CN206048205U - 一种智能移动机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能移动机器人，包括导航单元、控制单元、烟雾检测器、四轮驱动器、车轮、避障块、光高清摄像头、旋转柱、支撑柱、充电口和检测盒，所述四轮驱动器两侧安装有车轮，车轮的数量为4个，四轮驱动器的前端安装有充电口与避障块，所述充电口位于的上方；四轮驱动器上安装有控制单元，控制单元两侧安装有烟雾检测器；控制单元上面一端安装有检测盒，检测盒上安装有检测装置；检测盒上面安装有旋转柱，旋转柱上安装有旋转头；旋转头两侧与光高清摄像头相连接；控制单元上面另一端安装有支撑柱，支撑柱上面安装有导航单元；本实用新型智能化程度高，检测可靠，体积小，节约人力，减少工作人员工作强度，可以进行广泛推广应用。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是一种智能移动机器人的技术领域。
【背景技术】
据相关工作人员普遍描述，“目前国网内变电站方面专业人员紧缺，人手严重不足。”按照规定，变电站站内巡视每次需要两名运维人员；巡视过程中要求变电站站内设备全覆盖；每站每周需要巡视两次；每次巡视的范围均需要涵盖多个变电站，且变电站之间间隔较大，距离较远。工作人员还表示，“对于变电站运维人员来说，巡视变电站的工作劳动强度大，耗时较长，且成效较小。”冗长、繁琐又略不显成效的的工作量使得部分变电站运维人员无法按照要求执行巡检任务，从而会给变电站的安全运行带来隐患。这种能够高效、标准化、设备全覆盖、并定时对多个变电站执行巡检任务的迫切需求在运行方面尤其突出。这样款智能移动机器人来巡视电站就显得尤为必要和紧迫。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提出一种智能移动机器人，能够使电站内设备的到巡视，缓解由于人员紧缺所带来的压力，减少运行人员的工作压力，还能够定时对所有的设备进行巡视并反馈巡视信息，从很大程度上节约了人力，并规避了由于主观原因造成信息错误的风险，保证了巡视信息的准确可靠及变电站的安全运行。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种智能移动机器人，包括导航单元、控制单元、烟雾检测器、四轮驱动器、车轮、避障块、光高清摄像头、旋转柱、支撑柱、充电口和检测盒，所述四轮驱动器两侧安装有车轮，车轮的数量为4个，四轮驱动器的前端安装有充电口与避障块，所述充电口位于的上方；四轮驱动器上安装有控制单元，控制单元两侧安装有烟雾检测器；控制单元上面一端安装有检测盒，检测盒上安装有检测装置；检测盒上面安装有旋转柱，旋转柱上安装有旋转头；旋转头两侧与光高清摄像头相连接；控制单元上面另一端安装有支撑柱，支撑柱上面安装有导航单元。
作为优选，所述烟雾检测器上设有若干小孔，烟雾检测器的数量为4个。
作为优选，所述检测装置依次为：声音检测器、红外热像检测器、气体分析仪、超声探伤器和无线传输装置。
作为优选，所述旋转头与旋转柱形成旋转配合，旋转配合的角度为0～360°。
作为优选，所述光高清摄像头可绕旋转头与光高清摄像头连接处旋转，旋转角度为0～180°。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将导航单元安装在移动小车上，实现了线路的自主移动，无须再在上设置轨迹线，移动范围大大增加；检测盒上安装有声音检测器、红外热像检测器、气体分析仪、超声探伤器和无线传输装置，可以对电站进行一个全面的检测，并行化工作，工作效率高；光高清摄像头可旋转0～180°与旋转头可以旋转0～360°，实现视线无死角；采用四轮越野底盘和四轮驱动器，越障碍能力强。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种智能移动机器人的立体示意图；
图2是本实用新型一种智能移动机器人的立体示意图。
图中：1-导航单元、2-控制单元、3-烟雾检测器、4-四轮驱动器、5-车轮、6-避障块、7-声音检测器、8-红外热像检测器、9-气体分析仪、10-超声探伤器、11-无线传输装置、12-旋转头、13-光高清摄像头、14-旋转柱、15-支撑柱、16-充电口、17-检测盒。
【具体实施方式】
参阅图1和图2，本实用新型，包括导航单元1、控制单元2、烟雾检测器3、四轮驱动器4、车轮5、避障块6、光高清摄像头13、旋转柱14、支撑柱15、充电口16和检测盒17，所述四轮驱动器4两侧安装有车轮5，车轮5的数量为4个，四轮驱动器4的前端安装有充电口16与避障块6，所述充电口16位于的上方；四轮驱动器4上安装有控制单元2，控制单元2两侧安装有烟雾检测器3；控制单元2上面一端安装有检测盒17，检测盒17上安装有检测装置；检测盒17上面安装有旋转柱14，旋转柱14上安装有旋转头12；旋转头12两侧与光高清摄像头13相连接；控制单元2上面另一端安装有支撑柱15，支撑柱15上面安装有导航单元1；所述烟雾检测器3上设有若干小孔，烟雾检测器3的数量为4个；所述检测装置依次为：声音检测器7、红外热像检测器8、气体分析仪9、超声探伤器10和无线传输装置11；所述旋转头12与旋转柱14形成旋转配合，旋转配合的角度为0～360°；所述光高清摄像头13可绕旋转头12与光高清摄像头13连接处旋转，旋转角度为0～180°。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种智能移动机器人在工作过程中，将智能移动机器人放置在工作站内，智能移动机器人开始工作，通过控制单元2内存储的需要检测的信息，分别用声音检测器7、红外热像检测器8、气体分析仪9、超声探伤器10和烟雾检测器3来对电站情况进行数据检测并进行比较运算，将数据通过无线传输装置11将信息发送给远端的工作人员；当智能移动机器人没有电能是，智能移动机器人通过控制单元2控制行走到充电的地方，将充电口16接到充电端子上进行自主充电；智能移动机器人的移动是通过导航单元1对其进行导航移动的。
本实用新型通过将导航单元1安装在移动小车上，实现了线路的自主移动，无须再在上设置轨迹线，移动范围大大增加；检测盒17上安装有声音检测器7、红外热像检测器8、气体分析仪9、超声探伤器10和无线传输装置11，可以对电站进行一个全面的检测，并行化工作，工作效率高；光高清摄像头13可旋转0～180°与旋转头12可以旋转0～360°，实现视线无死角；采用四轮越野底盘和四轮驱动器4，越障碍能力强；本实用新型智能化程度高，检测可靠，体积小，节约人力，减少工作人员工作强度，可以进行广泛推广应用
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种智能移动机器人，其特征在于：包括导航单元(1)、控制单元(2)、烟雾检测器(3)、四轮驱动器(4)、车轮(5)、避障块(6)、光高清摄像头(13)、旋转柱(14)、支撑柱(15)、充电口(16)和检测盒(17)，所述四轮驱动器(4)两侧安装有车轮(5)，车轮(5)的数量为4个，四轮驱动器(4)的前端安装有充电口(16)与避障块(6)，所述充电口(16)位于的上方；四轮驱动器(4)上安装有控制单元(2)，控制单元(2)两侧安装有烟雾检测器(3)；控制单元(2)上面一端安装有检测盒(17)，检测盒(17)上安装有检测装置；检测盒(17)上面安装有旋转柱(14)，旋转柱(14)上安装有旋转头(12)；旋转头(12)两侧与光高清摄像头(13)相连接；控制单元(2)上面另一端安装有支撑柱(15)，支撑柱(15)上面安装有导航单元(1)。
2.如权利要求1所述的一种智能移动机器人，其特征在于：所述烟雾检测器(3)上设有若干小孔，烟雾检测器(3)的数量为4个。
3.如权利要求1所述的一种智能移动机器人，其特征在于：所述检测装置依次为：声音检测器(7)、红外热像检测器(8)、气体分析仪(9)、超声探伤器(10)和无线传输装置(11)。
4.如权利要求1所述的一种智能移动机器人，其特征在于：所述旋转头(12)与旋转柱(14)形成旋转配合，旋转配合的角度为0～360°。
5.如权利要求1所述的一种智能移动机器人，其特征在于：所述光高清摄像头(13)可绕旋转头(12)与光高清摄像头(13)连接处旋转，旋转角度为0～180°。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620503617.XU CN206048205U (zh) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | 一种智能移动机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620503617.XU CN206048205U (zh) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | 一种智能移动机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206048205U true CN206048205U (zh) | 2017-03-29 |
Family
ID=58372083
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| CN201620503617.XU Expired - Fee Related CN206048205U (zh) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | 一种智能移动机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206048205U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111136663A (zh) * | 2019-08-24 | 2020-05-12 | 浙江汇丰汽车零部件股份有限公司 | 智能工厂用机器人 |
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2016
- 2016-05-27 CN CN201620503617.XU patent/CN206048205U/zh not_active Expired - Fee Related
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