CN205916983U - 全电动步进式搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及地面运输设备领域,尤其涉及一种全电动步进式搬运车。全电动步进式搬运车,包括车架总成,以及设置在车架总成前侧的配电箱总成,以及设置在配电箱总成上的操作总成、驱动轮总成和平衡轮总成;所述平衡轮总成包括固定在配电箱总成下端面上的轮座,以及转动设置在轮座上的第一轮架,以及铰接在第一轮架上的第二轮架,以及定位在第二轮架上的平衡轮;该搬运车结构简单、新颖,具有车身平衡性好,减震效果强的优势。
Description
技术领域
本实用新型涉及地面运输设备领域,尤其涉及一种全电动步进式搬运车。
背景技术
搬运车即用于搬运货物的物流搬运车辆;搬运车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内。目前电动搬运车的应用越来越广泛,原因是对于一些小型货物运输来说,用电池驱动更加节能环保,而且非常便捷,可以简化整个搬运车的结构,让搬运车更加小巧轻便,电动搬运车的效率比较高。但是,现有搬运车的驱动轮总成兼具驱动和转向功能,但这类驱动轮总成结构复杂,控制不便且造成车体的平衡感差和减震效果不佳。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种全电动步进式搬运车,该搬运车结构简单、新颖,具有车身平衡性好,减震效果强的优势。
为了实现上述的目的,本实用新型采用了以下的技术方案:
全电动步进式搬运车,包括车架总成,以及设置在车架总成前侧的配电箱总成,以及设置在配电箱总成上的操作总成、驱动轮总成和平衡轮总成;其特征在于:所述配电箱总成内部驱动腔,驱动轮总成设置在驱动腔内;驱动轮总成包括固定在配电箱总成上的驱动安装座,以及固定在驱动安装座上的驱动电机和减速箱,以及设置在减速箱输出端上的驱动轮;所述驱动安装座上设有驱动轴孔,减速箱的输入端与所述驱动轴孔同轴设置,驱动电机的输出端穿过驱动轴孔与减速箱的输入端相连接;
所述操作总成包括固定在减速箱前端面上的手柄座,以及下端部铰接在手柄座上的手柄杆,以及通过安装架固定在手柄杆上端部的手柄;所述手柄座上还设置有气弹簧组件,气弹簧组件的下端部铰接在手柄座上,气弹簧组件的上端部铰接在手柄杆的杆体内部;
所述平衡轮总成包括固定在配电箱总成下端面上的轮座,以及转动设置在轮座上的第一轮架,以及铰接在第一轮架上的第二轮架,以及定位在第二轮架上的平衡轮;所述第一轮架包括主架体,以及固定在主架体上的支架体和轴体;所述轴体固定在主架体的上端面上,第一轮架的轴体通过轴承定位在轮座上;所述主架体是开口朝下的U形架体,支架体是开口朝前的U形架体,支架体的U形两侧壁连接固定在主架体的U形槽口内;所述第二轮架铰接在主架体的U形槽口内,铰接端处于支架体下方,第二轮架与支架体之间设有减震组件,减震组件包括弹性体,以及套设在弹性体上的减震弹簧;所述平衡轮的轮芯处定位有轴承,轴承内部穿设有轮轴,轮轴的两端部定位在第二轮架上,第二轮架内的轮轴两端部上固定有防尘盖。
本实用新型采用上述技术方案,该电动搬运车中,驱动轮总成中的驱动轮作为主动轮,只具有驱动行驶的功能;电动搬运车中的平衡轮总成用于控制车体转向,同时平衡轮总成配合驱动轮总成用于对车体平衡进行支撑。另外,平衡轮总成中的第二轮架铰接在第一轮架的主架体,第二轮架与第一轮架的支架体之间设有减震组件;车辆行驶过程中如遇颠簸或急刹,第二轮架可沿其铰接处进行小幅摆动,其摆动过程中减震组件作用于第二轮架,使颠簸或急刹所产生的震动被减缓,从而提升了搬运车的减震效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为配电箱总成的结构示意图。
图3为电控组件的结构示意图。
图4为驱动轮总成的结构示意图。
图5为操作总成的结构示意图。
图6为平衡轮总成的结构示意图。
图7为车架总成的结构示意图。
图8为液压升降组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。
如图1~8所示的一种电动搬运车,包括车架总成1,以及设置在车架总成1前侧的配电箱总成2,以及设置在配电箱总成2上的操作总成3、驱动轮总成4和平衡轮总成5。所述配电箱总成2内部设有电控组件21,电控组件21包括电控安装板22,以及固定电控安装板22上的继电器23、熔断器和交流电控25。交流电控25控制连接驱动轮总成4,交流电控25与继电器23通过第一连接片26相连。熔断器与继电器23通过第二连接片27相连,熔断器包括熔断器底座241,以及固定在熔断器底座上的保险丝242。
所述配电箱总成2内部驱动腔,驱动轮总成4设置在驱动腔内。驱动轮总成4包括固定在配电箱总成2上的驱动安装座41,以及固定在驱动安装座41上的驱动电机42和减速箱43,以及设置在减速箱43输出端上的驱动轮44。所述驱动安装座41上设有驱动轴孔45和油缸座孔46,减速箱43的输入端与所述驱动轴孔45同轴设置,驱动电机42的输出端穿过驱动轴孔45与减速箱43的输入端相连接。
所述操作总成3包括固定在减速箱43前端面上的手柄座31,以及下端部铰接在手柄座31上的手柄杆32,以及通过安装架固定在手柄杆32上端部的手柄33。所述手柄座31上还设置有气弹簧组件34,气弹簧组件34的下端部铰接在手柄座31上,气弹簧组件34的上端部铰接在手柄杆32的杆体内部。
所述平衡轮总成5包括固定在配电箱总成2下端面上的轮座51,以及转动设置在轮座51上的第一轮架,以及铰接在第一轮架上的第二轮架53,以及定位在第二轮架53上的平衡轮54。所述第一轮架包括主架体521,以及固定在主架体521上的支架体522和轴体523。所述轴体523固定在主架体521的上端面上,第一轮架的轴体523通过轴承定位在轮座51上。所述主架体521是开口朝下的U形架体,支架体522是开口朝前的U形架体,支架体522的U形两侧壁连接固定在主架体521的U形槽口内。所述第二轮架53铰接在主架体521的U形槽口内,铰接端处于支架体522下方,第二轮架53与支架体522之间设有减震组件,减震组件包括弹性体55,以及套设在弹性体55上的减震弹簧56。所述平衡轮54的轮芯处定位有轴承,轴承内部穿设有轮轴,轮轴的两端部定位在第二轮架53上,第二轮架53内的轮轴两端部上固定有防尘盖57。
上述结构中,驱动轮总成4中的驱动轮44作为主动轮,只具有驱动行驶的功能。电动搬运车中的平衡轮总成5用于控制车体转向,同时平衡轮总成5配合驱动轮总成4用于对车体平衡进行支撑。另外,平衡轮总成5中的第二轮架53铰接在第一轮架的主架体521,第二轮架53与第一轮架的支架体522之间设有减震组件。车辆行驶过程中如遇颠簸或急刹,第二轮架53可沿其铰接处进行小幅摆动,其摆动过程中减震组件作用于第二轮架53,使颠簸或急刹所产生的震动被减缓,从而提升了搬运车的减震效果。
所述车架总成1包括电瓶箱体11,以及设置在电瓶箱体11后端部上的货叉架12,以及设置在货叉架12下方的连杆组件,以及设置在连杆组件上的从动轮组。所述连杆组件包括连杆13,以及设置在连杆13上的推杆14和连接臂15。连杆13两端部转动定位在电瓶箱体11上,推杆14的前端部连接在连杆13端部上,连接臂15的后端部套接在连杆13的杆体上,连接臂15的前端部铰接在配电箱总成2上。所述从动轮组包括铰接在推杆14后端部上的从动轮架16,以及定位在从动轮架16内的从动轮17。所述电瓶箱体11与配电箱总成2之间设有液压升降组件,液压升降组件包括油缸,以及与所述油缸相连接的液压泵站62。所述油缸的缸体61a处于驱动安装座41的油缸座孔46内,油缸的输出端(活塞杆61b)铰接在电瓶箱体11上。
上述结构中,车架总成1与配电箱总成2之间设有液压升降组件,液压升降组件可抬升车架总成1的高度。而所述车架总成1的下端设置有连杆组件和从动轮组,在车架总成1抬升过程中,连杆13、推杆14和从动轮组伴随车架总成1抬升,连接臂15的前端作为转动支点,连杆组件以该支点转动抬升的过程中,连杆组件以连杆13为杠杆点倾斜,连杆13后侧的推杆14和从动轮组驱使货叉倾斜,从而使货叉抬升的过程中具有将货物向内导向的趋势,从而可快速准确的装载货物,极大了缩短了物流的装载时间,提升了物流效率。
Claims (1)
1.全电动步进式搬运车,包括车架总成,以及设置在车架总成前侧的配电箱总成,以及设置在配电箱总成上的操作总成、驱动轮总成和平衡轮总成;其特征在于:所述配电箱总成内部驱动腔,驱动轮总成设置在驱动腔内;驱动轮总成包括固定在配电箱总成上的驱动安装座,以及固定在驱动安装座上的驱动电机和减速箱,以及设置在减速箱输出端上的驱动轮;所述驱动安装座上设有驱动轴孔,减速箱的输入端与所述驱动轴孔同轴设置,驱动电机的输出端穿过驱动轴孔与减速箱的输入端相连接;
所述操作总成包括固定在减速箱前端面上的手柄座,以及下端部铰接在手柄座上的手柄杆,以及通过安装架固定在手柄杆上端部的手柄;所述手柄座上还设置有气弹簧组件,气弹簧组件的下端部铰接在手柄座上,气弹簧组件的上端部铰接在手柄杆的杆体内部;
所述平衡轮总成包括固定在配电箱总成下端面上的轮座,以及转动设置在轮座上的第一轮架,以及铰接在第一轮架上的第二轮架,以及定位在第二轮架上的平衡轮;所述第一轮架包括主架体,以及固定在主架体上的支架体和轴体;所述轴体固定在主架体的上端面上,第一轮架的轴体通过轴承定位在轮座上;所述主架体是开口朝下的U形架体,支架体是开口朝前的U形架体,支架体的U形两侧壁连接固定在主架体的U形槽口内;所述第二轮架铰接在主架体的U形槽口内,铰接端处于支架体下方,第二轮架与支架体之间设有减震组件,减震组件包括弹性体,以及套设在弹性体上的减震弹簧;所述平衡轮的轮芯处定位有轴承,轴承内部穿设有轮轴,轮轴的两端部定位在第二轮架上,第二轮架内的轮轴两端部上固定有防尘盖。
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CN201620971121.5U CN205916983U (zh) | 2016-08-27 | 2016-08-27 | 全电动步进式搬运车 |
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CN201620971121.5U Active CN205916983U (zh) | 2016-08-27 | 2016-08-27 | 全电动步进式搬运车 |
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CN108483346A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-04 | 浙江中力机械有限公司 | 一种全自动搬运车 |
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2016
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CN108483346A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-04 | 浙江中力机械有限公司 | 一种全自动搬运车 |
CN108483346B (zh) * | 2018-04-19 | 2023-08-11 | 浙江中力机械股份有限公司 | 一种全自动搬运车 |
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