CN205915230U - 一种膨胀式自动夹紧定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种膨胀式自动夹紧定位装置，包括弹性撑块、撑头以及若干压爪；所述弹性撑块固定设置，其具有夹紧产品形状的对应结构，并且具备膨胀和收紧的弹性变量；所述撑头布置于弹性撑块的内侧和外侧，分别从内向外胀开弹性撑块以及从外向内收紧弹性撑块；所述压爪布置于弹性撑块的周边；所述撑头、压爪分别与独立的升降驱动部件连接。本实用新型夹紧产品时，通过弹性撑块夹紧产品内部，同时通过多个压爪辅助压紧产品周边，具有结构简单、成本低、操作方便、省力省时的优点，可进行推广应用，具有较大实用价值。

Description

一种膨胀式自动夹紧定位装置

技术领域

本实用新型属于夹具，具体涉及一种膨胀式自动夹紧定位装置。

背景技术

在产品加工中，有许多壳体产品需要用到内部结构特征来装夹定位以进行后续加工，需要具有较高精度的重复定位要求，目前的夹具产品的重复利用性不高，其夹紧部件在经过多次的装夹后，会产生疲劳变形，影响装夹精度。

同时壳体产品的尺寸大多不完全对称，采用通用的夹具并不能够完全将该类产品进行准确定位，需要多个部件同时辅助装夹，装卸不便，并且重复定位精度低，很难达到生产要求，而专用的夹具要么设计结构较为复杂，使用的材料较昂贵、成本较高，同时，其核心夹紧部件同样具备使用寿命不高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种结构简单、加工成本低、重复定位精度高、使用寿命长的膨胀式自动加紧定位装置。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种膨胀式自动夹紧定位装置，包括弹性撑块、撑头以及若干压爪；

所述弹性撑块固定设置，其具有夹紧产品形状的对应结构，并且具备膨胀和收紧的弹性变量；

所述撑头布置于弹性撑块的内侧和外侧，分别从内向外胀开弹性撑块以及从外向内收紧弹性撑块；

所述压爪布置于弹性撑块的周边；

所述撑头、压爪分别与独立的升降驱动部件连接。

进一步的，所述弹性撑块上设置对应产品内部形状的定位槽，所述定位槽周边设有弹性开口，作为弹性撑块膨胀和收紧的弹性变量。

进一步的，所述撑头包括内撑头和外撑头，所述内撑头嵌装在弹性撑块的凹槽下半部，内撑头向下移动将弹性撑块向外胀开，所述外撑头套装在弹性撑块的外侧，外撑头向上移动将弹性撑块向中间收紧。

进一步的，所述内撑头和弹性撑块之间以及外撑头和弹性撑块之间均采用楔面配合。

优选的，所述弹性撑块采用弹簧钢。

在本实用新型中，所述升降驱动部件采用气缸。

进一步的，所述气缸为具有多缸活塞杆的整体气缸，多个活塞杆分别与压爪和撑头连接，所述弹性撑块固定设置在气缸的缸体上。

本实用新型的膨胀式自动夹紧定位装置在夹紧产品时，通过弹性撑块夹紧产品内部，同时通过多个压爪辅助压紧产品周边。使用两个撑头附着住控制弹性撑块，能大幅度的提高弹性撑块的使用寿命和重复定位精度，弹性撑块可以使用普通的弹簧钢(甚至一般的钢材进行热处理)，能大大的降低材料成本和加工成本，压爪可根据不同的产品采取不同的布置方式，并且分别与独立的气缸活塞杆连接，其单一行程不受另外一个控制，当产品来料的尺寸不对称，两边存在偏差时也能一次将产品整体夹紧定位，整体工装不受安装位置限制，因此实用性较好，同时具有结构简单、操作方便、省力省时的优点，可进行推广应用，具有较大实用价值。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为实施例中的膨胀式自动夹紧定位装置的内部示意图。

图2为实施例中的气缸内部示意图。

图3为实施例中的弹性撑块和撑头的结构示意图。

图中标号：1-气缸，2-第一压爪，3-第二压爪，4-弹性撑块，5-撑头，11-缸体，12-撑块安装槽，13-第一活塞杆，14-第二活塞杆，15-第三活塞杆，41-定位槽，42-弹性开口，51-内撑头，52-外撑头。

具体实施方式

实施例

参见图1，图示中的夹紧定位装置为本实用新型的优选实施方式，其具体包括气缸1、第一压爪2、第二压爪3、弹性撑块4、撑头5等部件。

具体的，本实施例中的夹紧定位部件包括弹性撑块4和两个压爪，弹性撑块4固定设置在中间，通过撑头从内向外胀开弹性撑块以及从外向内收紧弹性撑块，实现产品内部结构的夹紧；第一压爪2和第二压爪3分别布置在弹性撑块的两侧，用于将产品周边辅助压紧固定。实际应用中，可根据不同的产品类型，采用不同数量和不同布置方式进行压爪的布置。

结合参见图2，本实施例的气缸1为撑头5和压爪的升降驱动部件，气缸1具有三缸活塞杆，第一活塞杆13、第二活塞杆14和第三活塞杆15分别与第一压爪2、第二压爪3和撑头5连接，气缸的缸体11上设有进气位和出气位，用于与气动系统连接，三个活塞杆之间能够相对自由运动，其中任意气缸的行程不受其他两个气缸的影响。同时，气缸的缸体11还作为装夹定位的夹具体，在缸体11上设有撑块安装槽12，连接撑头的第三活塞杆从撑块安装槽12中伸出，弹性撑块4固定安装于撑块安装槽12中。

另外，本实用新型也可分别采用三个单独的气缸驱动撑头和压爪，实现撑头和压爪之间的单独驱动即可。

结合参见图3，弹性撑块4上设有一圆形定位槽41，与本实施例中涉及的产品内部结构形状对应，定位槽41为一通槽，撑头5包括内撑头51和外撑头52，内撑头51嵌装在定位槽41的下半部，留出定位槽41的上半部作为夹紧空间。外撑头52与内撑头固连，同时套装在弹性撑块4的外侧。在弹性撑块的定位槽41周边开设有若干弹性开口42，提供弹性撑块胀开和收紧的弹性变量。弹性撑块4的底部设置固定弹性撑块的螺纹孔。

弹性撑块4的外侧以及定位槽41的内壁均采用锥面，内撑头51和弹性撑块的定位槽41之间以及外撑头52和弹性撑块4外壁之间均通过楔面配合，其中，内撑头51向下移动将弹性撑块4向外胀开，外撑头52向上移动将弹性撑块4向中间收紧，同时，内撑头或外撑头分别可作为另一个撑头在促使弹性撑块变形时的限位，避免弹性撑块变形过大造成不可恢复的变形。

本实施例的弹性撑块材料可使用普通的弹簧钢，或经过热处理的钢材，具备一定的弹性。

本实施例的工作过程如下：当气缸的第二活塞杆向下运动时，撑头跟随第二活塞杆向下运动，内撑头把弹性撑块向周边撑开，外撑头则包裹住弹性撑块的外侧，控制其胀开行程，实现撑开定位，将产品的内部结构放入胀开的弹性撑块定位槽中，然后第一活塞杆和第二活塞杆带动第一压爪和第二压爪向下运动，实现夹紧产品，当第一活塞杆向上运动时，撑头跟随第一活塞杆向上运动，此时外撑头把弹性撑块向内收紧，将产品夹紧定位，此时里撑头顶住弹性撑块的定位槽，控制其收紧行程。反过来操作，即可将产品松开。

以上实施例描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的具体工作原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种膨胀式自动夹紧定位装置，其特征在于：包括弹性撑块、撑头以及若干压爪；

所述弹性撑块固定设置，其具有夹紧产品形状的对应结构，并且具备膨胀和收紧的弹性变量；

所述撑头布置于弹性撑块的内侧和外侧，分别从内向外胀开弹性撑块以及从外向内收紧弹性撑块；

所述压爪布置于弹性撑块的周边；

所述撑头、压爪分别与独立的升降驱动部件连接。

2.根据权利要求1所述的一种膨胀式自动夹紧定位装置，所述弹性撑块上设置对应产品内部形状的定位槽，所述定位槽周边设有弹性开口，作为弹性撑块膨胀和收紧的弹性变量。

3.根据权利要求2所述的一种膨胀式自动夹紧定位装置，所述撑头包括内撑头和外撑头，所述内撑头嵌装在弹性撑块的凹槽下半部，内撑头向下移动将弹性撑块向外胀开，所述外撑头套装在弹性撑块的外侧，外撑头向上移动将弹性撑块向中间收紧。

4.根据权利要求3所述的一种膨胀式自动夹紧定位装置，所述内撑头和弹性撑块之间以及外撑头和弹性撑块之间均采用楔面配合。

5.根据权利要求2所述的一种膨胀式自动夹紧定位装置，所述弹性撑块采用弹簧钢。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种膨胀式自动夹紧定位装置，所述升降驱动部件采用气缸。

7.根据权利要求6所述的一种膨胀式自动夹紧定位装置，所述气缸为具有多缸活塞杆的整体气缸，多个活塞杆分别与压爪和撑头连接，所述弹性撑块固定设置在气缸的缸体上。