CN111774868A - 一种简统化腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置 - Google Patents

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Abstract

一种简统化腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置，包括安装框架，安装框架上固定设置有定位立柱锯切机构和定位管定位支撑机构，定位立柱锯切机构和定位管定位支撑机构之间设置有定位管锯切机构，且定位管锯切机构活动设置在安装框架上；定位立柱锯切机构包括用于夹持定位立柱的定位立柱夹持单元，定位立柱夹持单元的侧方设置有定位立柱钻孔机和定位立柱锯切机；定位管定位支撑机构包括并列设置的定位管支撑座和定位销，定位销用于与销孔相配合；定位管锯切机构包括与安装框架活动连接的安装板，安装板上并列设置有定位管锯切机和定位管移动支撑单元。本发明能够同时对定位立柱和定位管进行锯切加工。

Description

一种简统化腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置
技术领域
本发明涉及腕臂加工技术领域，具体的说是一种简统化腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置。
背景技术
在牵引供电系统中，腕臂是接触网的重要组成部分，腕臂通常安装在支柱的上部，用于支撑接触悬挂，并且起到传递负荷的作用，腕臂一般使用圆形钢管制成，长度与接触悬挂的结构高度、支柱侧面限界以及支柱所处位置等因素相关。随着技术的发展，腕臂结构也不断发生变化，目前已经逐渐开始使用简统化腕臂。简统化腕臂主要由平腕臂、斜腕臂、组合承力索座、铝合金支撑、支撑连接器、组合定位环、管帽和定位器等部件组成。其中定位管和定位立柱均是采用管件作为原材料加工而成。加工过程中管件需要经过锯切以得到需要的尺寸。在现有的腕臂加工技术中，管件多采用人工锯切的方式，效率较低，不能够满足大规模生产的需求。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种简统化腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置，能够同时对定位立柱和定位管进行锯切加工，有效提高了加工效率。
为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种简统化腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置，所述定位管固定连接有单耳连接板，单耳连接板上开设有销孔，所述装置包括安装框架，安装框架上固定设置有定位立柱锯切机构和定位管定位支撑机构，定位立柱锯切机构和定位管定位支撑机构之间设置有定位管锯切机构，且定位管锯切机构活动设置在安装框架上；所述定位立柱锯切机构包括用于夹持所述定位立柱的定位立柱夹持单元，定位立柱夹持单元的侧方设置有定位立柱钻孔机和定位立柱锯切机；所述定位管定位支撑机构包括并列设置的定位管支撑座和定位销，定位销用于与所述销孔相配合；所述定位管锯切机构包括与所述安装框架活动连接的安装板，安装板上并列设置有定位管锯切机和定位管移动支撑单元。
作为上述腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置的进一步优化：所述定位立柱夹持单元包括相对设置的第一定位立柱夹紧块和第二定位立柱夹紧块，第一定位立柱夹紧块和第二定位立柱夹紧块上均开设有定位立柱限位槽，且两个定位立柱限位槽的开口相对设置，第一定位立柱夹紧块和/或第二定位立柱夹紧块活动设置。
作为上述腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置的进一步优化：所述定位立柱夹持单元的侧下方设置有废料排除单元，废料排除单元包括上下设置的废料滑槽和排屑盒，并且废料滑槽和排屑盒均倾斜设置。
作为上述腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置的进一步优化：所述定位立柱夹持单元的侧方设置有两个导向板，导向板的下端与所述废料滑槽的上端固定连接，并且两个导向板下端之间的距离小于两个导向板上端之间的距离，当定位立柱夹持单元夹持住所述定位立柱时定位立柱位于两个导向板之间。
作为上述腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置的进一步优化：所述废料滑槽上固定设置有挡板。
作为上述腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置的进一步优化：所述定位管支撑座上开设有定位管限位槽，并且定位管限位槽设置为V型槽，定位管支撑座的侧壁上固定设置有对射光电传感器，对射光电传感器的检测光线与定位管限位槽的延伸方向相互垂直，并且检测光线高于定位管限位槽的底部。
作为上述腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置的进一步优化：所述定位管支撑座的侧方设置有压紧电机，压紧电机驱动连接有至少一个摆动臂，所有摆动臂共同固定连接有用于将所述定位管压紧在定位管支撑座上的压板。
作为上述腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置的进一步优化：所述定位销的侧方设置有压块水平驱动气缸，压块水平驱动气缸驱动连接有压块垂直驱动气缸，压块垂直驱动气缸驱动连接有压块，压块垂直驱动气缸的活塞杆向下设置并且固定连接有压块，压块的底部开设有与定位销相匹配的插孔。
作为上述腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置的进一步优化：所述安装框架包括相互平行并且固定连接的两个安装杆，其中一个安装杆固定连接有齿条，并且齿条沿安装杆的长度方向延伸，所述安装板上固定设置有伺服驱动器，伺服驱动器驱动连接有与齿条相匹配的齿轮。
作为上述腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置的进一步优化：所述安装板上固定设置有定位管夹持单元，定位管夹持单元包括定位管支撑板，定位管支撑板上固定设置有定位管夹紧气缸和定位管固定夹紧块，定位管夹紧气缸驱动连接有与定位管固定夹紧块相对设置的定位管活动夹紧块，定位管支撑板和定位管固定夹紧块上均开设有多个通孔，每个通孔中转动设置有一个辊子，辊子的轴线与定位管的轴线相互垂直。
有益效果：本发明能够同时对定位立柱和定位管进行锯切加工，有效提高了加工效率。并且，本发明在加工过程中定位立柱和定位管处于相互垂直的状态，又因为定位立柱长度较短，所以有效降低了装置的体积，进而降低了空间占用。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是定位立柱锯切机构的结构示意图；
图3是定位管锯切机构的结构示意图；
图4是定位管定位支撑机构的结构示意图。
附图说明：1-安装框架，2-定位立柱锯切机构，3-齿条，4-定位管锯切机构，5-定位管定位支撑机构，6-定位立柱，7-定位管，8-定位立柱钻孔机，9-定位立柱夹紧气缸，10-第一定位立柱夹紧块，11-定位立柱限位槽，12-第二定位立柱夹紧块，13-定位立柱锯切机，14-排屑盒，15-废料滑槽，16-挡板，17-导向板，18-伺服驱动器，19-定位管夹紧气缸，20-定位管活动夹紧块，21-定位管支撑板，22-通孔，23-定位管固定夹紧块，24-辊子，25-定位管锯切机，26-定位管支撑座，27-定位管限位槽，28-压板，29-对射光电传感器，30-摆动臂，31-压紧电机，32-压块垂直驱动气缸，33-压块，34-定位销，35-单耳连接板，36-安装座，37-压块水平驱动气缸，38-导轨，39-支撑架，40-安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至4，一种简统化腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置，定位管7固定连接有单耳连接板35，单耳连接板35上开设有销孔，装置包括安装框架1，安装框架1上固定设置有定位立柱锯切机构2和定位管定位支撑机构5，定位立柱锯切机构2和定位管定位支撑机构5之间设置有定位管锯切机构4，且定位管锯切机构4活动设置在安装框架1上。
定位立柱锯切机构2包括用于夹持定位立柱6的定位立柱夹持单元，定位立柱夹持单元的侧方设置有定位立柱钻孔机8和定位立柱锯切机13。
定位管定位支撑机构5包括并列设置的定位管支撑座26和定位销34，定位销34用于与销孔相配合。
定位管锯切机构4包括与安装框架1活动连接的安装板40，安装板40上并列设置有定位管锯切机25和定位管移动支撑单元。
本发明中，定位立柱6和定位管7可以同时进行锯切和打孔。定位立柱6的加工过程为：首先通过定位立柱夹持单元将定位立柱6夹紧，然后利用定位立柱锯切机13对定位立柱6进行锯切以得到理想长度，之后利用定位立柱钻孔机8在定位立柱6上钻孔。定位管7的加工过程为：首先移动定位管7使定位销34穿过销孔完成对定位管7的定位，然后利用定位管移动支撑单元与定位管定位支撑机构5配合将定位管7支撑起来，随后利用定位管锯切机25对定位管7进行锯切，因为安装板40与安装框架1是活动连接的，所以能够通过移动安装板40改变定位管移动支撑单元和定位管锯切机25的位置，从而改变锯切位置，得到理想长度的定位管7。
本发明能够同时对定位立柱6和定位管7进行锯切加工，有效提高了加工效率。
定位立柱夹持单元的具体结构为：定位立柱夹持单元包括相对设置的第一定位立柱夹紧块10和第二定位立柱夹紧块12，第一定位立柱夹紧块10和第二定位立柱夹紧块12上均开设有定位立柱限位槽11，且两个定位立柱限位槽11的开口相对设置，第一定位立柱夹紧块10和/或第二定位立柱夹紧块12活动设置。在利用定位立柱夹持单元夹持定位立柱6的时候，首先将定位立柱6移动到第一定位立柱夹紧块10和第二定位立柱夹紧块12之间，然后使第一定位立柱夹紧块10和第二定位立柱夹紧块12相向移动，直到第一定位立柱夹紧块10和第二定位立柱夹紧块12将定位立柱6夹紧为止。根据实际情况，第一定位立柱夹紧块10和第二定位立柱夹紧块12均可以移动设置，例如第一定位立柱夹紧块10通过定位立柱夹紧气缸9推动，此时第二定位立柱夹紧块12可以固定设置也可以通过另外一个定位立柱夹紧气缸9推动。
定位立柱锯切机13在对定位立柱6进行锯切的过程中会产生一些较短的废料，并且会产生一些碎屑，定位立柱钻孔机8对定位立柱6进行钻孔的过程中也会产生碎屑，为了对废料和碎屑进行回收，以避免产生环境污染，定位立柱夹持单元的侧下方设置有废料排除单元，废料排除单元包括上下设置的废料滑槽15和排屑盒14，并且废料滑槽15和排屑盒14均倾斜设置。废料在掉落之后落入到废料滑槽15中然后沿废料滑槽15向下移动，碎屑在生成之后进入到排屑盒14中，然后沿排屑盒14向下滑动。
为了避免废料向废料滑槽15的侧方掉落导致无法收集，定位立柱夹持单元的侧方设置有两个导向板17，导向板17的下端与废料滑槽15的上端固定连接，并且两个导向板17下端之间的距离小于两个导向板17上端之间的距离，当定位立柱夹持单元夹持住定位立柱6时定位立柱6位于两个导向板17之间。
因为废料在掉落到废料滑槽15上的时候可能会弹起或者翻滚，进而向废料滑槽15的侧方掉落，导致无法顺利收集，为了避免这一情况的发生，废料滑槽15上固定设置有挡板16。
为了保证定位管7在加工过程中能够保持稳定，不会发生偏转，定位管支撑座26上开设有定位管限位槽27，并且定位管限位槽27设置为V型槽，定位管支撑座26的侧壁上固定设置有对射光电传感器29，对射光电传感器29的检测光线与定位管限位槽27的延伸方向相互垂直，并且检测光线高于定位管限位槽27的底部。对射光电传感器29用于检测定位管7是否顺利进入到定位管限位槽27中，因为检测光线高于定位管限位槽27的底部，所以当定位管7进入到定位管限位槽27中之后能够将检测光线切断，当对射光电传感器27失去信号的时候即可确定的行为官7已经进入到定位管限位槽27中。
因为定位管7的长度较长且重量较大，为了进一步提升定位管7在加工过程中的稳定性，定位管支撑座26的侧方设置有压紧电机31，压紧电机31驱动连接有至少一个摆动臂30，所有摆动臂30共同固定连接有用于将定位管7压紧在定位管支撑座26上的压板28。在定位管7进入到定位管限位槽27中之后，压紧电机31启动驱动所有的摆动臂30同步摆动，进而由摆动臂30带动压板28移动，直到压板28将定位管7压紧在定位管限位槽27中即可。
为了保证定位销34能够顺利插入到销孔中，定位销34可以呈锥形，并且定位销34的尖端向上设置，定位管7在移动过程中定位销34的尖端首先进入到销孔中，然后定位销34与销孔的内壁配合可以对单耳连接板进行导向，确保定位销34顺利进入到销孔中，无需频繁移动定位管7来调节销孔的位置，从而提高加工效率，但是也存在一些不足，主要是单耳连接板在倾斜状态下定位销34的尖端也能够进入到销孔中，导致定位管7在未能完全进入到定位管限位槽27中的时候单耳连接板就无法继续移动了，进而导致加工精度大幅下降，为了避免出现这一情况，定位销34的侧方设置有压块水平驱动气缸37，压块水平驱动气缸37驱动连接有压块垂直驱动气缸32，压块垂直驱动气缸32驱动连接有压块33，压块垂直驱动气缸32的活塞杆向下设置并且固定连接有压块33，压块33的底部开设有与定位销34相匹配的插孔。在单耳连接板无法继续移动后，压块水平驱动气缸37首先驱动压块垂直驱动气缸32移动，直到压块33到达定位销34的上方为止，然后压块垂直驱动气缸32驱动压块33向下移动，直到压块33将单耳连接板压紧，从而确保单耳连接板能够保持水平状态，进而确保定位管7能够顺利进入到定位管限位槽27中。当压块33将单耳连接板压紧时，定位销34插入到插孔中。
安装板40具体的设置方式为：安装框架1包括相互平行并且固定连接的两个安装杆，其中一个安装杆固定连接有齿条3，并且齿条3沿安装杆的长度方向延伸，安装板40上固定设置有伺服驱动器18，伺服驱动器18驱动连接有与齿条3相匹配的齿轮。
利用定位管定位支撑机构5能够将定位管7连接有单耳连接板的一端固定好，但是定位管7的另外一端仍然缺乏有效固定，有可能在加工过程中发生抖动，造成加工精度下降甚至出现废料，为了进一步避免定位管7在加工过程中发生抖动，安装板40上固定设置有定位管夹持单元，定位管夹持单元包括定位管支撑板21，定位管支撑板21上固定设置有定位管夹紧气缸19和定位管固定夹紧块23，定位管夹紧气缸19驱动连接有与定位管固定夹紧块23相对设置的定位管活动夹紧块20，定位管支撑板21和定位管固定夹紧块23上均开设有多个通孔22，每个通孔22中转动设置有一个辊子24，辊子24的轴线与定位管7的轴线相互垂直。定位管固定夹紧块23和定位管活动夹紧块20用于对定位管7远离单耳连接板的一端进行限位，避免在加工过程中发生抖动，辊子24用于减小定位管支撑板21和定位管固定夹紧块23与定位管7之间的摩擦力，从而保证安装板40仍然能够移动，进而保证定位管锯切机25能够顺利移动，从而锯切出理想长度的定位管7。
定位管定位支撑机构5还包括固定设置在安装框架1上的支撑架39，支撑架39上设置有一个底板，定位管支撑座26、定位销34和压块水平驱动气缸37都固定设置在底板行，压紧电机31固定设置在支撑架39上，底板上还固定设置有导轨38，导轨38滑动连接有安装座36，压块垂直驱动气缸32固定设置在安装座36上。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种简统化腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置，所述定位管（7）固定连接有单耳连接板（35），单耳连接板（35）上开设有销孔，其特征在于：所述装置包括安装框架（1），安装框架（1）上固定设置有定位立柱锯切机构（2）和定位管定位支撑机构（5），定位立柱锯切机构（2）和定位管定位支撑机构（5）之间设置有定位管锯切机构（4），且定位管锯切机构（4）活动设置在安装框架（1）上；
所述定位立柱锯切机构（2）包括用于夹持所述定位立柱（6）的定位立柱夹持单元，定位立柱夹持单元的侧方设置有定位立柱钻孔机（8）和定位立柱锯切机（13）；
所述定位管定位支撑机构（5）包括并列设置的定位管支撑座（26）和定位销（34），定位销（34）用于与所述销孔相配合；
所述定位管锯切机构（4）包括与所述安装框架（1）活动连接的安装板（40），安装板（40）上并列设置有定位管锯切机（25）和定位管移动支撑单元。
2.如权利要求1所述的一种简统化腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置，其特征在于：所述定位立柱夹持单元包括相对设置的第一定位立柱夹紧块（10）和第二定位立柱夹紧块（12），第一定位立柱夹紧块（10）和第二定位立柱夹紧块（12）上均开设有定位立柱限位槽（11），且两个定位立柱限位槽（11）的开口相对设置，第一定位立柱夹紧块（10）和/或第二定位立柱夹紧块（12）活动设置。
3.如权利要求1所述的一种简统化腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置，其特征在于：所述定位立柱夹持单元的侧下方设置有废料排除单元，废料排除单元包括上下设置的废料滑槽（15）和排屑盒（14），并且废料滑槽（15）和排屑盒（14）均倾斜设置。
4.如权利要求3所述的一种简统化腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置，其特征在于：所述定位立柱夹持单元的侧方设置有两个导向板（17），导向板（17）的下端与所述废料滑槽（15）的上端固定连接，并且两个导向板（17）下端之间的距离小于两个导向板（17）上端之间的距离，当定位立柱夹持单元夹持住所述定位立柱（6）时定位立柱（6）位于两个导向板（17）之间。
5.如权利要求3所述的一种简统化腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置，其特征在于：所述废料滑槽（15）上固定设置有挡板（16）。
6.如权利要求1所述的一种简统化腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置，其特征在于：所述定位管支撑座（26）上开设有定位管限位槽（27），并且定位管限位槽（27）设置为V型槽，定位管支撑座（26）的侧壁上固定设置有对射光电传感器（29），对射光电传感器（29）的检测光线与定位管限位槽（27）的延伸方向相互垂直，并且检测光线高于定位管限位槽（27）的底部。
7.如权利要求1所述的一种简统化腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置，其特征在于：所述定位管支撑座（26）的侧方设置有压紧电机（31），压紧电机（31）驱动连接有至少一个摆动臂（30），所有摆动臂（30）共同固定连接有用于将所述定位管（7）压紧在定位管支撑座（26）上的压板（28）。
8.如权利要求1所述的一种简统化腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置，其特征在于：所述定位销（34）的侧方设置有压块水平驱动气缸（37），压块水平驱动气缸（37）驱动连接有压块垂直驱动气缸（32），压块垂直驱动气缸（32）驱动连接有压块（33），压块垂直驱动气缸（32）的活塞杆向下设置并且固定连接有压块（33），压块（33）的底部开设有与定位销（34）相匹配的插孔。
9.如权利要求1所述的一种简统化腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置，其特征在于：所述安装框架（1）包括相互平行并且固定连接的两个安装杆，其中一个安装杆固定连接有齿条（3），并且齿条（3）沿安装杆的长度方向延伸，所述安装板（40）上固定设置有伺服驱动器（18），伺服驱动器（18）驱动连接有与齿条（3）相匹配的齿轮。
10.如权利要求1所述的一种简统化腕臂加工用定位管和定位立柱的锯切装置，其特征在于：所述安装板（40）上固定设置有定位管夹持单元，定位管夹持单元包括定位管支撑板（21），定位管支撑板（21）上固定设置有定位管夹紧气缸（19）和定位管固定夹紧块（23），定位管夹紧气缸（19）驱动连接有与定位管固定夹紧块（23）相对设置的定位管活动夹紧块（20），定位管支撑板（21）和定位管固定夹紧块（23）上均开设有多个通孔（22），每个通孔（22）中转动设置有一个辊子（24），辊子（24）的轴线与定位管（7）的轴线相互垂直。
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