CN205928719U - 一种横臂连接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种横臂连接装置，其特征在于：包括本体，所述本体一端设有夹爪装置，另一端经连接装置与机械手臂相连，所述连接装置包括轴套及转轴，所述轴套的外缘面与所述机械手臂相连，所述转轴上端转动插于所述轴套内，所述转轴的下端与所述本体转动相连，且所述轴套与所述本体之间还设有一法兰，所述转轴的下端经所述法兰转动安装于所述本体内，且所述轴套经所述转轴转动设置于所述法兰上。本实用新型提高了横臂与手臂之间连接的牢固性及稳定性，降低了维修率，提高了产品抓取的牢固性与稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化机械手，尤其涉及一种横臂连接装置。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。自动化机械手一般由驱动系统、传动系统、执行系统及控制系统组成。
在现有技术中，机械手中的夹爪通过横臂与手臂连接，其中，手臂的端部直接通过转轴与横臂的端部连接。但是，转轴直接插于横臂内，牢固性不够好，在使用时横臂会出现晃动，影响产品的抓取质量。同时，横臂可以360°任意旋转，影响操作。
发明内容
本实用新型目的是提供一种横臂连接装置，通过使用该结构，提高了横臂与手臂之间连接的牢固性及稳定性。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种横臂连接装置，包括本体，所述本体一端设有夹爪装置，另一端经连接装置与机械手臂相连，所述连接装置包括轴套及转轴，所述轴套的外缘面与所述机械手臂相连，所述转轴上端转动插于所述轴套内，所述转轴的下端与所述本体转动相连，且所述轴套与所述本体之间还设有一法兰，所述转轴的下端经所述法兰转动安装于所述本体内，且所述轴套经所述转轴转动设置于所述法兰上。
上述技术方案中，所述法兰与所述轴套之间还设有一弹性垫片。
上述技术方案中，所述轴套的外缘面上设有一连接板，所述轴套经所述连接板与所述机械手臂相连。
上述技术方案中，所述法兰的顶面上还设有一凸起的挡块，所述挡块设置于所述轴套的旁侧。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1.本实用新型中转轴的下端经法兰转动安装于本体内，转轴的上端与机械手臂转动相连，与以往结构相比，通过法兰的设置，使转轴与本体之间没有间隙，防止本体在转动过程中的晃动，保证夹爪装置对产品抓取的稳定性及牢固性；
2.本实用新型中在法兰与所述轴套之间还设有一弹性垫片，通过弹性垫片的设置，防止法兰与轴套之间的刚性摩擦而造成的磨损，同时通过弹性垫片的设置，防止杂物掉落于转轴与本体及轴套的相接处，保证转轴使用的稳定性，延长了转轴的使用寿命；
3.本实用新型中在法兰的顶面上设置挡块，通过挡块的设置，用于限制本体的转动自由度，使本体只能围绕机械手臂最大转动270°，保证操作的便利性及稳定性。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；
图2是本实用新型实施例一中连接装置的结构示意图；
图3是图2的俯视图。
其中：1、本体；2、夹爪装置；3、连接装置；4、机械手臂；5、轴套；6、转轴；7、法兰；8、弹性垫片；9、连接板；10、挡块。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见图1～3所示，一种横臂连接装置，包括本体1，所述本体1一端设有夹爪装置2，另一端经连接装置3与机械手臂4相连，所述连接装置3包括轴套5及转轴6，所述轴套5的外缘面与所述机械手臂4相连，所述转轴6上端转动插于所述轴套5内，所述转轴6的下端与所述本体1转动相连，且所述轴套5与所述本体1之间还设有一法兰7，所述转轴6的下端经所述法兰7转动安装于所述本体1内，且所述轴套5经所述转轴6转动设置于所述法兰7上。
在本实施例中，由于转轴下端与本体之间会存在一定的间隙，本体在围绕转轴转动时出现晃动现在，因此，通过在轴套与本体之间设置法兰，利用法兰限制转轴的晃动，保证本体转动时的稳定性及牢固性，保证夹爪装置对产品抓取的稳定性及牢固性。
参见图1、2所示，所述法兰7与所述轴套5之间还设有一弹性垫片8。通过弹性垫片的设置，防止法兰与轴套刚性转动的磨损。如果法兰与轴套之间为了防止刚性转动的磨损而设置间隙，杂物则会掉落于转轴与轴套及本体的相接处，对转轴、本体及轴套造成破坏，因此设置弹性垫片，既能起到缓冲作用，保护法兰与轴套，同时防止杂物掉落于转轴与轴套及本体的相接处，保证本体、转轴及轴套的使用寿命，降低维修率。
所述轴套5的外缘面上设有一连接板9，所述轴套5经所述连接板9与所述机械手臂4相连。
参见图3所示，所述法兰7的顶面上还设有一凸起的挡块10，所述挡块10设置于所述轴套5的旁侧。通过挡块的设置，本体在转动时，转动到一定角度，挡块会挡住连接板，用于限制本体的转动自由度。
Claims (4)
1.一种横臂连接装置，其特征在于：包括本体，所述本体一端设有夹爪装置，另一端经连接装置与机械手臂相连，所述连接装置包括轴套及转轴，所述轴套的外缘面与所述机械手臂相连，所述转轴上端转动插于所述轴套内，所述转轴的下端与所述本体转动相连，且所述轴套与所述本体之间还设有一法兰，所述转轴的下端经所述法兰转动安装于所述本体内，且所述轴套经所述转轴转动设置于所述法兰上。
2.根据权利要求1所述的横臂连接装置，其特征在于：所述法兰与所述轴套之间还设有一弹性垫片。
3.根据权利要求1所述的横臂连接装置，其特征在于：所述轴套的外缘面上设有一连接板，所述轴套经所述连接板与所述机械手臂相连。
4.根据权利要求3所述的横臂连接装置，其特征在于：所述法兰的顶面上还设有一凸起的挡块，所述挡块设置于所述轴套的旁侧。
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- 2016-08-23 CN CN201620924950.8U patent/CN205928719U/zh not_active Expired - Fee Related
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