CN206022320U - 一种斜背桥式自动供料、测试、打印、包装一贯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜背桥式自动供料、测试、打印、包装一贯机，主要涉及半导体的技术领域；包括了机架单元、供料单元、高压测试单元、测试单元、印字单元、收料单元和电控单元；所述机架单元由机架、第一面板、显示器架、轨道、第二面板、斜面板以及支柱组成；所述机架表面分别接有第一面板、斜面板以及显示器架，所述斜面板通过支柱与第二面板固定连接，所述第二面板表面设有轨道；本实用新型一贯机生产时各工序互不影响，生产效率高，人员劳动量小，同时其整体结构简单，维修保养方便快捷，成本低廉，能够保证长时间高效稳定地运行。

Description

一种斜背桥式自动供料、测试、打印、包装一贯机

技术领域

本实用新型涉及半导体的技术领域，具体是一种斜背桥式自动供料、测试、打印、包装一贯机。

背景技术

桥式整流器是由四只整流硅芯片作桥式连接，外用绝缘塑料封装而成。桥式整流器品种多：有扁形、圆形、方形、板凳形（分直插与贴片）等，其中扁桥就属于桥式整流器的一种。

近几年来，随着科学技术的不断发展，各行业对扁桥的技术要求越来越高，然而现有用于扁桥的生产装置还存在如下缺陷：

1、对于元件的自动下料、高压测试、测试、打印以及装管一般是手工或半自动化操作，并且生产时各工序容易相互影响，生产效率低，人员劳动量大；

2、装置性能较差，无法保证长时间高效稳定地运行；

3、装置整体结构非常复杂，同时负载要求较高，维修保养非常繁琐，制造及运行成本高昂。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述现有技术存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种斜背桥式自动供料、测试、打印、包装一贯机，该一贯机生产时各工序互不影响，生产效率高，人员劳动量小，同时其整体结构简单，维修保养方便快捷，成本低廉，能够保证长时间高效稳定地运行。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型所述的一种斜背桥式自动供料、测试、打印、包装一贯机，包括了机架单元、供料单元、高压测试单元、测试单元、印字单元、收料单元和电控单元；所述机架单元由机架、第一面板、显示器架、轨道、第二面板、斜面板以及支柱组成；所述机架表面分别接有第一面板、斜面板以及显示器架，所述斜面板通过支柱与第二面板固定连接，所述第二面板表面设有轨道。本实用新型将手工劳动转化为全自动的一体化生产，实现了扁桥生产过程中的自动下料、高压测试、测试、打印以及装管，并且其与传统的链式桥一贯机相比，这种斜背桥式的一贯机能使各工序分开，生产时互不影响，因此大大提高了生产效率，同时有效减轻了人员的工作量；另一方面，该一贯机整体结构简单，大幅降低了负载，同时装卸维修也非常便捷，因此制造及运行成本低廉，能够保证长时间高效稳定地运行。

本实用新型中所述供料单元包括：供料立板、供料面板、料匣、料管、供料托板、推管气缸、料管推板、顶管气缸、顶管块和转管组；所述供料立板与供料面板相互固定，且安装于机架的第一面板上；所述料匣、供料托板、顶管气缸和推管气缸依次安装在供料面板上。

本实用新型中所述转管组包括：升管气缸、升管底板、升管立板、供料轨道、导向压板、压管气缸和升管盖板；所述升管盖板和升管底板之间通过升管立板相连，所述供料轨道安装在升管底板上；所述升管底板底部接有升管气缸，所述升管气缸另一端固定在第一面板上。工作时，料管置于料匣中，推管气缸拉动料管推板将料管拉到供料轨道上，压管气缸下压，并驱动导向压板给料管定位，同时顶管气缸推动顶管块把料管推至下料位置；料管完成定位后，升管气缸伸出，使整个转管组除升管气缸外，一起绕升管立板上的孔心转动，最后料管中的元件在重力作用下出管，并通过供料轨道流到轨道中。

本实用新型中所述高压测试单元由高压测试机构和降料机构组成；

所述高压测试机构包括：双开关气缸、下电极、上内电极、上外电极、高压测试座、高压测试气缸座和高压测试气缸；所述双开关气缸和挡料气缸均固定在轨道内侧，所述轨道和高压测试气缸座均固定在第二面板上，所述高压测试座安装在高压测试气缸下端；所述上内电极、上外电极通过导柱和直线轴承并列安装在高压测试座上，所述下电极和轨道之间设有一层绝缘层。工作时，元件通过轨道下滑，双开关气缸通过两个气缸的关联动作每次放两个元件，在两个元件到达高压测试位后，通过挡料气缸的阻挡，高压测试气缸下压高压测试座，高压测试座带动上内电极和上外电极使它们分别与元件的胶体和引线相接触，同时，元件的下面与下电极接触，此时便可通电测试；其通过每次测试两个元件的方法把高压测试集成到设备中，从而提高了设备的性能，工作效率得到进一步提高。

所述降料机构包括：降料气缸座、降料气缸、连接板、吸嘴座、吸嘴、降料轨道、料管和吸嘴气缸；所述降料气缸与降料气缸座相互连接，且安装在所述第二面板上；所述降料气缸通过连接板与吸嘴座相连接，所述吸嘴座前端装有吸嘴，一侧接有吸嘴气缸；所述降料管与降料轨道相互连接，且一同固定在所述第二面板上。工作时，在高压测试完成后，根据测试结果，合格品继续流转到后续工位，不合格品流至降料位经右侧挡料气缸阻挡后，由吸嘴气缸通过吸嘴座带动吸嘴吸起，之后经降料气缸运至降料位置，并放入降料轨道中，最后滑入降料管中。

本实用新型中所述测试单元由平移机构、测试座机构和降料机构组成；

所述平移机构包括：移料爪、上下滑移气缸、第二连接板、滑块、气缸架和水平移动气缸；所述移料爪固定在上下滑移气缸上，所述上下滑移气缸经第二连接板通过滑块固定在气缸架上；所述第二连接板与水平移动气缸相连，所述水平移动气缸安装在气缸架顶部，所述气缸架固定在第二面板上。工作时，在元件经轨道滑到测试位后，通过开关气缸的动作，一次只放一个元件，再由挡料气缸动作，给元件定位，此时：上下滑移气缸向上，水平移动气缸向左；上下滑移气缸向下，水平移动气缸向右；被上下滑移气缸驱动的移料爪通过齿槽可完成一个元件的移位，如此周而复始，便可实现元件的连续移动。

所述测试座机构包括：测试针、探针座、测试气缸连板、测试气缸和测试气缸架；所述测试气缸架与测试气缸相互连接，且一同固定在第二面板上；所述探针座一侧插有测试针，所述探针座通过测试气缸连板固定在测试气缸的一侧。工作时，在元件由移料爪带至测试工位后，测试气缸带动测试针下压，从而对元件进行测试。

所述降料机构包括：降缸架、降料气缸、降料块、降料导槽和降料桶；所述降料气缸通过降缸架固定在第二面板上，所述降料气缸前端装有降料块；所述降料块依次与降料导槽、降料桶相接。工作时，在元件完成测试后，合格品继续流转到后续工位，不合格品流至降料位后，各挡料气缸将元件挡在相应位置，相应工位的降料块在降料气缸的驱动下将不良品推出，最后经过降料导槽的导向，元件被送往不同的降料桶中。

本实用新型中所述印字单元由印字机构、除尘机构和影像机构组成；

所述印字机构包括：印字底板、印字立板、开关气缸、挡料气缸和激光打印机；所述印字底板和印字立板相互连接，且一同固定在第二面板上；所述激光打印机安装在印字立板上，所述开关气缸和挡料气缸均接在第二面板一侧。工作时，开关气缸将上道流下来的元件依次放下来，由挡料气缸定位后进行打印作业。

所述除尘机构包括：除尘马达、除尘毛刷和积尘罩；所述除尘马达固定在第二面板上，所述除尘马达的出力轴上安装有除尘毛刷，一侧接有积尘罩。工作时，除尘毛刷连续旋转将印字产生的尘埃带出，并由积尘罩抽走。

所述影像机构包括：降料气缸架、降料块、降料气缸和影像架；所述影像架上设有影像系统，所述降料气缸架前端安装有降料块和降料气缸。工作时，开关气缸将除尘后的元件依次放下来，并在挡料气缸定位后通过安装在影像架上的影像系统对所印字符进行甄别，对印字完好的元件，直接流放到下一工序，对印字有缺陷的元件，通过最右侧的挡料气缸进行定位，最后由安装在降料气缸架前端的降料块推入降料桶中。

本实用新型中所述收料单元包括：收料轨道、压管气缸架、压管气缸、料管定位块、顶管气缸、顶管块、料管推板、推管气缸和收管箱；所述收料轨道、压管气缸架、推管气缸直接安装在第二面板上，所述料管推板与推管气缸的出轴相互连接，且通过直线滑块一同固定在第二面板上；所述顶管气缸前端的顶管块与收料轨道相抵，所述料管定位块固定在压管气缸的下端，所述料管一侧与收管箱相接。工作时，料管经顶管气缸前端的顶管块顶抵收料轨道，再由固定在压管气缸下端的料管定位块进行下压定位，经测试、打印等流程筛选合格的元件通过收料轨道进入料管，料管装满后，压管气缸和顶管气缸均缩回，推管气缸缩回再伸出，最后将满管推入收管箱中。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型中所述的一种斜背桥式自动供料、测试、打印、包装一贯机，其将手工劳动转化为全自动的一体化生产，实现了扁桥生产过程中的自动下料、高压测试、测试、打印以及装管，并且其与传统的链式桥一贯机相比，这种斜背桥式的一贯机能使各工序分开，生产时互不影响，因此大大提高了生产效率，同时有效减轻了人员的工作量。

2、本实用新型中所述的一种斜背桥式自动供料、测试、打印、包装一贯机，其整体结构简单，大幅降低了负载，同时装卸维修也非常便捷，因此制造及运行成本低廉，能够保证长时间高效稳定地运行。

3、本实用新型中所述的一种斜背桥式自动供料、测试、打印、包装一贯机，其通过每次测试两个元件的方法将高压测试集成到设备中，从而提高了设备整体的性能，工作效率得到进一步提高。

附图说明

图1为本实用新型中一贯机的整体结构示意图；

图2为本实用新型中机架单元的结构示意图；

图3为本实用新型中供料单元的结构示意图；

图4为本实用新型中供料单元转管组的结构示意图；

图5为本实用新型中高压测试单元的俯视结构示意图；

图6为本实用新型中高压测试单元的主视结构示意图；

图7为图6中A部的放大结构示意图；

图8为本实用新型中测试单元的俯视结构示意图；

图9为本实用新型中测试单元的主视结构示意图；

图10为本实用新型中印字单元的结构示意图；

图11为本实用新型中收料单元的结构示意图。

图中：机架单元1000、供料单元2000、高压测试单元3000、测试单元4000、印字单元5000、收料单元6000、电控单元7000、机架1001、第一面板1002、斜面板1003、支柱1004、显示器架1005、轨道1006、第二面板1007、供料立板2001、供料面板2002、料匣2003、料管2004、供料托板2005、推管气缸2006、料管推板2008、顶管气缸2009、顶管块2010、转管组2011、升管气缸2011-1、升管底板2011-2、升管立板2011-3、供料轨道2011-4、导向压板2011-5、压管气缸2011-6、升管盖板2011-7、双开关气缸3001、下电极3002、上内电极3003、上外电极3004、高压测试座3005、高压测试气缸座3006和高压测试气缸3007、降料气缸座3008、降料气缸3009、连接板3010、吸嘴座3011、吸嘴3012、降料轨道3013、降料管3014和吸嘴气缸3015、移料爪4001、上下滑移气缸4002、第二连接板4003、滑块4004、气缸架4005、水平移动气缸4006、测试针4007、探针座4008、测试气缸连板4009、测试气缸4010、降缸架4011、降料气缸4012、降料块4013、降料导槽4014、降料桶4015、测试气缸架4016、印字底板5001、印字立板5002、开关气缸5003、挡料气缸5004、除尘马达5005、除尘毛刷5006、积尘罩5007、降料气缸架5008、降料块5009、降料气缸5010、影像架5011、激光打印机5012、收料轨道6001、压管气缸架6002、压管气缸6003、料管定位块6004、顶管气缸6006、顶管块6007、料管推板6009、推管气缸6010、收管箱6011。

具体实施方式

以下结合具体的实施例对本实用新型进行详细说明，但同时说明本实用新型的保护范围并不局限于本实施例的具体范围，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-图11所示，本实施例的一种斜背桥式自动供料、测试、打印、包装一贯机，包括：机架单元1000、供料单元2000、高压测试单元3000、测试单元4000、印字单元5000、收料单元6000、电控单元7000、机架1001、第一面板1002、斜面板1003、支柱1004、显示器架1005、轨道1006和第二面板1007。

上述各部件的连接关系如下：所述机架1001表面分别接有第一面板1002、斜面板1003以及显示器架1005，所述斜面板1003通过支柱1004与第二面板1007固定连接，所述第二面板1007表面设有轨道1006。其中所述供料立板2001与供料面板2002相互固定，且安装于机架1001的第一面板1002上；所述料匣2003、供料托板2005、顶管气缸2009和推管气缸2006依次安装在供料面板2002上；所述升管盖板2011-7和升管底板2011-2之间通过升管立板2011-3相连，所述供料轨道2011-4安装在升管底板2011-2上；所述升管底板2011-2底部接有升管气缸2011-1，所述升管气缸2011-1另一端固定在第一面板1002上；所述双开关气缸3001和挡料气缸5004均固定在轨道1006内侧，所述轨道1006和高压测试气缸座3006均固定在第二面板1007上，所述高压测试座3005安装在高压测试气缸3007下端；所述上内电极3003、上外电极3004通过导柱和直线轴承并列安装在高压测试座3005上，所述下电极3002和轨道1006之间设有一层绝缘层；所述降料气缸3009与降料气缸座3008相互连接，且安装在所述第二面板1007上；所述降料气缸3009通过连接板3010与吸嘴座3011相连接，所述吸嘴座3011前端装有吸嘴3012，一侧接有吸嘴气缸3015；所述降料管3014与降料轨道3013相互连接，且一同固定在所述第二面板1007上；所述移料爪4001固定在上下滑移气缸4002上，所述上下滑移气缸4002经第二连接板4003通过滑块4004固定在气缸架4005上；所述第二连接板4003与水平移动气缸4006相连，所述水平移动气缸4006安装在气缸架4005顶部，所述气缸架4005固定在第二面板1007上；所述测试气缸架4016与测试气缸4010相互连接，且一同固定在第二面板1007上；所述探针座4008一侧插有测试针4007，所述探针座4008通过测试气缸连板4009固定在测试气缸4010的一侧；所述降料气缸4012通过降缸架4011固定在第二面板1007上，所述降料气缸4012前端装有降料块4013；所述降料块4013依次与降料导槽4014、降料桶4015相接；所述印字底板5001和印字立板5002相互连接，且一同固定在第二面板1007上；所述激光打印机5012安装在印字立板5002上，所述开关气缸5003和挡料气缸5004均接在第二面板1007一侧；所述除尘马达5005固定在第二面板1007上，所述除尘马达5005的出力轴上安装有除尘毛刷5006，一侧接有积尘罩5007；所述影像架5011上设有影像系统，所述降料气缸架5008前端安装有降料块5009和降料气缸5010；所述收料轨道6001、压管气缸架6002、推管气缸6010直接安装在第二面板1007上，所述料管推板6009与推管气缸6010的出轴相互连接，且通过直线滑块一同固定在第二面板1007上；所述顶管气缸6006前端的顶管块6007与收料轨道6001相抵，所述料管定位块6004固定在压管气缸6003的下端，所述料管2004一侧与收管箱6011相接。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种斜背桥式自动供料、测试、打印、包装一贯机，其特征在于：包括：机架单元（1000）、供料单元（2000）、高压测试单元（3000）、测试单元（4000）、印字单元（5000）、收料单元（6000）和电控单元(7000)；所述机架单元（1000）由机架（1001）、第一面板（1002）、显示器架（1005）、轨道（1006）、第二面板（1007）、斜面板（1003）以及支柱（1004）组成；所述机架（1001）表面分别接有第一面板（1002）、斜面板（1003）以及显示器架（1005），所述斜面板（1003）通过支柱（1004）与第二面板（1007）固定连接，所述第二面板（1007）表面设有轨道（1006）。

2.根据权利要求1所述的一种斜背桥式自动供料、测试、打印、包装一贯机，其特征在于：所述供料单元（2000）包括：供料立板（2001）、供料面板（2002）、料匣（2003）、料管（2004）、供料托板（2005）、推管气缸（2006）、料管推板（2008）、顶管气缸（2009）、顶管块（2010）和转管组（2011）；所述供料立板（2001）与供料面板（2002）相互固定，且安装于机架（1001）的第一面板（1002）上；所述料匣（2003）、供料托板（2005）、顶管气缸（2009）和推管气缸（2006）依次安装在供料面板（2002）上。

3.根据权利要求2所述的一种斜背桥式自动供料、测试、打印、包装一贯机，其特征在于：所述转管组（2011）包括：升管气缸（2011-1）、升管底板（2011-2）、升管立板（2011-3）、供料轨道（2011-4）、导向压板（2011-5）、压管气缸（2011-6）和升管盖板（2011-7）；所述升管盖板（2011-7）和升管底板（2011-2）之间通过升管立板（2011-3）相连，所述供料轨道（2011-4）安装在升管底板（2011-2）上；所述升管底板（2011-2）底部接有升管气缸（2011-1），所述升管气缸（2011-1）另一端固定在第一面板（1002）上。

4.根据权利要求1所述的一种斜背桥式自动供料、测试、打印、包装一贯机，其特征在于：所述高压测试单元（3000）由高压测试机构和降料机构组成；

所述高压测试机构包括：双开关气缸（3001）、下电极（3002）、上内电极（3003）、上外电极（3004）、高压测试座（3005）、高压测试气缸座（3006）和高压测试气缸（3007）；所述双开关气缸（3001）和挡料气缸（5004）均固定在轨道（1006）内侧，所述轨道（1006）和高压测试气缸座（3006）均固定在第二面板（1007）上，所述高压测试座（3005）安装在高压测试气缸（3007）下端；所述上内电极（3003）、上外电极（3004）通过导柱和直线轴承并列安装在高压测试座（3005）上，所述下电极（3002）和轨道（1006）之间设有一层绝缘层；

所述降料机构包括：降料气缸座（3008）、降料气缸（3009）、连接板（3010）、吸嘴座（3011）、吸嘴（3012）、降料轨道（3013）、降料管（3014）和吸嘴气缸（3015）；所述降料气缸（3009）与降料气缸座（3008）相互连接，且安装在所述第二面板（1007）上；所述降料气缸（3009）通过连接板（3010）与吸嘴座（3011）相连接，所述吸嘴座（3011）前端装有吸嘴（3012），一侧接有吸嘴气缸（3015）；所述降料管（3014）与降料轨道（3013）相互连接，且一同固定在所述第二面板（1007）上。

5.根据权利要求1所述的一种斜背桥式自动供料、测试、打印、包装一贯机，其特征在于：所述测试单元（4000）由平移机构、测试座机构和降料机构组成；

所述平移机构包括：移料爪（4001）、上下滑移气缸（4002）、第二连接板（4003）、滑块（4004）、气缸架（4005）和水平移动气缸（4006）；所述移料爪（4001）固定在上下滑移气缸（4002）上，所述上下滑移气缸（4002）经第二连接板（4003）通过滑块（4004）固定在气缸架（4005）上；所述第二连接板（4003）与水平移动气缸（4006）相连，所述水平移动气缸（4006）安装在气缸架（4005）顶部，所述气缸架（4005）固定在第二面板（1007）上；

所述测试座机构包括：测试针（4007）、探针座（4008）、测试气缸连板（4009）、测试气缸（4010）和测试气缸架（4016）；所述测试气缸架（4016）与测试气缸（4010）相互连接，且一同固定在第二面板（1007）上；所述探针座（4008）一侧插有测试针（4007），所述探针座（4008）通过测试气缸连板（4009）固定在测试气缸（4010）的一侧；

所述降料机构包括：降缸架（4011）、降料气缸（4012）、降料块（4013）、降料导槽（4014）和降料桶（4015）；所述降料气缸（4012）通过降缸架（4011）固定在第二面板（1007）上，所述降料气缸（4012）前端装有降料块（4013）；所述降料块（4013）依次与降料导槽（4014）、降料桶（4015）相接。

6.根据权利要求1所述的一种斜背桥式自动供料、测试、打印、包装一贯机，其特征在于：所述印字单元（5000）由印字机构、除尘机构和影像机构组成；

所述印字机构包括：印字底板（5001）、印字立板（5002）、开关气缸（5003）、挡料气缸（5004）和激光打印机（5012）；所述印字底板（5001）和印字立板（5002）相互连接，且一同固定在第二面板（1007）上；所述激光打印机（5012）安装在印字立板（5002）上，所述开关气缸（5003）和挡料气缸（5004）均接在第二面板（1007）一侧；

所述除尘机构包括：除尘马达（5005）、除尘毛刷（5006）和积尘罩（5007）；所述除尘马达（5005）固定在第二面板（1007）上，所述除尘马达（5005）的出力轴上安装有除尘毛刷（5006），一侧接有积尘罩（5007）；

所述影像机构包括：降料气缸架（5008）、降料块（5009）、降料气缸（5010）和影像架（5011）；所述影像架（5011）上设有影像系统，所述降料气缸架（5008）前端安装有降料块（5009）和降料气缸（5010）。

7.根据权利要求1所述的一种斜背桥式自动供料、测试、打印、包装一贯机，其特征在于：所述收料单元（6000）包括：收料轨道（6001）、压管气缸架（6002）、压管气缸（6003）、料管定位块（6004）、顶管气缸（6006）、顶管块（6007）、料管推板（6009）、推管气缸（6010）和收管箱（6011）；所述收料轨道（6001）、压管气缸架（6002）、推管气缸（6010）直接安装在第二面板（1007）上，所述料管推板（6009）与推管气缸（6010）的出轴相互连接，且通过直线滑块一同固定在第二面板（1007）上；所述顶管气缸（6006）前端的顶管块（6007）与收料轨道（6001）相抵，所述料管定位块（6004）固定在压管气缸（6003）的下端，所述料管（2004）一侧与收管箱（6011）相接。