CN206011073U - 一种新型的桁架机器人机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的桁架机器人机械臂，包括两组平行立柱，两组平行立柱的一侧垂直安装有两组横梁，两组横梁远离两组平行立柱的一端底部安装有第一斜撑，且第一斜撑与两组平行立柱连接，两组横梁的上方安装有加强杆，两组横梁与加强杆之间安装有支撑杆，支撑杆的一侧设有第二斜撑，加强杆远离两组平行立柱的一端上方安装有第一固定块，两组平行立柱的顶部安装有第二固定块，第二固定块与第一固定块之间安装有拉杆。本实用新型将两组横梁充当抓手在远距离运转的机械臂，保持两组横梁的直线度，使两组横梁保持在同一水平面上，防止抓手长时间在负载的情况下使两组横梁变形，提高抓手的拾取精度。

Description

一种新型的桁架机器人机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种新型的桁架机器人机械臂。

背景技术

随着现代工业生产的不断进步，机器人的地位日益提高，尤其上在负载较重的搬运行业应用广泛，尤其使一些长距离的搬运领域，由于场地的限制或工艺需要，使机器人的机械臂需要悬空放置，在这种情况下由于机械臂的受力不均衡，严重影响机械臂整体的水平度，影响机器人的使用，因此需要一种新型的桁架机器人机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型的桁架机器人机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型的桁架机器人机械臂，包括两组平行立柱，所述两组平行立柱的一侧垂直安装有两组横梁，所述两组横梁远离两组平行立柱的一端底部安装有第一斜撑，且第一斜撑与两组平行立柱连接，所述两组横梁的上方安装有加强杆，所述两组横梁与加强杆之间安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧设有第二斜撑，所述加强杆远离两组平行立柱的一端上方安装有第一固定块，所述两组平行立柱的顶部安装有第二固定块，所述第二固定块与第一固定块之间安装有拉杆，所述两组横梁之间安装有连接板，所述连接板上安装有齿条，所述齿条的一侧设有长条形通孔，所述两组横梁相互靠近的一侧安装有两组导轨，所述两组导轨之间安装有安装板，且安装板通过滑块与两组导轨连接，所述安装板上设有圆孔，所述圆孔上套接有主动齿轮，且主动齿轮与齿条啮合，所述主动齿轮上安装有驱动电机，且驱动电机与安装板连接，所述圆孔的一侧安装有气缸，所述气缸的活塞端安装有推板，所述推板上安装有抓手。

优选的，所述两组平行立柱之间安装有横梁和斜撑。

优选的，所述两组平行立柱的底部安装有垫板，所述垫板上设有安装孔。

优选的，所述拉杆的一端与第一固定块上设置的螺纹孔连接，所述拉杆的另一端安装有调节螺杆，所述调节螺杆与第二固定块上设置的通孔套接，且调节螺杆上安装调节螺母。

优选的，所述两组平行立柱与两组横梁之间安装有L型连接块，所述L型连接块通过螺钉与两组平行立柱和两组横梁连接。

本实用新型的有益效果：

通过在两组平行立柱和两组横梁之间设置拉杆和第一斜撑以及设置的加强杆，将两组横梁充当抓手在远距离运转的机械臂，保持两组横梁的直线度，使两组横梁保持在同一水平面上，防止抓手长时间在负载的情况下使两组横梁变形，提高抓手的拾取精度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型的桁架机器人机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型的桁架机器人机械臂的俯视图。

图中：1两组平行立柱、2两组横梁、3加强杆、4支撑杆、5第二斜撑、6第一固定块、7第二固定块、8拉杆、9第一斜撑、10连接板、11齿条、12长条形通孔、13两组导轨、14安装板、15圆孔、16主动齿轮、17驱动电机、18气缸、19推板、20抓手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种新型的桁架机器人机械臂，包括两组平行立柱1，两组平行立柱1的一侧垂直安装有两组横梁2，两组横梁2远离两组平行立柱1的一端底部安装有第一斜撑9，且第一斜撑9与两组平行立柱1连接，两组横梁2的上方安装有加强杆3，两组横梁2与加强杆3之间安装有支撑杆4，支撑杆4的一侧设有第二斜撑5，加强杆3远离两组平行立柱1的一端上方安装有第一固定块6，两组平行立柱1的顶部安装有第二固定块7，第二固定块7与第一固定块6之间安装有拉杆8，两组横梁2之间安装有连接板10，连接板10上安装有齿条11，齿条11的一侧设有长条形通孔12，两组横梁2相互靠近的一侧安装有两组导轨13，两组导轨13之间安装有安装板14，且安装板14通过滑块与两组导轨13连接，安装板14上设有圆孔15，圆孔15上套接有主动齿轮16，且主动齿轮16与齿条11啮合，主动齿轮16上安装有驱动电机17，且驱动电机17与安装板14连接，圆孔15的一侧安装有气缸18，气缸18的活塞端安装有推板19，推板19上安装有抓手20，两组平行立柱1之间安装有横梁和斜撑，两组平行立柱1的底部安装有垫板，垫板上设有安装孔，拉杆8的一端与第一固定块6上设置的螺纹孔连接，拉杆8的另一端安装有调节螺杆，调节螺杆与第二固定块7上设置的通孔套接，且调节螺杆上安装调节螺母，两组平行立柱1与两组横梁2之间安装有L型连接块，L型连接块通过螺钉与两组平行立柱1和两组横梁2连接。

本实用新型中，使用时将两组横梁2充当抓手20的机械臂，起支撑稳固的作用，拉杆8的一端与两组平行立柱1连接，拉杆8的另一端与加强杆连接，有效的缓解两组横梁2以及抓手20和负载的拉力，保持两组横梁2的水平度，防止两组横梁2长时间运转变形，加强杆3以及设置的第二斜撑5加强两组横梁2的强度，使两组横梁2受力均匀防止局部变形，该设计保持两组横梁2的直线度，使两组横梁2保持在同一水平面上，防止抓手20长时间在负载的情况下使两组横梁2变形，提高抓手20的拾取精度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型的桁架机器人机械臂，包括两组平行立柱(1)，其特征在于：所述两组平行立柱(1)的一侧垂直安装有两组横梁(2)，所述两组横梁(2)远离两组平行立柱(1)的一端底部安装有第一斜撑(9)，且第一斜撑(9)与两组平行立柱(1)连接，所述两组横梁(2)的上方安装有加强杆(3)，所述两组横梁(2)与加强杆(3)之间安装有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的一侧设有第二斜撑(5)，所述加强杆(3)远离两组平行立柱(1)的一端上方安装有第一固定块(6)，所述两组平行立柱(1)的顶部安装有第二固定块(7)，所述第二固定块(7)与第一固定块(6)之间安装有拉杆(8)，所述两组横梁(2)之间安装有连接板(10)，所述连接板(10)上安装有齿条(11)，所述齿条(11)的一侧设有长条形通孔(12)，所述两组横梁(2)相互靠近的一侧安装有两组导轨(13)，所述两组导轨(13)之间安装有安装板(14)，且安装板(14)通过滑块与两组导轨(13)连接，所述安装板(14)上设有圆孔(15)，所述圆孔(15)上套接有主动齿轮(16)，且主动齿轮(16)与齿条(11)啮合，所述主动齿轮(16)上安装有驱动电机(17)，且驱动电机(17)与安装板(14)连接，所述圆孔(15)的一侧安装有气缸(18)，所述气缸(18)的活塞端安装有推板(19)，所述推板(19)上安装有抓手(20)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的桁架机器人机械臂，其特征在于，所述两组平行立柱(1)之间安装有横梁和斜撑。

3.根据权利要求1所述的一种新型的桁架机器人机械臂，其特征在于，所述两组平行立柱(1)的底部安装有垫板，所述垫板上设有安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种新型的桁架机器人机械臂，其特征在于，所述拉杆(8)的一端与第一固定块(6)上设置的螺纹孔连接，所述拉杆(8)的另一端安装有调节螺杆，所述调节螺杆与第二固定块(7)上设置的通孔套接，且调节螺杆上安装调节螺母。

5.根据权利要求1所述的一种新型的桁架机器人机械臂，其特征在于，所述两组平行立柱(1)与两组横梁(2)之间安装有L型连接块，所述L型连接块通过螺钉与两组平行立柱(1)和两组横梁(2)连接。