CN205928697U - 液压抓钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压抓钳，其包括框架、左支架、右支架、连接器、左爪齿、液压缸、轮管、凸起、转轴、右爪齿、左固定板、右固定板、连接螺栓、连接销轴，转轴位于左爪齿和右爪齿之间，左爪齿和右爪齿分别位于左支架和右支架的下面，左爪齿和右爪齿分别用左固定板和右固定板固定，左支架和右支架都位于框架下面，连接销轴位于左支架与框架之间，连接器位于液压缸和右支架之间，轮管、液压缸、连接销螺栓均位于框架内部，连接螺栓位于左支架上面且与液压缸连接，凸起位于框架的上面。本实用新型能够抓取高温铸件，进行震动清砂，快速准确的取出铸件确保与流水线同步，提高生产效率，保障作业的安全性。

Description

液压抓钳

技术领域

本实用新型涉及一种抓钳，特别是涉及一种液压抓钳。

背景技术

ACE-5型造型线采用的是封闭式环状流水线(造型→浇注→冷却→开箱→落砂→分离→抛丸)，由于该流水线的最大设计能力为120箱/H，正常速度也能达到90箱/H，浇注后的产品虽然在线上经过几个小时的冷却，开箱后的产品仍有三、四佰度的高温，以前员工都是采用电动葫芦把产品吊出进行冒口分离的，由此带来了许多问题：一、由于产品温度较高，且产品形状各异、大小不一，铸件的吊取位置也不固定，使得吊取作业不能与流水线同步，造成铸件积压；二、产品开箱后虽然经过落砂处理，虽然大部分积砂被振落至回砂皮带，但仍有许多粘砂附着于产品表面和内腔，吊取作业不好清理掉沾砂，最后还是和分离后的回炉料一起流入至回炉料清砂滚筒造成滚筒负荷加大；三、员工站在流出鳞板输送机上作业，由于环境比较恶劣(高温、粉尘)，职业危害较大，也有一定的作业安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种液压抓钳，其能够抓取高温铸件，进行振动清砂，提高生产效率，快速准确地取出铸件确保与流水线同步，保障作业的安全性。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种液压抓钳，其包括框架、左支架、右支架、连接器、左爪齿、液压缸、轮管、凸起、转轴、右爪齿、左固定板、右固定板、连接螺栓、连接销轴，转轴位于左爪齿和右爪齿之间，左爪齿和右爪齿分别位于左支架和右支架的下面，左爪齿和右爪齿分别用左固定板和右固定板固定，左支架和右支架都位于框架下面，连接销轴位于左支架与框架之间，连接器位于液压缸和右支架之间，轮管、液压缸、连接螺栓均位于框架内部，连接螺栓位于左支架上面且与液压缸连接，凸起位于框架的上面。

优选地，所述凸起的形状为长方形。

优选地，所述左爪齿的形状和右爪齿的形状都为弧形。

优选地，所述左固定的形状板和右固定板的形状均为长方形，且长方形内部有两个螺丝。

优选地，所述连接螺栓的形状与连接销轴的形状均为圆形。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型结构紧凑，抓取稳固，且动作灵敏，传动平稳，可在高温下连续工作，进行振动清砂，提高生产效率，快速准确地取出铸件确保与流水线同步，保障作业的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型液压抓钳包括框架1、左支架2、右支架3、连接器4、左爪齿5、液压缸6、轮管7、凸起8、转轴9、右爪齿10、左固定板11、右固定板12、连接螺栓13、连接销轴14，转轴9位于左爪齿5和右爪齿10之间，左爪齿5和右爪齿10分别位于左支架2和右支架3的下面，左爪齿5与左支架2之间、右爪齿10与右支架3之间分别用左固定板11和右固定板12固定，左支架2和右支架3都位于框架1下面，连接销轴14位于左支架2与框架1之间，连接器4位于液压缸6和右支架3之间，轮管7、液压缸6、连接螺栓13均位于框架1内部，连接螺栓13位于左支架2上面且与液压缸6连接，凸起8位于框架1的上面。

凸起8的形状为长方形，这样方便与机械臂连接。

左爪齿5的形状和右爪齿10的形状均为弧形，这样方便抓钳对铸件的抓取。

左固定板11的形状和右固定板12的形状均为长方形，且长方形内部有两个螺丝，这样方便牢固左爪齿5和右爪齿10分别与左支架2和右支架3的连接。

连接螺栓13的形状与连接销轴14的形状均为圆形，这样结构简单，节省材料。

本实用新型的工作原理如下：左爪齿和右爪齿张开、合拢的动力装置也就是左爪齿和右爪齿的拉紧装置，它是采用内置式单作用液压缸，其结构紧凑、动作灵敏。液压缸驱动力是根据被抓取铸件的力平衡条件，确定液压缸应具有的驱动力，并计算出合适的液压缸直径，使得抓钳具有更高的强度。其驱动力就是左爪齿和右爪齿的夹紧力(握力)，根据铸件重量计算出当量握力。所谓的当量握力就是不让铸件掉落的最小驱动力，它可以在最大抓取重量的范围内随铸件重量的变化而变化。液态抓钳的机械臂有六个自由度，使得液态抓钳灵活抓取在鳞板输送机上的铸件。

综上所述，本实用新型结构紧凑，抓取稳固，且动作灵敏，传动平稳，可在高温下连续工作，进行振动清砂，提高生产效率，快速准确地取出铸件确保与流水线同步，保障作业的安全性。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种液压抓钳，其特征在于，其包括框架、左支架、右支架、连接器、左爪齿、液压缸、轮管、凸起、转轴、右爪齿、左固定板、右固定板、连接螺栓、连接销轴，转轴位于左爪齿和右爪齿之间，左爪齿和右爪齿分别位于左支架和右支架的下面，左爪齿和右爪齿分别用左固定板和右固定板固定，左支架和右支架都位于框架下面，连接销轴位于左支架与框架之间，连接器位于液压缸和右支架之间，轮管、液压缸、连接螺栓均位于框架内部，连接螺栓位于左支架上面且与液压缸连接，凸起位于框架的上面。

2.如权利要求1所述的液压抓钳，其特征在于，所述凸起的形状为长方形。

3.如权利要求1所述的液压抓钳，其特征在于，所述左爪齿的形状和右爪齿的形状均为弧形。

4.如权利要求1所述的液压抓钳，其特征在于，所述左固定板和右固定板的形状均为长方形，且长方形内部有两个螺丝。

5.如权利要求1所述的液压抓钳，其特征在于，所述连接螺栓的形状与连接销轴的形状均为圆形。