CN205924969U - 一种人形可折叠变形的玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人形可折叠变形的玩具，所述可折叠变形的玩具包括机身本体，所述机身本体上活动设置有脚臂部，所述脚臂部上活动设置有支撑脚掌部，所述支撑脚掌部与所述脚臂部通过多角度连接机构连接，所述多角度连接机构包括连接轴，所述连接轴的上端设置有第一铰接轴，所述连接轴的下端设置有第二铰接轴，所述第一铰接轴与第二铰接轴的中心轴的投影呈相互垂直状态，所述第二铰接轴上设置有具有内齿的孔，所述连接轴的下端置于所述孔中且与所述孔形成万向球连接。本实用新型能解决现有技术中玩具站立的时候不够稳定，容易在重力作用下发生翻倒，而且其支撑脚掌部调整的角度有限，不能实现多个角度的调节的问题。

Description

一种人形可折叠变形的玩具

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种人形可折叠变形的玩具。

背景技术

现有技术中存在着多种可以折叠变形的玩具，其基本形态为机械人形或是动物的形态，在通过折叠变形之后可以转化成汽车、飞机等交通工具或是其他一些动物等形态，在折叠变形之后可以转化成交通工具的变形玩具中，由于其在变形前为拟人或是拟动物的形态，因此其一般都具有用于支撑的脚臂，而且在脚臂上会安装支撑脚掌，现有技术中支撑脚掌一般为直接固定在脚臂上，这种结构不能进行折叠变形，而有一些则直接将支撑脚掌铰接在脚臂上，这种结构虽然可以进行变形，但是其在站立的时候不够稳定，容易在重力作用下发生翻倒，而且其调整的角度有限，不能实现多个角度的调节。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种人形可折叠变形的玩具，其能解决现有技术中玩具站立的时候不够稳定，容易在重力作用下发生翻倒，而且其支撑脚掌部调整的角度有限，不能实现多个角度的调节的问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种人形可折叠变形的玩具，所述可折叠变形的玩具包括机身本体，所述机身本体上活动设置有脚臂部，所述脚臂部上活动设置有支撑脚掌部，所述支撑脚掌部与所述脚臂部通过多角度连接机构连接，所述多角度连接机构包括连接轴，所述连接轴的上端设置有第一铰接轴，所述连接轴的下端设置有第二铰接轴，所述第一铰接轴与第二铰接轴的中心轴的投影呈相互垂直状态，所述第二铰接轴上设置有具有内齿的孔，所述连接轴的下端置于所述孔中且与所述孔形成万向球连接，所述连接轴的外表面上设置有与所述内齿的齿槽相互配合的凸出部，所述第一铰接轴铰接在脚臂部的下端，所述第二铰接轴铰接在所述支撑脚掌部上，所述支撑脚掌部上设置有弧形缺口，所述连接轴位于所述弧形缺口中。

优选的，所述第一铰接轴安装在所述连接轴的上端，且所述第一铰接轴位于所述连接轴的侧面。

优选的，所述第一铰接轴和第二铰接轴的截面为正多边形。

优选的，所述机身本体的背部活动设置有第一支架和第二支架，所述第一支架上安装有第一半轮，所述第二支架上安装有第二半轮，所述第一半轮和第二半轮拼接构成后轮。

优选的，所述机身本体的背部设置有前轮翻转支架，所述前轮翻转支架上安装有前轮。

优选的，所述机身本体与所述脚臂部之间设置有齿形连接结构，所述齿形连接结构包括中间轴，所述中间轴铰接在所述机身本体上，所述中间轴的中部与所述中间轴同轴设置有中间齿轮，所述机身本体上还设置有弹性伸缩的中间限位部件，所述中间限位部件的前端设置有与所述中间齿轮的齿槽相互配合的凸出部，所述中间轴的端部设置有侧向齿轮，所述中间轴的端部与所述侧向齿轮的外壁连接，所述脚臂部铰接在所述侧向齿轮上，所述脚臂部内设置有弹性伸缩的侧向限位部件，所述侧向限位部件前端设置有与所述侧向齿轮的齿槽相互配合的凸出部。

优选的，所述脚臂部包括上脚臂部和下脚臂部，所述上脚臂部和下脚臂部之间通过连接板连接，所述上脚臂部铰接在连接板的一端，所述下脚臂部铰接在所述连接板的另一端。

优选的，所述连接板上设置有弧形槽，所述机身本体上设置有限位片，所述限位片设置在所述弧形槽中。

优选的，所述下脚臂部包括左下脚臂部和右下脚臂部，所述左下脚臂部内侧设置有卡柱，所述右下脚臂部的内侧设置有卡口，所述卡柱与卡口相互配合。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型支撑脚掌部与脚臂部的连接结构不仅可以使得支撑脚掌部相对于脚臂部可以调整的角度方向更多，而且其站立的时候更加稳定。

附图说明

图1为本实施例在未变形前的正面结构示意图；

图2为本实施例在未变形前的背面结构示意图；

图3为本实施例在未变形前的背面结构示意图；

图4为本实施例在变形后的结构示意图；

图5为本实施例中齿形连接结构的安装结构示意图；

图6为图5中的A处放大示意图；

图7为本实施例中的支撑脚掌部的安装结构示意图；

图8为本实施例中多角度连接机构的结构示意图；

图中：1、机身本体；2、左上脚臂部；3、左下脚臂部；4、右上脚臂部；5、右下脚臂部；6、连接板；7、左支撑脚掌部；8、第一半轮；9、第一支架；10、第二支架；11、第二半轮；12、前轮翻转支架；13、前轮；14、右支撑脚掌部；31、卡柱；51、卡口；61、弧形槽；62、限位片；71、弧形缺口；101、侧向齿轮；102、中间限位部件；103、中间齿轮；104、中间轴；105、侧向限位部件；200、多角度连接机构；201、第二铰接轴；202、凸出部；203、孔；204、连接轴；205、第一铰接轴；300、后轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1至8所示为本实用新型一种人形可折叠变形的玩具的实施例，所述可折叠变形的玩具包括机身本体1，所述机身本体1上活动设置有脚臂部，所述脚臂部上活动设置有支撑脚掌部，所述支撑脚掌部与所述脚臂部通过多角度连接机构200连接，所述多角度连接机构200包括连接轴204，所述连接轴204的上端设置有第一铰接轴205，所述连接轴204的下端设置有第二铰接轴201，所述第一铰接轴205与第二铰接轴201的中心轴的投影呈相互垂直状态，所述第二铰接轴201上设置有具有内齿的孔203，所述连接轴204的下端置于所述孔203中且与所述孔203形成万向球连接，所述连接轴204的外表面上设置有与所述内齿的齿槽相互配合的凸出部202，所述第一铰接轴205铰接在脚臂部的下端，所述第二铰接轴201铰接在所述支撑脚掌部上，所述支撑脚掌部上设置有弧形缺口71，所述连接轴204位于所述弧形缺口71中。

本实施例中，支撑脚掌部包括左支撑脚掌部7和右支撑脚掌部14。

本实施例本实用新型支撑脚掌部与脚臂部的连接结构不仅可以使得支撑脚掌部相对于脚臂部可以调整的角度方向更多，而且其站立的时候更加稳定。

第一铰接轴205安装在所述连接轴204的上端，且所述第一铰接轴205位于所述连接轴204的侧面。

第一铰接轴205和第二铰接轴201的截面为正多边形。

机身本体1背部活动设置有第一支架9和第二支架10，所述第一支架9上安装有第一半轮8，所述第二支架10上安装有第二半轮11，所述第一半轮8和第二半轮11拼接构成后轮300。

机身本体1的背部设置有前轮翻转支架12，所述前轮翻转支架12上安装有前轮13。

机身本体1与所述脚臂部之间设置有齿形连接结构，所述齿形连接结构包括中间轴104，所述中间轴104铰接在所述机身本体1上，所述中间轴104的中部与所述中间轴104同轴设置有中间齿轮103，所述机身本体1上还设置有弹性伸缩的中间限位部件102，所述中间限位部件102的前端设置有与所述中间齿轮103的齿槽相互配合的凸出部，所述中间轴104的端部设置有侧向齿轮101，所述中间轴104的端部与所述侧向齿轮101的外壁连接，所述脚臂部铰接在所述侧向齿轮101上，所述脚臂部内设置有弹性伸缩的侧向限位部件105，所述侧向限位部件105前端设置有与所述侧向齿轮101的齿槽相互配合的凸出部。

脚臂部包括上脚臂部和下脚臂部，所述上脚臂部和下脚臂部之间通过连接板6连接，所述上脚臂部铰接在连接板6的一端，所述下脚臂部铰接在所述连接板6的另一端，本实施例中，上脚臂部有左上脚臂部2和右上脚臂部4构成。

连接板6上设置有弧形槽61，所述机身本体1上设置有限位片62，所述限位片62设置在所述弧形槽61中。

下脚臂部包括左下脚臂部3和右下脚臂部5，所述左下脚臂部3内侧设置有卡柱31，所述右下脚臂部5的内侧设置有卡口51，所述卡柱31与卡口51相互配合。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。。

Claims (9)

1.一种人形可折叠变形的玩具，所述可折叠变形的玩具包括机身本体（1），所述机身本体（1）上活动设置有脚臂部，所述脚臂部上活动设置有支撑脚掌部，其特征在于，所述支撑脚掌部与所述脚臂部通过多角度连接机构（200）连接，所述多角度连接机构（200）包括连接轴（204），所述连接轴（204）的上端设置有第一铰接轴（205），所述连接轴（204）的下端设置有第二铰接轴（201），所述第一铰接轴（205）与第二铰接轴（201）的中心轴的投影呈相互垂直状态，所述第二铰接轴（201）上设置有具有内齿的孔（203），所述连接轴（204）的下端置于所述孔（203）中且与所述孔（203）形成万向球连接，所述连接轴（204）的外表面上设置有与所述内齿的齿槽相互配合的凸出部（202），所述第一铰接轴（205）铰接在脚臂部的下端，所述第二铰接轴（201）铰接在所述支撑脚掌部上，所述支撑脚掌部上设置有弧形缺口（71），所述连接轴（204）位于所述弧形缺口（71）中。

2.根据权利要求1所述的一种人形可折叠变形的玩具，其特征在于，所述第一铰接轴（205）安装在所述连接轴（204）的上端，且所述第一铰接轴（205）位于所述连接轴（204）的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种人形可折叠变形的玩具，其特征在于，所述第一铰接轴（205）和第二铰接轴（201）的截面为正多边形。

4.根据权利要求3所述的一种人形可折叠变形的玩具，其特征在于，所述机身本体（1）的背部活动设置有第一支架（9）和第二支架（10），所述第一支架（9）上安装有第一半轮（8），所述第二支架（10）上安装有第二半轮（11），所述第一半轮（8）和第二半轮（11）拼接构成后轮（300）。

5.根据权利要求4所述的一种人形可折叠变形的玩具，其特征在于，所述机身本体（1）的背部设置有前轮翻转支架（12），所述前轮翻转支架（12）上安装有前轮（13）。

6.根据权利要求5所述的一种人形可折叠变形的玩具，其特征在于，所述机身本体（1）与所述脚臂部之间设置有齿形连接结构，所述齿形连接结构包括中间轴（104），所述中间轴（104）铰接在所述机身本体（1）上，所述中间轴（104）的中部与所述中间轴（104）同轴设置有中间齿轮（103），所述机身本体（1）上还设置有弹性伸缩的中间限位部件（102），所述中间限位部件（102）的前端设置有与所述中间齿轮（103）的齿槽相互配合的凸出部，所述中间轴（104）的端部设置有侧向齿轮（101），所述中间轴（104）的端部与所述侧向齿轮（101）的外壁连接，所述脚臂部铰接在所述侧向齿轮（101）上，所述脚臂部内设置有弹性伸缩的侧向限位部件（105），所述侧向限位部件（105）前端设置有与所述侧向齿轮（101）的齿槽相互配合的凸出部。

7.根据权利要求6所述的一种人形可折叠变形的玩具，其特征在于，所述脚臂部包括上脚臂部和下脚臂部，所述上脚臂部和下脚臂部之间通过连接板（6）连接，所述上脚臂部铰接在连接板（6）的一端，所述下脚臂部铰接在所述连接板（6）的另一端。

8.根据权利要求7所述的一种人形可折叠变形的玩具，其特征在于，所述连接板（6）上设置有弧形槽（61），所述机身本体（1）上设置有限位片（62），所述限位片（62）设置在所述弧形槽（61）中。

9.根据权利要求8所述的一种人形可折叠变形的玩具，其特征在于，所述下脚臂部包括左下脚臂部（3）和右下脚臂部（5），所述左下脚臂部（3）内侧设置有卡柱（31），所述右下脚臂部（5）的内侧设置有卡口（51），所述卡柱（31）与卡口（51）相互配合。