）前端设置定位杆（7）；
所述底座（12）设置机械手导向板（8），所述机械手导向板（8）表面设置导向凹槽（81），所述导向凹槽（81）前端和末端均设置定位孔（82）。
2.根据权利要求1所述的一种双模硫化机导向定位装置，其特征在于：所述轮胎装胎机械手（2）为两个，呈对称方式排布在硫化机机身（1）的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种双模硫化机导向定位装置，其特征在于：所述轮胎硫化成型模具（3）为两套，以硫化机机身（1）中心线为对称轴设置在硫化机机身（1）内部。
4.根据权利要求1所述的一种双模硫化机导向定位装置，其特征在于：所述定位杆（7）下端设置定位球（71）。
5.根据权利要求1所述的一种双模硫化机导向定位装置，其特征在于：所述导向凹槽（81）呈弧形状。
6.根据权利要求1所述的一种双模硫化机导向定位装置，其特征在于：所述定位孔（82）内部设置缓冲橡胶层。
7.根据权利要求1或权利要求4所述的一种双模硫化机导向定位装置，其特征在于：所述定位孔（82）的内径比定位球（71）的直径大2-10mm。
8.根据权利要求7所述的一种双模硫化机导向定位装置，其特征在于：所述导向凹槽（81）的深度比定位球（71）的直径大2-10mm。
9.根据权利要求6所述的一种双模硫化机导向定位装置，其特征在于：所述导向凹槽（81）与定位孔（82）相连通，所述导向凹槽（81）底面与定位孔（82）的缓冲橡胶层表面平齐。
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2016
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