CN205993585U - 石榴自动去籽机 - Google Patents
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Abstract
一种石榴自动去籽机，包括操作流水线工装台，设置在操作流水线工装台上的去籽机输送链条，在去籽机输送链条上设置有数个间距等同的固定机构，在去籽机输送链条的底部从左到右依次设置有划痕机构和掰块机构，去籽机输送链条的右侧连接至分离机，分离机底部设置有收集装置，收集装置处设置有出料口，出料口的底部设置有流水筛选机，流水筛选机的末端连接有第二物料箱；输送机，设置在流水筛选机的底部，由传动机构连接第三电机带动输送机的转动，输送机远第三电机的一端设置有筛网，筛网的底部设置有第三物料箱。本实用新型的有益效果为：自动化程度高，全程自动化控制，石榴籽和石榴皮分离，且分离彻底，石榴籽保存完整。
Description
技术领域
本实用新型涉及石榴去籽机技术领域，特别涉及一种石榴自动去籽机。
背景技术
石榴剥皮机，也称为石榴去皮机，是将整个石榴放入设备，石榴皮与籽经过挤压滚刀以及速度较快的输送狼牙棒装置通过快速旋转的方式分离，石榴皮经过剥离后从设备的后部抛出，石榴籽剥离后在机器的下方收集。此种设备的缺陷是，石榴籽和石榴皮不分离，采用人工进行分离，自动化程度低，再者，采用狼牙棒装置快速分离容易将石榴籽击碎。
实用新型内容
为了解决现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种石榴自动去籽机，包括操作流水线工装台，设置在操作流水线工装台上的去籽机输送链条，去籽机输送链条与设置在操作流水线工装台底部的第一电机连接，在去籽机输送链条上设置有数个间距等同的固定机构，在去籽机输送链条的底部从左到右依次设置有划痕机构和掰块机构，去籽机输送链条的右侧连接至分离机，分离机是一螺旋结构，由转动轴、安装在转动轴上的若干齿以及带有倾角的滚筒组成，所述滚筒的滚壁上设置有规格一致的小孔，滚筒的末端有一开口，开口处设置有第一物料箱；滚筒的底部设置有收集装置，收集装置处设置有出料口，出料口的底部设置有流水筛选机，流水筛选机的末端连接有第二物料箱；
输送机，设置在流水筛选机的底部，由传动机构连接第三电机带动输送机的转动，输送机远第三电机的一端设置有筛网，筛网的底部设置有第三物料箱。
优选的，所述输送机设置成左低右高带有斜坡的形状，其底部设置有集水池。
优选的，所述出料口处及流水筛选机的上部均设置有高压水管，高压水管通过管路连接至集水池。
优选的，所述转动轴连接有第二电机。
优选的，所述划痕机构由套筒，设置在套筒上的伸缩筒以及设置在伸缩筒顶端的爪形机构构成，其中，爪形机构设置有5个抓臂，抓臂的顶端是向内凹的刻刀，爪形机构还通过弹簧机构与套筒固定。
优选的，所述掰块机构由套筒，设置在套筒上的伸缩筒以及设置在伸缩筒顶端的爪形机构构成，其中，爪形机构设置有5个抓臂，抓臂的顶端是向下的抓钩，爪形机构还通过弹簧机构与套筒固定。
优选的，所述分离机上部设置有若干个高压水管接口。
优选的，所述流水筛选机为筛网结构，其近第二物料箱的一侧低于近出料口一侧。
本实用新型的有益效果为：自动化程度高，全程自动化控制，石榴籽和石榴皮分离，且分离彻底，石榴籽保存完整。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型划痕机构的结构示意图；
图3是本实用新型掰块机构的结构示意图；
图4是本实用新型固定机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细说明。
参照图1至图4，石榴自动去籽机，包括操作流水线工装台3，设置在操作流水线工装台3上的去籽机输送链条7，去籽机输送链条7与设置在操作流水线工装台3底部的第一电机1连接，在去籽机输送链条7上设置有数个间距等同的固定机构31，在去籽机输送链条7的底部从左到右依次设置有划痕机构2和掰块机构4，去籽机输送链条7的右侧连接至分离机9，分离机9是一螺旋结构，由转动轴6、安装在转动轴6上的若干齿11以及带有倾角的滚筒10组成，所述滚筒10的 滚壁上设置有规格一致的小孔12，滚筒10的末端有一开口13，开口13处设置有第一物料箱14；滚筒10的底部设置有收集装置15，收集装置15处设置有出料口17，出料口17的底部设置有流水筛选机21，流水筛选机21的末端连接有第二物料箱20；
输送机25，设置在流水筛选机21的底部，由传动机构19连接第三电机18带动输送机25的转动，输送机25远第三电机18的一端设置有筛网24，筛网24的底部设置有第三物料箱22。
优选的，所述输送机25设置成左低右高带有斜坡的形状，其底部设置有集水池23。
优选的，所述出料口17处及流水筛选机21的上部均设置有高压水管，高压水管通过管路16连接至集水池23。
优选的，所述转动轴6连接有第二电机5。
参照图2，所述划痕机构2由套筒27，设置在套筒27上的伸缩筒28以及设置在伸缩筒28顶端的爪形机构30构成，其中，爪形机构30设置有5个抓臂，抓臂的顶端是向内凹的刻刀，爪形机构30还通过弹簧机构29与套筒27固定。
参照图3，所述掰块机构4由套筒27，设置在套筒27上的伸缩筒28以及设置在伸缩筒28顶端的爪形机构30构成，其中，爪形机构30设置有5个抓臂，抓臂的顶端是向下的抓钩，爪形机构30还通过弹簧机构29与套筒27固定。
优选的，所述分离机9上部设置有若干个高压水管接口8。
优选的，所述流水筛选机21为筛网结构，其近第二物料箱20的一侧低于近出料口17一侧。
具体实施时，人工石榴放在自动运转的去籽机输送链条7上的固定机构31，固定机构31是带有5个间隙的圆形结构，用PLC设定第一电机1的转动速率，当固定机构31运转至划痕机构2处，去籽机输送链条7停止转动，划痕机构2由伸缩筒28自动向上推进，此时，5个抓臂处于张开状态，5个抓臂由固定机构31上的间隙穿出并将石榴 进行包裹，伸缩筒28上升运动停止，5个抓臂合闭，伸缩筒28向下快速运动，由于划痕机构2抓臂的顶端是向内凹的刻刀，刻刀会将石榴皮瞬间划出5条割痕，伸缩筒28运动到底端停止运动，去籽机输送链条7继续运转，当运转至掰块机构4处停止运动，此时的动作与划痕机构2的动作完全相同，其区别是，掰块机构4的5个抓臂的顶端是向下的抓钩，抓钩沿划痕机构2划出5条割痕将石榴瞬间剥开，将石榴分成5块，此时，掰块完成。掰块完成后由去籽机输送链条7连接输送机构将石榴块输送至分离机9中，分离机9是一螺旋结构，由第二电机5带动转动轴6开始转动，齿11结合带有倾角的滚筒10将石榴块带动向前螺旋推进，此过程中，分离机9上的高压水管接入高压水流，通过高压水流将石榴块上的石榴籽去除下来，这样的有益效果是，高压水流对石榴籽的破坏作用小，免除了机械翻打带来的损伤。分离的石榴籽沿滚筒10滚壁上设置规格一致的小孔12掉入收集装置15，石榴皮则由带有倾角的滚筒10螺旋推进至最右端，由开口13收集到第一物料箱14。
收集装置15是出料口17一端设置较低，石榴籽夹杂隔膜、小皮渣、籽粒柄等杂质从出料口17滑落至流水筛选机21，在此过程中，可以根据实际情况将出料口17处的高压水管接入高压水；流水筛选机21上方的高压水管接入高压水，由于流水筛选机21为筛网结构，由高压水的作用将出料口17输送的石榴籽及其杂质快速冲涮，石榴籽则从筛网掉至输送机25上，杂质则由流水筛选机21由水流作用分离至第二物料箱20。
输送机25设置成左低右高带有斜坡的形状，其底部设置有集水池23，石榴籽在输送机25的运转方向和水流方向相反，石榴籽在水流的推动作用下在上行的输送带上向下翻滚，在输送带的末端经筛网汇入第三物料箱22，隔膜、小皮渣、籽粒柄等杂质再次被分离。水流则流入集水池23。
以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种石榴自动去籽机，其特征在于，包括
操作流水线工装台，设置在操作流水线工装台上的去籽机输送链条，去籽机输送链条与设置在操作流水线工装台底部的第一电机连接，在去籽机输送链条上设置有数个间距等同的固定机构，在去籽机输送链条的底部从左到右依次设置有划痕机构和掰块机构，去籽机输送链条的右侧连接至分离机，分离机是一螺旋结构，由转动轴、安装在转动轴上的若干齿以及带有倾角的滚筒组成，所述滚筒的滚壁上设置有规格一致的小孔，滚筒的末端有一开口，开口处设置有第一物料箱；滚筒的底部设置有收集装置，收集装置处设置有出料口，出料口的底部设置有流水筛选机，流水筛选机的末端连接有第二物料箱；
输送机，设置在流水筛选机的底部，由传动机构连接第三电机带动输送机的转动，输送机远第三电机的一端设置有筛网，筛网的底部设置有第三物料箱。
2.根据权利要求1所述的石榴自动去籽机，其特征在于，所述输送机设置成左低右高带有斜坡的形状，其底部设置有集水池。
3.根据权利要求1所述的石榴自动去籽机，其特征在于，所述出料口处及流水筛选机的上部均设置有高压水管，高压水管通过管路连接至集水池。
4.根据权利要求1所述的石榴自动去籽机，其特征在于，所述转动轴连接有第二电机。
5.根据权利要求1所述的石榴自动去籽机，其特征在于，所述划痕机构由套筒，设置在套筒上的伸缩筒以及设置在伸缩筒顶端的爪形机构构成，其中，爪形机构设置有5个抓臂，抓臂的顶端是向内凹的刻刀，爪形机构还通过弹簧机构与套筒固定。
6.根据权利要求1所述的石榴自动去籽机，其特征在于，所述掰块机构由套筒，设置在套筒上的伸缩筒以及设置在伸缩筒顶端的爪形机构构成，其中，爪形机构设置有5个抓臂，抓臂的顶端是向下的抓钩，爪形机构还通过弹簧机构与套筒固定。
7.根据权利要求1所述的石榴自动去籽机，其特征在于，所述分离机上部设置有若干个高压水管接口。
8.根据权利要求1所述的石榴自动去籽机，其特征在于，所述流水筛选机为筛网结构，其近第二物料箱的一侧低于近出料口一侧。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107373700A (zh) * | 2017-09-10 | 2017-11-24 | 徐秀芳 | 一种智能石榴去皮机器人 |
| CN108095133A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-01 | 德清秋水果汁有限公司 | 一种石榴自动去籽机 |
| CN112056574A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-11 | 萧县徐老三食品有限公司 | 一种石榴自动剥皮去籽装置 |
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| CN112056574B (zh) * | 2020-09-17 | 2021-08-31 | 萧县众科电磁检测有限公司 | 一种石榴自动剥皮去籽装置 |
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