CN206028882U - 一种伺服直线切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服直线切割机，包括机座、定位机构、夹紧机构、切割机构以及导料机构，定位机构包括十字滑台、伺服电机、行星减速器以及模具，模具设置于十字滑台上，行星减速器连接伺服电机以及模具，伺服电机驱动十字滑台以带动模具沿X方向以及Y方向平移并驱动模具沿Z方向转动；夹紧机构包括气缸、压板以及橡胶压块，橡胶压块设置于压板底面并与模具相对应，气缸驱动压板上下运动以使橡胶压块压紧或松开模具上的产品；切割机构包括可高速旋转的锯片，导料机构设置于锯片下方以收集切割废料。本实用新型可实现不同角度、不同位置的切割，适用范围广，提高了切割效率，降低劳动强度及切割成本，安全性高。

Description

一种伺服直线切割机

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，特别是涉及一种伺服直线切割机。

背景技术

卫浴领域中经常需要用到一些金属配件，例如阀体、水龙头等，这些金属配件一般是采用金属通过模具浇铸而成，浇铸后的成型品称为毛坯，要得到成品，还需要经过切割工序，将毛坯样品中多余的部分(废料)切除。目前，主要采用手动方式来完成金属毛坯样品的切割工序。切割时，需要操作人员一手将毛坯按在模具上，另一手拉动手动切割机的把手，使手动切割机的切割片下降，依次完成金属毛坯的切割动作。显然，现有技术采用手动切割机来完成金属毛坯的切割工序，存在危险性高、劳动强度大、效率低等不足之处。

实用新型内容

本实用新型提供了一种伺服直线切割机，其克服了现有技术所存在的不足之处。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服直线切割机，包括机座以及设置于机座上的定位机构、夹紧机构、切割机构以及导料机构；定位机构包括十字滑台、伺服电机、行星减速器以及与产品相匹配的模具，模具设置于十字滑台上，行星减速器连接伺服电机以及模具，伺服电机驱动十字滑台以带动模具沿X方向以及Y方向平移并驱动模具沿Z方向转动；夹紧机构设置于十字滑台上，包括气缸、压板以及橡胶压块，橡胶压块设置于压板底面并与模具相对应，气缸驱动压板上下运动以使橡胶压块压紧或松开模具上的产品；切割机构设置于模具一侧并包括可高速旋转的锯片，导料机构设置于锯片下方以收集切割废料。

优选的，所述定位机构还包括与十字滑台固定的固定板，固定板上固设有若干导向柱，所述压板与固定板平行的套接于该些导向柱上；所述气缸固定于固定板上且气缸推杠连接所述压板以带动所述压板沿导向柱上下运动。

优选的，所述固定板以及压板一侧收窄形成突出端，所述模具和橡胶压块分别设置于固定板以及压板的突出端上且相互对应。

优选的，所述压板上设置有转动组件，转动组件包括旋转轴、拧紧螺母、深沟球轴承以及推力轴承，深沟球轴承以及推力轴承套设于旋转轴上并通过拧紧螺母紧固以使旋转轴可转动的连接于压板上，所述橡胶压块固定于旋转轴下端。

优选的，所述锯片是圆形锯片并由电机带动自旋转。

优选的，所述导料机构包括导料箱，导料箱顶端设置有位于所述锯片下方的进料口，一侧设置有导料槽且底部设置有切屑筒，进料口连通导料槽且由进料口至导料槽的通道上设置有筛网，筛网与切屑筒连通。

优选的，所述定位机构还包括滑台座，所述十字滑台设置于滑台座上。

优选的，还包括电控箱，所述电控箱设置于机座上并连接所述气缸、伺服电机以及切割机构。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的设备通过十字滑台以及伺服电机带动装设产品的模具沿X轴、Y轴平移并于Z轴上转动以进行精确对位的靠近锯片，在预先设置好的程序下面可实现不同角度、不同位置的切割，适用范围广，提高了切割效率，降低劳动强度及切割成本，安全性高。

2、橡胶压块设置于压板底面并与模具相对应，气缸驱动压板上下运动以使橡胶压块压紧或松开模具上的产品，同时橡胶压块是可转动的连接于压板上，一方面便于实现对产品的固定作用，另一方面橡胶压块可随产品转动，不妨碍其动作。

3、导料机构的进料口连通导料槽且由进料口至导料槽的通道上设置有筛网，筛网与切屑筒连通，切割废料掉落到导料箱中，经筛网筛分，切屑落到切屑筒中，边角料经导料槽另外收集，实现了自动分料，使用方便。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种伺服直线切割机不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构正视图；

图3是本实用新型的夹紧机构以及部分定位机构结构示意图；

图4是本实用新型的切割机构以及导料机构结构示意图。

具体实施方式

实施例，请参见图1至图4，一种伺服直线切割机，用于切割金属件，主要包括机座1以及设置于机座1上的定位机构2、夹紧机构3、切割机构4以及导料机构5。定位机构2包括十字滑台21、伺服电机22、行星减速器23以及与产品相匹配的模具24，模具24设置于十字滑台21上，行星减速器23连接伺服电机22以及模具24，伺服电机22驱动十字滑台21以带动模具24沿X方向以及Y方向平移并驱动模具24沿Z方向转动，X、Y、Z是相互垂直的三个方向。夹紧机构3设置于十字滑台21上，包括气缸31、压板32以及橡胶压块33，橡胶压块33设置于压板32底面并与模具24相对应，气缸31驱动压板32上下运动以使橡胶压块33压紧或松开模具24上的产品。切割机构4设置于模具24一侧并包括可高速旋转的锯片41，导料机构5设置于锯片41下方以收集切割废料。

定位机构2还包括与十字滑台21固定的固定板25，固定板25上固设有若干导向柱26，压板32与固定板25平行的套接于导向柱26上。气缸31固定于固定板25上且气缸推杠311连接压板32，随着气缸31伸缩带动压板32沿导向柱26上下运动。固定板25以及压板32一侧分别收窄形成突出端251以及321，模具24设置于突出端251上，橡胶压块33设置于突出端321上且两者相对，从而通过压板32的上下运动带动橡胶压块33上下运动与模具24上的产品相互作用，实现了压紧和松开。

定位机构2还包括滑台座26，十字滑台21设置于滑台座26上。十字滑台21是指由两组直线滑台按照相互垂直的X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台，通过一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上，例如把X轴固定在Y轴的滑台上，这样X轴上的滑块就是运动对象，即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由X轴控制滑块的X方向运动，从而实现滑块在平面坐标上的定点运动或者线性运动。固定板25及模具24固定于X轴上的滑块上，从而可以实现X、Y轴方向上的平移以及精确定位。此外，伺服电机22通过行星减速器23带动模具24沿Z轴转动，从而实现了产品在Z轴上的精确定位。压板32的突出端321上还设置有转动组件，转动组件包括旋转轴322、拧紧螺母323、深沟球轴承以及推力轴承(图中未示)，深沟球轴承以及推力轴承32套设于旋转轴上，拧紧螺母323紧固深沟球轴承以及推力轴承从而将旋转轴322可转动的连接于压板32上，橡胶压块33固定于旋转轴322下端，即橡胶压块33可相对压板32转动，从而实现橡胶压块33在Z方向上夹紧模具24上的产品时，仍能在产品沿Z轴转动时随之转动。

参考图4，锯片41是圆形锯片并由电机42带动自旋转。锯片41位于模具24的一侧，在模具移至靠近锯片41时，模具上的产品由锯片41进行切割。导料机构5是一导料箱，导料箱顶端设置有位于锯片41下方的进料口51，一侧设置有导料槽52且底部设置有切屑筒53，进料口51连通导料槽52且由进料口51至导料槽52的通道上设置有筛网54，筛网54与切屑筒53连通。具体，进料口至导料槽52的通道是一斜板，筛网54设置于斜板上，切屑筒53位于筛网54下方。切割废料掉落到导料箱中，经筛网54筛分，切屑通过筛网54落到切屑筒53中，未能通过筛网54的边角料由斜板滑向导料槽52以另外收集，从而实现了自动分料。

本实用新型的伺服直线切割机还包括电控箱6，电控箱6设置于机座1上并连接气缸31、伺服电机22以及切割机构的电机42，以预设并控制其动作。使用时，启动电源，将产品放在模具24上，气缸31收缩带动橡胶压块33压紧产品完成装夹。十字滑台21由伺服电机22控制带动产品在X、Y轴方向上移动，同时伺服电机22带动模具在Z轴方向上进行转动。电机42带动锯片41高速转动。切割时，产品快速移动到指定坐标后，再慢进由锯片41进行切割。产品切割后废料进入导料箱中，经筛分导料分离出切屑及边角料。切割完成后，产品在伺服电机22驱动下由十字滑台21带动快速回归原点，气缸31推出，橡胶压块33松开，开模，取出产品后进入下一切割。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种伺服直线切割机，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种伺服直线切割机，其特征在于：包括机座以及设置于机座上的定位机构、夹紧机构、切割机构以及导料机构；定位机构包括十字滑台、伺服电机、行星减速器以及与产品相匹配的模具，模具设置于十字滑台上，行星减速器连接伺服电机以及模具，伺服电机驱动十字滑台以带动模具沿X方向以及Y方向平移并驱动模具沿Z方向转动；夹紧机构设置于十字滑台上，包括气缸、压板以及橡胶压块，橡胶压块设置于压板底面并与模具相对应，气缸驱动压板上下运动以使橡胶压块压紧或松开模具上的产品；切割机构设置于模具一侧并包括可高速旋转的锯片，导料机构设置于锯片下方以收集切割废料。

2.根据权利要求1所述的伺服直线切割机，其特征在于：所述定位机构还包括与十字滑台固定的固定板，固定板上固设有若干导向柱，所述压板与固定板平行的套接于该些导向柱上；所述气缸固定于固定板上且气缸推杠连接所述压板以带动所述压板沿导向柱上下运动。

3.根据权利要求2所述的伺服直线切割机，其特征在于：所述固定板以及压板一侧收窄形成突出端，所述模具和橡胶压块分别设置于固定板以及压板的突出端上且相互对应。

4.根据权利要求1所述的伺服直线切割机，其特征在于：所述压板上设置有转动组件，转动组件包括旋转轴、拧紧螺母、深沟球轴承以及推力轴承，深沟球轴承以及推力轴承套设于旋转轴上并通过拧紧螺母紧固以使旋转轴可转动的连接于压板上，所述橡胶压块固定于旋转轴下端。

5.根据权利要求1所述的伺服直线切割机，其特征在于：所述锯片是圆形锯片并由电机带动自旋转。

6.根据权利要求1所述的伺服直线切割机，其特征在于：所述导料机构包括导料箱，导料箱顶端设置有位于所述锯片下方的进料口，一侧设置有导料槽且底部设置有切屑筒，进料口连通导料槽且由进料口至导料槽的通道上设置有筛网，筛网与切屑筒连通。

7.根据权利要求1所述的伺服直线切割机，其特征在于：所述定位机构还包括滑台座，所述十字滑台设置于滑台座上。

8.根据权利要求1所述的伺服直线切割机，其特征在于：还包括电控箱，所述电控箱设置于机座上并连接所述气缸、伺服电机以及切割机构。