CN205916191U - 一种汽车智能有角度升降底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车智能有角度升降底盘，属于汽车制造领域。本实用新型包括：车桥和底板，底板同车桥联接处上端的四个角处均设置有一液压升降机构；角度控制器，所述角度控制器安装在所述液压升降机构的底部；距离检测仪，所述距离检测仪安装在所述底板与前车桥联接处宽的中心线处；摄像头，所述摄像头面朝地面安装在下底板的中央；主控制器，所述主控制器与所述液压升降机构、所述角度控制器、所述距离检测仪、所述摄像头连接。本实用新型同现有技术相比，具有结构设计合理、实用性和通用性强，富有创造性的优点；同时能实现汽车底盘在90°～180°之间任意角度上任意距离的变化，以适应路面上各种不同突发路况的变化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车智能有角度升降底盘，属于汽车制造领域。
技术背景
现有汽车底盘的作用主要是支撑和安装汽车发动机及其各部件和总成。然而随着人们对汽车底盘功能的需求越来越高，需要一种汽车智能有角度升降底盘来实现汽车底盘在90°～180°(汽车底盘从垂直状态向后旋转到水平状态)之间各个角度上任意距离的变化，以适应路面上各种不同突发路况的变化，但是目前现有的汽车底盘并不能完成上述任务。
实用新型内容
本实用型汽车智能有角度升降底盘的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，进而提供一种底盘结构设计合理、实用性强的汽车智能有角度升降底盘。本实用型汽车智能有角度升降底盘实用性的主要功能有两点：第一，本实用型汽车智能有角度升降底盘可快速智能判断紧急路况，实现汽车底盘在水平方向上向后伸展以有效保护驾驶员生命安全。第二，本实用型汽车智能有角度升降底盘需要在水位较高的路面上行驶或驻车时，可智能调节其与水位的距离以实现汽车的高通过性和安全性。
本实用型汽车智能有角度升降底盘为解决现有技术中的不足而提出的解决方案是：一种汽车智能有角度升降底盘。
包括车桥和底板，底板为矩形结构，其特征在于：底板同车桥联接处上端的四个角处均设置有一液压升降机构；角度控制器，所述角度控制器共四个，分别安装在所述液压升降机构的底部，所述角度控制器与所述液压升降机构连接；距离检测仪，所述距离检测仪安装在所述底板与前车桥联接处下表面宽的中心线处；所述距离检测仪与所述角度控制器连接；摄像头，所述摄像头面朝地面安装在下底板下表面的中央，为360°旋转的红外摄像头，所述摄像头与所述角度控制器连接；主控制器，所述主控制器安装在底板与前车桥联接处上表面的中心线处，所述主控制器与所述液压升降机构、所述角度控制器、所述距离检测仪、所述摄像头连接。
本实用新型所述底板由两层组成，上下层均为不锈钢层。
本实用新型所述液压升降机构为液压升降装置，设置在上下层底板之间。液压升降装置伸缩的最短距离约为700mm，最长距离为液压升降装置处于水平向后伸展状态时，汽车最前端与汽车轮辋横向切线平齐。
本实用新型所述角度控制器通过主控制器可实现液压升降机构在90°～180°(汽车底盘从垂直状态向后旋转到水平状态)之间任意角度上任意距离的变化，所述角度控制器安装在液压升降机构底部。
本实用新型所述距离检测仪为激光距离检测仪。可实现垂直方向、水平方向上前后距离的检测。
本实用新型所述主控制器内设有角度控制电路、液压升降控制电路、距离检测控制电路和摄像头控制电路。
本实用新型同现有技术相比，具有结构设计合理、实用性和通用性强，富有创造性的优点；同时能实现汽车底盘在90°～180°(汽车底盘从垂直状态向后旋转到水平状态)之间任意角度上任意距离的变化，以适应路面上各种不同突发路况的变化。
附图说明
图1、图2为本实用新型实施的结构示意图。
1-上层底板，2-液压升降机构，3-角度控制器，4-主控制器，5-下层底板，6-摄像头，7-距离检测仪，8-车桥，9-车轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施作进一步详细说明，但并不局限于对本实用新型的解释。
如图1、图2所示，本实用新型的汽车智能有角度升降底盘包括：上层底板1，液压升降机构2，角度控制器3，主控制器4，下层底板5，摄像头6，距离检测仪7，车桥8，车轮9。
本实施例子中，下层底板5与车桥8联接处的上端四个角处均设置有一液压升降机构2，上、下层底板均为矩形结构。
本实施例子中，液压升降机构2共四个，所述液压升降机构2设置在下层底板5同车桥8联接重合线处，所述液压升降机构2设置在距下层底板5长度边缘最近端的1/4处，所述液压升降机构2设置在下层底板5的上表面。液压升降机构2下端与下层底板5通过活动联接，可实现任意角度变化，液压升降机构2上端与上层底板1固定连接。
本实施例子中，角度控制器3共四个，分别设置在液压升降机构2的底部，角度控制器3与液压升降机构2连接。主控制器4与角度控制器3、液压升降机构2连接，控制汽车底盘在90°～180°之间任意角度上任意距离的变化。
本实施例子中，摄像头6为360°旋转的红外摄像头，可最大化地获取路况信息。摄像头6与主控制器4连接。
本实施例子中，距离检测仪7可以检测底盘与路面的距离，也可检测底盘在前后水平方向上与障碍物的距离。距离检测仪7与主控制器4连接。
本实施例子中，主控制器4内设有角度控制电路、液压升降控制电路、距离检测控制电路、摄像头控制电路和执行电路单元，能够综合有效处理从液压升降机构2、角度控制器3、摄像头6、距离检测仪7接收到的信号，从而智能判断是否需要执行汽车底盘在90°～180°(汽车底盘从垂直状态向后旋转到水平状态)之间任意角度上任意距离变化的动作，以适应路面上各种不同突发路况的变化。
本说明书中所描述的以上内容只是对本次实用新型的实施所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可对所描述的具体实施例子做出符合实际的修改或补充或用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书中的内容或者超越本权利要求书所定义的范畴，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种汽车智能有角度升降底盘，包括车桥和底板，底板为矩形结构；其特征在于：底板同车桥联接处上端的四个角处均设置有一液压升降机构；角度控制器，所述角度控制器共四个，分别安装在所述液压升降机构的底部，所述角度控制器与所述液压升降机构连接；距离检测仪，所述距离检测仪安装在所述底板与前车桥联接处下表面宽的中心线处；所述距离检测仪与所述角度控制器连接；摄像头，所述摄像头面朝地面安装在底板的中央，为360°旋转的红外摄像头，所述摄像头与所述角度控制器连接；主控制器，所述主控制器安装在底板与前车桥联接处上表面的中心线处，所述主控制器与所述液压升降机构、所述角度控制器、所述距离检测仪、所述摄像头连接。
2.根据权利要求1所述一种汽车智能有角度升降底盘，其特征在于：所述的底板由两层组成，上下层均为不锈钢层。
3.根据权利要求1所述一种汽车智能有角度升降底盘，其特征在于：所述液压升降机构为液压升降装置，设置在上下层底板之间；液压升降装置伸缩的最短距离约为700mm，最长距离为液压升降装置处于水平向后伸展状态时，汽车最前端与汽车轮辋横向切线平齐。
4.根据权利要求1所述一种汽车智能有角度升降底盘，其特征在于：所述角度控制器通过主控制器可实现液压升降机构在90°～180°之间任意角度上任意距离的变化，所述角度控制器安装在液压升降机构底部。
5.根据权利要求1所述一种汽车智能有角度升降底盘，其特征在于：所述距离检测仪为激光距离检测仪。
6.根据权利要求1所述一种汽车智能有角度升降底盘，其特征在于：所述摄像头为红外摄像头，摄像头面朝地面安装在下底板下表面的中央，可以360°旋转，摄像头与角度控制器和距离检测仪连接。
7.根据权利要求1所述一种汽车智能有角度升降底盘，其特征在于：主控制器与液压升降机构、角度控制器、距离检测仪、摄像头连接，主控制器内设有角度控制电路、液压升降控制电路、距离检测控制电路、摄像头控制电路和执行电路单元，可实现汽车底盘在90°～180°之间任意角度上任意距离的变化，以适应路面上各种不同突发路况的变化。
Priority Applications (1)
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| CN201620552429.6U CN205916191U (zh) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | 一种汽车智能有角度升降底盘 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620552429.6U CN205916191U (zh) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | 一种汽车智能有角度升降底盘 |
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| CN205916191U true CN205916191U (zh) | 2017-02-01 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109292334A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-02-01 | 桐城市立行电子科技有限公司 | 一种用于快递存储转运的机器人 |
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2016
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