CN206046712U - 一种用于五金冲切自动化生产流水线的校平机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于五金冲切自动化生产流水线的校平机构；属于精密五金流水线技术领域；其技术要点包括设置在机架上的校平固定板，其中所述校平固定板通过升降导向机构连接有校平支架，在校平支架上端设有限位支承架，在限位支承架内下方的校平支架上沿竖直方向设有校平气缸，在校平气缸活塞杆自由端设有橡胶头，橡胶头与限位支承架相对设置；在外部机械手上设有与限位支承架相配合的金属吸盘，在金属吸盘上设有与橡胶头相配合的弧形凹槽；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、使用方便且效果良好的用于五金冲切自动化生产流水线的校平机构；用于精密五金加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种校平机构，更具体地说，尤其涉及一种用于五金冲切自动化生产流水线的校平机构。
背景技术
在现代工业化时代，要形成一个自动化生产的流水线作业，无非就是把多次生产的工序、怎样合理地组合成一条自动化生产线，并在每一道生产工序加工产品时，必须达到合理有效的无人自动传递和传送。在这一过程中所要用到的机械或电气自动化的需求都各有不同，同时怎样地使产品能够在自动化生产的过程中做到自动地精密定位，在工序与工序之间又怎样地去自动传送至每道加工工位，特别是精密五金加工的多次冲切、整形、磨平等工序，要想能够一次性更为方便的精准完成加工，这在各个行业来说都是比较难以做到的。传统的加工方式，各工序之间不连贯，工序与工序之间需要人工辅助送料，增加了对各部件造成损伤的机率，从而影响产品的质量。同时，采用人工送料，不仅工作强度大，而且工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用方便且效果良好的用于五金冲切自动化生产流水线的校平机构。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于五金冲切自动化生产流水线的校平机构，包括设置在机架上的校平固定板，其中所述校平固定板通过升降导向机构连接有校平支架，在校平支架上端设有限位支承架，在限位支承架内下方的校平支架上沿竖直方向设有校平气缸，在校平气缸活塞杆自由端设有橡胶头，橡胶头与限位支承架相对设置；在外部机械手上设有与限位支承架相配合的金属吸盘，在金属吸盘上设有与橡胶头相配合的弧形凹槽。
上述的一种用于五金冲切自动化生产流水线的校平机构中，所述校平固定板下端设有校平调节支座，在校平调节支座上螺纹连接有校平调节螺钉，校平调节螺钉上端与校平支架下端相接触。
上述的一种用于五金冲切自动化生产流水线的校平机构中，所述升降导向机构由设置在校平固定板上的线性导轨以及活动设置在线性导轨上的线性滑块组成；所述校平支架与线性滑块固定连接。
上述的一种用于五金冲切自动化生产流水线的校平机构中，所述限位支承架由两块间隔且相对设置在校平支架上的倒L形限位板组成；所述金属吸盘由与机械手连接的连接柱以及设置在连接柱下端的金属盘座组成；两块倒L形限位板之间的间距大于连接柱的外径且小于金属盘座的外径；所述弧形凹槽设置在金属盘座下端面，在弧形凹槽内底部对应的金属吸盘上设有与外部负压源管路连接的负压吸孔；所述橡胶头上端为与弧开凹槽相适应的球面结构。
本实用新型采用上述结构后，通过限位支承架、橡胶头与金属吸盘配合，实现对零件的校平。同时，通过校平调节支座和校平调节螺钉配合，可根据具体零件的大小，调节校平支架的高度，以灵活适应各种零件的调节，使用非常方便。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的右视结构示意图。
图中：校平固定板1、升降导向机构2、线性导轨2a、线性滑块2b、校平支架3、限位支承架4、校平气缸5、橡胶头6、金属吸盘7、弧形凹槽7a、连接柱7b、金属盘座7c、校平调节支座8、校平调节螺钉9、机械手10。
具体实施方式
参阅图1和图2所示，本实用新型的一种用于五金冲切自动化生产流水线的校平机构，包括设置在机架上的校平固定板1，校平固定板1通过升降导向机构2连接有校平支架3，升降导向机构2由设置在校平固定板1上的线性导轨2a以及活动设置在线性导轨2a上的线性滑块2b组成；所述校平支架3与线性滑块2b固定连接。在校平支架3上端设有限位支承架4，在限位支承架4内下方的校平支架3上沿竖直方向设有校平气缸5，在校平气缸5活塞杆自由端设有橡胶头6，橡胶头6与限位支承架4相对设置；在外部机械手上设有与限位支承架4相配合的金属吸盘7，在金属吸盘7上设有与橡胶头6相配合的弧形凹槽7a。进一步地，为了使本校平机构可以适应不同厚度零件的校平，在校平固定板1下端设有校平调节支座8，在校平调节支座8上螺纹连接有校平调节螺钉9，校平调节螺钉9上端与校平支架3下端相接触。在校平工作开始前，首先根据零件的厚度，调节校平支架的高度。
在本实施例中，所述限位支承架4由两块间隔且相对设置在校平支架3上的倒L形限位板组成；所述金属吸盘7由与机械手连接的连接柱7b以及设置在连接柱7b下端的金属盘座7c组成；两块倒L形限位板之间的间距大于连接柱7b的外径且小于金属盘座7c的外径；所述弧形凹槽7a设置在金属盘座7c下端面，在弧形凹槽7a内底部对应的金属吸盘7上设有与外部负压源管路连接的负压吸孔；所述橡胶头6上端为与弧形凹槽7a相适应的球面结构。
工作时，当工件在上道工序完工后，经流水线行至设定的位置时，由机械手10上的金属吸盘吸起零件送入到限位支承架里，然后再由校平气缸推动橡胶头向上顶零件使其向上在弧形凹槽內产生微量变型，以此达到校平效果。零件校平后，校平气缸回位，机械手退出限位支承架，回到流水线将零件在对应的拖板上的夹具上，再回到初始位置等待下一零件整平加工。
以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
Claims (4)
1.一种用于五金冲切自动化生产流水线的校平机构，包括设置在机架上的校平固定板(1)，其特征在于，所述校平固定板(1)通过升降导向机构(2)连接有校平支架(3)，在校平支架(3)上端设有限位支承架(4)，在限位支承架(4)内下方的校平支架(3)上沿竖直方向设有校平气缸(5)，在校平气缸(5)活塞杆自由端设有橡胶头(6)，橡胶头(6)与限位支承架(4)相对设置；在外部机械手上设有与限位支承架(4)相配合的金属吸盘(7)，在金属吸盘(7)上设有与橡胶头(6)相配合的弧形凹槽(7a)。
2.根据权利要求1所述的一种用于五金冲切自动化生产流水线的校平机构，其特征在于，所述校平固定板(1)下端设有校平调节支座(8)，在校平调节支座(8)上螺纹连接有校平调节螺钉(9)，校平调节螺钉(9)上端与校平支架(3)下端相接触。
3.根据权利要求1所述的一种用于五金冲切自动化生产流水线的校平机构，其特征在于，所述升降导向机构(2)由设置在校平固定板(1)上的线性导轨(2a)以及活动设置在线性导轨(2a)上的线性滑块(2b)组成；所述校平支架(3)与线性滑块(2b)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于五金冲切自动化生产流水线的校平机构，其特征在于，所述限位支承架(4)由两块间隔且相对设置在校平支架(3)上的倒L形限位板组成；所述金属吸盘(7)由与机械手连接的连接柱(7b)以及设置在连接柱(7b)下端的金属盘座(7c)组成；两块倒L形限位板之间的间距大于连接柱(7b)的外径且小于金属盘座(7c)的外径；所述弧形凹槽(7a)设置在金属盘座(7c)下端面，在弧形凹槽(7a)内底部对应的金属吸盘(7)上设有与外部负压源管路连接的负压吸孔；所述橡胶头(6)上端为与弧形凹槽(7a)相适应的球面结构。
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