CN206047542U - 双头单平台螺丝锁付装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种双头单平台螺丝锁付装置，包括机架，机架上设置有沿Y轴方向可移动的工作平台，工作平台上设置有产品载具以及用于感测产品的光电传感器，工作平台的两侧沿X轴方向分别设置有螺丝锁付机构，螺丝锁付机构的一侧设置有螺丝供给器；螺丝锁付机构包括螺丝批单元以及驱动螺丝批单元移动的X轴传动机构、Y轴传动机构以及Z轴传动机构，螺丝批单元包括螺丝批以及驱动螺丝批的伺服电机。光电传感器感测到产品到达工作平台上的载具上时，螺丝批单元移动，将螺丝吸附后，伺服电机驱动螺丝批转动设定的圈数，将螺丝旋转拧入产品上需要的位置，实现了自动化螺丝锁付；设置一个工作平台，使得双头单平台螺丝锁付装置结构简单，且成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工螺丝锁付技术领域，尤其涉及双头单平台螺丝锁付装置。
背景技术
随着科技的发展，自动螺丝锁付技术已经广泛应用于电器、汽车、电子、家具等领域，已逐渐取代传统的人工锁螺丝的作业方式。使用锁螺丝机进行自动锁付螺丝时，其工作流程一般为：人工放入待加工的工件，然后对待加工的工件进行螺丝锁付，取出完成螺丝锁付的工件，进入下一待加工工件的螺丝锁付工序，重复上述步骤。采用锁螺丝机可迅速而准确地锁紧螺丝，在提高生产效率的同时也提升了产品质量。
目前汽车、家用电器、电子等行业的产品进行加工或装配时通常需同时使用不同规格的螺丝，因此，需采用不同螺丝锁付工序进行螺丝锁付。而现有的锁螺丝机大多一次只能够锁付一种规格的螺丝，适用范围小，不能满足实际需求，且市面上的锁螺丝机大多为单工作平台或单个锁螺丝机构设置，每次只能对单个产品进行螺丝锁付，生产效率有待提高。
实用新型内容
本实用新型提供了一种结构简单、锁螺丝效率高的双头单平台螺丝锁付装置。
本实用新型是这样实现的，一种双头单平台螺丝锁付装置，包括机架，机架上设置有沿Y轴方向可移动的工作平台，工作平台上设置有产品载具以及用于感测产品的光电传感器，工作平台的两侧沿X轴方向分别设置有螺丝锁付机构，螺丝锁付机构的一侧设置有螺丝供给器；螺丝锁付机构包括螺丝批单元以及驱动螺丝批单元移动的X轴传动机构、Y轴传动机构以及Z轴传动机构，螺丝批单元包括螺丝批以及驱动螺丝批的伺服电机。
进一步的：所述工作平台的下方设置有滑轨以及驱动工作平台沿滑轨移动的工作平台驱动电机。
进一步的：所述螺丝锁付机构的一侧设置有用于检测产品的工业CCD相机。
进一步的：还包括控制器，所述光电传感器、工作平台驱动电机、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、伺服电机以及工业CCD相机分别与控制器相连，控制器连接有报警装置。
进一步的：所述产品载具的数量为1~2个，所述光电传感器的数量为1~2个，产品载具的数量与光电传感器的数量相同。
本实用新型的双头单平台螺丝锁付装置，光电传感器感测到产品到达工作平台上的载具上时，螺丝批单元移动，将螺丝吸附后，伺服电机驱动螺丝批转动设定的圈数，将螺丝旋转拧入产品上需要的位置，实现了自动化螺丝锁付；设置一个工作平台，使得双头单平台螺丝锁付装置结构简单，且成本低；工作平台上可以设置一个产品载具，一次对一个产品进行螺丝锁付；或者工作平台上设置两个产品载具，两个螺丝锁付机构同时对两个产品进行螺丝锁付，提高了螺丝锁付的效率，节省了人力，实现了自动化生产的同时提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的双头单平台螺丝锁付装置示意图；
图2是本实用新型提供的双头单平台螺丝锁付装置设置两个载具的状态示意图；
图中标记为：机架10，工作平台20，滑轨21，产品载具22，螺丝锁付机构30，螺丝批单元31，工业CCD相机32，螺丝供给器40。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图2所示，一种双头单平台螺丝锁付装置，包括机架10，机架10上设置有沿Y轴方向可移动的工作平台20，工作平台20上设置有产品载具22以及用于感测产品的光电传感器，工作平台20的两侧沿X轴方向分别设置有螺丝锁付机构30，螺丝锁付机构30的一侧设置有螺丝供给器40；螺丝锁付机构30包括螺丝批单元31以及驱动螺丝批单元31移动的X轴传动机构、Y轴传动机构以及Z轴传动机构，螺丝批单元31包括螺丝批以及驱动螺丝批的伺服电机。螺丝供给器40为常用的螺丝供给器，用于供给螺丝，螺丝从M1.4至M3均可，螺丝头的花型可以是一字、十字、三角、梅花、内六角或者H头等；光电传感器感测到产品到达工作平台20上的载具上时，X轴传动机构、Y轴传动机构以及Z轴传动机构驱动螺丝批单元31移动，将螺丝吸附后，伺服电机驱动螺丝批转动设定的圈数，将螺丝旋转拧入产品上需要的位置，实现了自动化螺丝锁付；设置一个工作平台，使得双头单平台螺丝锁付装置结构简单，且成本低；工作平台上可以设置一个产品载具，一次对一个产品进行螺丝锁付；或者工作平台上设置两个产品载具，两个螺丝锁付机构30同时对两个产品进行螺丝锁付，提高了螺丝锁付的效率，节省了人力，实现了自动化生产的同时提高了生产效率。
所述工作平台20的下方设置有滑轨21以及驱动工作平台沿滑轨移动的工作平台驱动电机；当需要放入产品载具时，工作平台驱动电机驱动工作平台20沿滑轨21向靠近机架边缘的位置移动，放入产品载具后，工作平台驱动电机再驱动工作平台反向移动至锁螺丝的位置，以便于螺丝锁付机构30进行锁螺丝。
所述螺丝锁付机构30的一侧设置有用于检测产品的工业CCD相机32；工业CCD相机32在产品锁螺丝完成后对产品进行拍照检测，具体的，工业CCD相机32内存储有合格产品的图像，对产品拍照后与合格产品的图像进行比对，可以检测是否有漏锁、浮锁或者滑牙，检测方便且精确。
还包括控制器，所述光电传感器、工作平台驱动电机、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、伺服电机以及工业CCD相机32分别与控制器相连，控制器连接有报警装置；通过控制器控制工作平台驱动电机、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、伺服电机以及工业CCD相机32的动作，实现了智能化控制，控制方便；当工业CCD相机32检测到产品不合格时，报警装置报警，提醒人工进行处理。
所述产品载具的数量为1~2个，所述光电传感器的数量为1~2个，产品载具的数量与光电传感器的数量相同。具体的，可以是工作平台20上设置1个产品载具，对应的设置1个光电传感器，一次对1个产品进行锁螺丝；或者是工作平台20上设置2个产品载具，对应的设置2个光电传感器，一次对2个产品进行锁螺丝。
本实用新型的一种双头单平台螺丝锁付装置，光电传感器感测到产品到达工作平台20上的载具上时，X轴传动机构、Y轴传动机构以及Z轴传动机构驱动螺丝批单元31移动，将螺丝吸附后，伺服电机驱动螺丝批转动设定的圈数，将螺丝旋转拧入产品上需要的位置，实现了自动化螺丝锁付；设置一个工作平台，使得双头单平台螺丝锁付装置结构简单，且成本低；工作平台上可以设置一个产品载具，一次对一个产品进行螺丝锁付；或者工作平台上设置两个产品载具，两个螺丝锁付机构30同时对两个产品进行螺丝锁付，提高了螺丝锁付的效率，节省了人力，实现了自动化生产的同时提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种双头单平台螺丝锁付装置，包括机架，其特征在于：机架上设置有沿Y轴方向可移动的工作平台，工作平台上设置有产品载具以及用于感测产品的光电传感器，工作平台的两侧沿X轴方向分别设置有螺丝锁付机构，螺丝锁付机构的一侧设置有螺丝供给器；螺丝锁付机构包括螺丝批单元以及驱动螺丝批单元移动的X轴传动机构、Y轴传动机构以及Z轴传动机构，螺丝批单元包括螺丝批以及驱动螺丝批的伺服电机；所述工作平台的下方设置有滑轨以及驱动工作平台沿滑轨移动的工作平台驱动电机。
2.如权利要求1所述的双头单平台螺丝锁付装置，其特征在于：所述螺丝锁付机构的一侧设置有用于检测产品的工业CCD相机。
3.如权利要求2所述的双头单平台螺丝锁付装置，其特征在于：还包括控制器，所述光电传感器、工作平台驱动电机、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、伺服电机以及工业CCD相机分别与控制器相连，控制器连接有报警装置。
4.如权利要求3所述的双头单平台螺丝锁付装置，其特征在于：所述产品载具的数量为1～2个，所述光电传感器的数量为1～2个，产品载具的数量与光电传感器的数量相同。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620579350.2U CN206047542U (zh) | 2016-06-15 | 2016-06-15 | 双头单平台螺丝锁付装置 |
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| CN201620579350.2U CN206047542U (zh) | 2016-06-15 | 2016-06-15 | 双头单平台螺丝锁付装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108705295A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-10-26 | 苏州安效智能科技有限公司 | 一种手机用螺丝拧紧机 |
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2016
- 2016-06-15 CN CN201620579350.2U patent/CN206047542U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20170329 Termination date: 20190615 |